Вопрос 6. Судовые средства автоматической радиолокационной прокладки (сарп). Принцип действия.

Увеличение количества судов, усложнение судоходства связанные с возрастанием водоизмещения, ограничение зоны маневрирования вследствие увеличения осадки – это предпосылки опасности столкновения. Для обеспечения в этих условиях безопасного мореплавания необходимо иметь точную информацию о параметрах движения судов. В условиях плохой видимости основной источник информации – судовая РЛС. Штурман на экране РЛС имеет информацию о судах на момент наблюдения. Нет никакого представления о динамике судов. Для определения параметров движения на РЛС необходимо провести графические построения и соответствующие вычисления. Когда судов много провести это невозможно. С целью повышения безопасности ИМО проведен ряд мероприятий по совершенствованию мореплавания:

Введение новых правил МППСС;

Установление в различных районах схем одностороннего движения судов и создание систем регулирования правил в портах и узкостях.

Одновременно ИМО предприняло меры по созданию и оснащению судов САРП. САРП является датчиком информации для судоводителя для правильной оценки встречи с другими судами принятия решений для расхождения с ними. САРП должны обеспечивать:

Обнаружение;

Вычисление параметров движения цели;

Вычисление параметров сближения с целью;

Индикацию вычисленной информации;

Сигнализацию об опасных ситуациях;

Возможность проигрывания маневра, выбираемого для безопасного расхождения.

Решение этих задач основано на автоматическом сопровождении цели по дальности и направлении в режиме кругового обзора. Такой режим позволяет осуществить автосопровождение кораблей при одновременном наблюдении в круговой обстановке.

Суть автосопровождения: селекция цели (стробирование) по дальности и направлению, т.е. выделение области пространства, в которой ожидается появление цели в экстраполяции (предположении) пространства строба на основании вычисленных параметров движения цели. В сравнении экстраполированных координат с вновь полученными данными от РЛС и вычислении дальнейшего строба для продолжения вычисления цели. В результате автосопровождения САРП непрерывно отслеживает положение цели и представляет по цели необходимую информацию. Обработка первичной информации осуществляется с помощью специальных ЭВМ.

РЛС, ГК и ЛАГ дают исходную информацию для ведения радиолокационной прокладки цели.

Устройство сопровождения служит для преобразования аналоговых сигналов в цифровой код и передает их на ЭВМ. В ЭВМ осуществляется первичная обработка, выделение полученного сигнала на фоне помех, различение сигналов цели от сигналов протяженных объектов (береговая черта), определение дальности и периода цели. Вторичную обработку – ЭВМ осуществляет на основе автосопровождения цели, вычисления необходимой информации и выдает ее для отображения на ИКО, устройство буквенно-цифровой информации и регистрирующую аппаратуру.

Вопрос 7. Сарп. Особенности обработки первичной и вторичной информации.

Под первичной радиолокационной информацией понимают преобразование аналогового сигнала с выхода приемного устройства РЛС в цифровую форму, обнаружение отраженных от надводных объектов сигналов и определение их координат. Исходными данными для нее является отраженными от целей сигналы, а также сигналы характеризующие ориентацию антенны в пространстве. Первичная обработка производится в каждом периоде обзора РЛС. Первичная обработка включает следующие основные этапы обработки радиолокационного сигнала:

Предварительная обработка, заключающаяся в квантовании сигнала по амплитуде и дискретизация по времени (дальности);

Оптимальная фильтрация отраженных от целей сигналов и обнаружение полезных радиолокационных сигналов оптимальным решающим устройством, обеспечивающим минимум ошибок решения;

Определение координат объектов, заключающееся в нахождении оценок их дальности и углового положения, причем оптимальные устройства оценки координат обеспечивают максимальное приближение к оцениваемому параметру.

В процессе вторичной обработки осуществляется определение траектории движения цели, вычисление параметров их движения и параметров расхождения с ними на основе анализа полезных отраженных от целей сигналов в пределах нескольких обзоров РЛС. Основой вторичной обработки является автоматическое слежение (или автоматическое сопровождение) за целями, заключающееся в следующем:

1. Определение сглаженных оценок координат целей, вычисление текущих параметров движения;

2. Экстраполяция координат целей на следующий обзор или на несколько обзоров РЛС;

3. Математическое или физическое стробирование от меток целей, т.е, выделение областей пространства, в которых ожидается с некоторой вероятностью появление отметок целей;

4. Сличение координат экстраполированных отметок целей с координатами вновь полученных в следующем обзоре отметок, попавших в стробы, затем вычислением сглаженных оценок координат целей и параметров движения, определение следующих экстраполированных координат целей для продолжения траектории и т.д.