7.6. Схема сил в зацеплении
Рис. 28. Схема сил в зацеплении
7.7. Предварительный расчет валов
Вал редуктора – это ступенчатое цилиндрическое тело, количество и размеры ступеней которого зависят от количества и размеров устанавливаемых на вал деталей.
Цель предварительного расчёта – определить диаметры выходных концов валов из условия прочности при кручении
,
(77)
где Wp ≈ 0,2d 3 – полярный момент инерции, мм3; [] – условное допускаемое касательное напряжение. Рекомендуется принимать [] = 1540 МПа. Условное допускаемое касательное напряжение [], определяется по эмпирической формуле
[] ≈ (0,50,6)[], (78)
где [] – нормальное допускаемое напряжение, определяется по формуле
,
(79)
где оп – опасное напряжение. Для пластичных сталей (углеродистых и легированных при высокой температуре отпуска) за опасное напряжение можно принимать предел текучести т или предел выносливости -1, К = 812 − коэффициент запаса прочности, учитывающий переменные во времени напряжения. Примем оп = т.
7.7.1.
Диаметр выходного конца первого вала
принимаем равным диаметру выходного
конца ранее подобранного двигателя
типа 4А серии 100S2,
кВт;
об/мин (прил. 3).
мм.
7.7.2. Определяем диаметр выходного конца второго вала. Материал ведущего вала тот же, что и для шестерни, т. е. сталь 40Х, так как они изготовлены как одно целое. Предел прочности в = 900 МПа, предел текучести т = 750 МПа, диаметр заготовки до 120мм.
МПа.
МПа.
Принимаем [] = 30 МПа.
Вычисляем диаметр выходного конца вала по формуле (59)
мм.
Принимаем d2 = 20 мм из стандартного ряда диаметров валов (стр. 47).
7.7.3. Определяем диаметр выходного конца третьего вала. Примем материал третьего вала сталь 45. Предел прочности в = 600 МПа, предел текучести т = 320 МПа, диаметр заготовки любой (табл. 2).
МПа.
МПа.
Принимаем [] = 20 МПа.
мм.
Принимаем d3 = 35 мм из стандартного ряда диаметров шипов (стр.47).
7.7.4. Определим диаметр выходного конца четвертого вала. Материал так же принимаем сталь 45, тогда [] = 20 МПа.
мм.
Полученное значение диаметра согласовываем с диаметром посадочного отверстия полумуфты, так как ведомый вал редуктора соединяется при помощи муфты с приводным валом цепного конвейера.
Для данного нереверсивного привода при постоянной нагрузке принимаем цепную муфту с номинальным крутящим моментом Т = 1000 Нм (табл. 31). В пределах этого момента минимальный диаметр посадочного отверстия полумуфты d = 50 мм.
Поэтому
принимаем
мм.
Из-за
неизбежной несоосности соединяемых
валов цепная муфта нагружает вал
дополнительной консольной силой
,
которая вычисляется по формуле
,
(80)
где Тi – крутящий момент на валу муфты, Нмм, d1 – делительный диаметр ведущей звездочки цепной муфты, мм.
Делительный диаметр ведущей звездочки цепной муфты вычисляется по формуле
,
(81)
где t – шаг цепи, мм; z – число зубьев полумуфты.
Для выбранной цепной муфты (табл. 31) t = 38,1 мм, z = 12.
мм.
Н.
Ширина полумуфты для выбранной цепной муфты ВМ = L/2 = 112 мм.
Таблица. 31.
Цепные однорядные муфты (ГОСТ 20742-93)
|
|||||||||||
Т, Нм |
n, мин-1 |
Размеры, мм |
Цепь по ГОСТ 13568-75 |
Число звеньев цепи |
Смещение валов |
Масса, кг |
|||||
dmin |
D |
L |
l |
h |
угловое |
радиаль- ное, мм |
|||||
63 |
1620 |
20 |
110 |
102 |
36 |
1,3 |
Пр-19,05-3180 |
12 |
1 |
0,15 |
3,20 |
125 |
1380 |
25 |
125 |
122 |
42 |
1,8 |
Пр-25,4-6000 |
10 |
0,20 |
4,40 |
|
250 |
1200 |
32 |
140 |
162 |
58 |
1,8 |
12 |
5,05 |
|||
500 |
1020 |
40 |
200 |
222 |
82 |
2,0 |
Пр-31,75-8850 |
14 |
0,40 |
14,30 |
|
1000 |
780 |
50 |
210 |
224 |
82 |
3,5 |
Пр-50,8-22680 |
12 |
19,50 |
||
2000 |
720 |
63 |
280 |
284 |
105 |
3,8 |
12 |
0,60 |
34,50 |
||
4000 |
720 |
80 |
310 |
344 |
130 |
3,8 |
14 |
49,00 |
|||
8000 |
540 |
100 |
350 |
424 |
165 |
3,8 |
16 |
0,70 |
71,45 |
||
