4.3 Примеры решения задач

Задача 1. Сравнить и выбрать рациональный способ движения сеялочного агрегата, состоящего из трактора МТЗ-82 с сеялкой СЗ-3,6, при посеве зерновых челночным способом и «перекрытием» на ровном участке длиной 1200 м.

Решение.

1. Определяем кинематическую длину агрегата

Поскольку агрегат односеялочный и сцепка не применяется, то с учетом данных таблицы 17 П.

2. Длину выезда агрегата на поворотную полосу подсчитываем по выражению

3. Ширина поворотной полосы:

- для челночного способа

- для способа движения «перекрытием»

Из таблицы 7 П. находим интервал допустимых рабочих скоростей движения сеялочного агрегата V_p = 7…12 км/ч, для расчета выбираем V_p =12км/ч. Скорость движения при повороте примем для упрощения расчетов V_п = V_р = 12км/ч. Тогда, в соответствии с данными табл. 10 выбираем значение радиуса поворота с учетом коэффициента увеличения радиуса от скорости

Кинематическую ширину сеялочного агрегата, являющегося симметричным относительно продольной оси агрегатом, принимаем d_к = 3,6 м. Тогда ширина поворотной полосы определяется из выражения:

- для челночного способа

-для способа «перекрытием»

Поскольку ширина поворотной полосы должна быть кратной ширине захвата сеялки, окончательно принимаем Е = 36 м (для челночного способа) и Е = 18 м (для способа «перекрытием»).

4. Длина рабочего участка L_р определяется из выражения

- для челночного способа

- для способа движения «перекрытием»

4. Определяем оптимальную ширину загона С_опт . Для челночного способа движения С_опт не определяется, а для способа движения «перекрытием»

6)Определяем коэффициент рабочих ходов φ.

-для челночного способа

-для способа движения «перекрытием»

Таким образом, судя по значению коэффициента рабочих ходов, более предпочтительным для заданных условий является способ движения перекрытием.

Задача 2. Машинно-тракторный агрегат, состоящий из трактора МТЗ-82 и прицепного культиватора КПС-4 может проводить сплошную предпосевную культивацию на ровном участке поля при движении двумя способами – «вразвал» и «перекрытием». Определить при какой длине рабочего участка (гона) преимущество одного способа перед другим теряется.

Решение.

1) кинематическая длина агрегата l_к определяется по формуле

2) длина выезда агрегата на поворотную полосу е равна

3) радиус поворота R₀ агрегата определяется по данным таблицы 10. при скорости движения V_р = 12 км/ч (из таблицы 7 П. интервал допустимых скоростей движения – 6-12 км/ч).

4) Оптимальная ширина загона С_опт для двух способов движения определяется по формулам :

-«вразвал»

принимаем С_опт= 20 м (кратно В_р);

-«перекрытием»

принимаем С_опт = 44 м.

5) Определяем предельное значение длины гона , при котором коэффициенты рабочих ходов φ для выбранных способов движения становятся равными друг другу. Поскольку сравнение двух способов движения проводится по φ, то для решения задачи следует прировнять коэффициенты рабочих ходов для обоих указанных способов движения, т.е.

Тогда

Подставляя численные значения С_опт, R₀, В_р и е получим уравнение:

Для нахождения , составим таблицу значений φ для заданных способов движения.

Lp, м	100	200	500	1000	1500	2000	3000
φврз	0,76	0,87	0,94	0,97	0,98	0,98	0,99
φпер	0,56	0,73	0,92	0,96	0,97	0,98	0,99

Таким образом, судя по значению коэффициента рабочих ходов φ движение способом «вразвал» более предпочтительно до величины

L_p = 2000 м; при дальнейшем увеличении длины гона оба способа движения равнозначны.