
- •1.Дсо. Назначение, способы построения, задачи решаемые дсо.
- •2. Ддо. Способы построения, задачи, решаемые с использованием ддо.
- •3.Требования к остойчивости морских судов(Правила рс, документы имо).Общие требования, специальные требования.
- •4.Остойчивость и плавучесть аварийного судна . Расчет и оценка соответствии с Правилами рс.
- •5.Виды и параметры качки судна.
- •6.Влияние скорости судна и курсового угла на его качку
- •7.Понятие резонансный режим качки
- •8.Изменение остойчивости судна при движении на попутном волнении
- •9.Отрицательные динамические явления , образующиеся в результате движения судна на волнении
- •10. Перевозка подвижных грузов. Способы уменьшения влияния подвижных грузов.
1.Дсо. Назначение, способы построения, задачи решаемые дсо.
Наиболее
полное и наглядное представление об
остойчивости
Судна дают кривые восстанавливающего момента или плеча в зависимости от угла крена, построенные для нескольких водоизмещений. Эти кривые называются диаграммами статической остойчивости.
Для соответствующего водоизмещения по такой диаграмме могут бить определены несколько важных характеристик остойчивости, а именно:
1) плечо восстанавливающего момента для любого угла наклонения;
2) метацентрическая высота;
3) угол, при котором восстанавливавший момент имеет максимальное значение;
4) угол заката диаграммы (угол, при котором плечо восстанавливающего момента равно нулю);
5) динамическая остойчивость.
К
ак
следует из формулы, lст
= f(Θ)
плечо статической остойчивости
представляет собой функцию от угла
крена . Если вычислить значения этой
величины при различных углах крена, тo
можно построить график зависимости
lcт(Θ)
по точкам,
соответствующим дискретным значениям
плеч. Форма диаграммы зависит от характера
обводов корпуса и состояния нагрузки,
По оси абсцисс диаграммы откладывает значения угла крена: положительные (на правый борт) вправо и отрицательные (на левый борт) влево от начала координат. По оси ординат откладывают значения плеча статической остойчивости или восстанавливающего момента.
Д
ля
построения диаграммы статической
остойчивости в эксплуатационных условиях
пользуются различными способами. В
частности, строят ее с помощью
интерполяционных плеч остойчивости
формы или пантокарен.
Vп – водоизмещение при полном погружении судна.
ДСО можно построить если известно водоизмещение судна Р и соответствующее этому состоянию загрузки положение центра тяжести Θ по высоте, т. е. ZG
Для этого необходимо на оси абсцисс интерполяционных кривых отложить величину объемного водоизмещения судна V=P/γ и снять соответствующие данному водоизмещению плечи остойчивости формы для разных углов крена. Далее по грузовому размеру определяется средняя осадка Т , соответствующая заданному водоизмещению Р ; наконец по кривым элементов теоретического чертежа для найденной осадки судна определяется аппликата центра величины ZC. Зная ZG и ZC можно найти LB= (ZG - ZC)* sin Θ, затем по формуле находим LCT= LФ – LB, где LФ – плечо формы LB – плечо веса. LCT- значения плеч статической остойчивости.
Универсальная диаграмма статической остойчивости характеризует остойчивость судна для любых возможных состояний его нагрузки без каких-либо дополнительных построений, а при необходимости дает возможность построить ДСО с минимальной затратой труда.
Диаграмма статичной остойчивости для любого данного водоизмещения и любой данной метацентрической высоты видна непосредственно на универсальной диаграмме.
2. Ддо. Способы построения, задачи, решаемые с использованием ддо.
Кривую, выражающую зависимость работы восстанавливающего момента (или плеча динамической остойчивости) от угла крена, называют диаграммой динамической остойчивости.
Д
иаграмма
динамической остойчивости является
интегральной кривой по отношению к
диаграмме статической остойчивости
и поэтому обладает следующими
свойствами, общими для всех интегральных
кривых:
-точки пересечения диаграммы статической остойчивости с осью абсцисс отвечают точкам О и D экстремума диаграммы динамической остойчивости;
-точка А максимума диаграммы статической остойчивости соответствует точке перегиба С диаграммы динамической остойчивости;
-любая ордината диаграммы динамической остойчивости, отвечающая некоторому углу крена Θ, представляет в масштабе соответствующую этому углу крена площадь диаграммы статической остойчивости (заштрихована на рисунке).
Для построения ДДО расчитываем lдин = δΘ/2 ∑li, где li – плечи статической остойчивости. δΘ/2=0,1745/2=0,0873 рад.
Диаграмму динамической остойчивости целесообразно использовать для задач: 1)определения динамического угла крена при заданном динамическом кренящем моменте и 2)определения опрокидывающего момента.
lкр=Мкр/Р - плечо кренящего момента, Р – сила веса судна.
Динамический кренящий момент принимается постоянным по углам крена. По оси абсцисс откладываем 1рад. И оттуда проводим вертикаль, на которой откладываем lкр. Соединяем полученную точку с началом координат и получаем прямую линию. Она пересекает ДДО в 2ух точках. Опустив перпендикуляр на абсциссу из 1ой точки получаем значение угла динамического крена.
Вторая точка пересечения практического значения не имеет.
Если построенный таким образом график произведения lкрΘ вообще не пересекает диаграмму динамической остойчивости, то это означает, что судно опрокидывается. Для того чтобы найти предельный кренящий момент Молр, который судно еще может выдержать не опрокидываясь, следует провести из начала координат касательную к диаграмме динамической остойчивости до пересечения ее с вертикалью, соответствующей крену в 1 рад. Отрезок этой вертикали от оси абсцисс до пересечения ее с касательной определит плечо опрокидывающего момента lопр, а сам момент определится умножением плеча lопр на силу веса судна Р. Точка касания к ДДО определит предельный угол динамического крена ΘДин пред.
С учётом качки опрокидывающий момент определяется следующим образом: из начала координат откладываем амплитуду бортовой качки вправо, проводим линию до пересечения с ДДО и получаем точку А, через точку А проводим линию параллельную оси абсцисс , от точки А влево откладываем отрезок ААl равный двум амплитудам качки (2ΘR) из т.Аl проводим касательную к ДДО. От точки Аl по линии паралельной оси абсцис откладываем 1рад. Получаем точку В из нее проводим вертикаль к касательной и получаем точку Е отрезок ЕВ является плечом опрокидывающего момента lопр. Мопр =lопр*Р.