6: Суммарная инерционная девиация гк с автономным чэ.

При плавании, в показаниях ГК возникают, помимо скоростной девиации, инерционные погрешности 1ого и 2ого рода (ИП1 и ИП2). Возникающая прецессия ГК вызывает отклонение главной оси Δα ГК от положения равновесия, равно как и приращение Δδ скоростной девиации, характеризующее перемещение компасного меридиана ГК. Неравенство Δα и Δδ вызывает ИП1. устранение ИП1 достигается регулированием периода собственных незатухающих колебаний ГК, т.е изменением угла разведения гиромоторов η в зависимости от широты плавания. Это возможно только при установке на судне апериодического ГК, но т.к данный класс ГК имеет ряд значительных недостатков, от их применения отказались. Поэтому ИП1 рассчитывается по формуле: δj=(δ2-δ1)*(2cosφ-1), где δ1 и δ2 – углы скоростной девиации, характеризующие положение равновесия главной оси ГК в момент начала манёвра и в момент его окончания соответственно. Так же возникает инерционная погрешность 2ого рода вследствие воздействия сил инерции на успокоитель колебаний ЧЭ. Устранение ИП2 достигается применением в гиросфере выключателя затухания, компенсирующего момент, возникающий при образовании нежелательного избытка масла в одном из сосудов успокоителя. Чаще всего прибор для выключения затухания устанавливается на апериодических ГК. ГК, находящиеся на вооружении морских судов являются неапериодическими и, как правило, без прибора для выключения затухания. Это означает, что штурман при маневрировании имеет дело с суммарной инерционной погрешностью 1ого и 2ого рода (СИП). Её учёт производится с помощью специальных графиков, рассчитанных по сложной теоретической формуле для конкретных широт. По оси ординат откладывается СИП, по абсцисс – время манёвра. Графики представляют собой кривые, имеющие 2 максимума девиации, которые зависят от продолжительности манёвра и широты. Из графиков видно, что разница между первым и вторым максимумами погрешностей незначительна, а затем амплитуда начинает убывать по закону затухания колебаний. Очевидно, при плавании в основном за счет первого и второго максиму­мов погрешностей будут наблюдаться боковые сносы судна, что необходимо штурману учитывать особенно в высоких ши­ротах и в сложной навигационной обстановке.

7: Требование имо к точности гк в условиях маневрирования судна. Накопление инерционных девиаций, использование мат. Моделей для цели снижения инерционных девиаций.

Требования ИМО, принятые в резолюции № А.424(Х1) от 15.11.79. В указанных требованиях имеются два пункта, лимитирующих погрешности гирокомпаса на маневрировании (оба требования формально распространены на диапазон широт от 0 до 60°):

при изменении скорости на 20 уз (Д V= 20 уз) на любом курсе предельно допустимые погрешности гирокомпаса не должны превы­шать ± 2°;

при быстром повороте судна на 180° при скорости до 20 уз предель­но допустимые погрешности гирокомпаса не должны превышать ± 3°3

Следует отметить, что сформулированные ИМО требования обладают внутренним противоречием, так как формально второй вид ма­неврирования может при повороте судна на 180° с курса 0 на 180 (или наоборот) при скорости 20 уз (Д V_N = ± 40 уз) должен вызвать появ­ление у гирокомпаса погрешности ровно вдвое большей по величине чем при первом виде маневра - наборе скорости 20 уз на курсе 0 (или 180°) (Д K_N = ± 20 уз). С этих позиций более жестким является второе

требование и при его удовлетворении, безусловно, будет обеспечивать­ся с превышением и первое требование.

Накопление инерционных девиаций:

Использование математических моделей:

В конце 80-х, начале 90-х годов в связи с появлением на судах морского флота в достаточно широких масштабах корректируемых гирокомпасов класса «Arma-Brown» — «Вега» стал очевиден недоста­ток гирокомпасов класса «Standard» — «Курс», а именно — значитель­но большие по величине инерционные девиации, возникающие при маневрировании судна. Этот недостаток особенно сильно проявлялся в высоких широтах и в еще большей степени при повторном (многократ­ном) маневрировании.

С целью повышения точности показаний классических двухгироскопных маятниковых гирокомпасов класса «Standard» — «Курс» в ука­занных условиях сначала в ФРГ фирмой «Аншютц» («Anschutz») была создана система «Standard 4S mod2», а позднее в России разработана объединенная система, включающая гирокомпас «Курс-4М» и систему коррекции «Наутокурс» производства фирмы «Аншютц».

Новая система, выпускаемая серийно, получила наименование «Курс-4М/1». Основываясь на потенциальных возможностях повыше­ния точности, ее разработчики сочли возможным расширить диапазон использования гирокомпаса «Курс-4М/1» по широте до 85° и по скоро- сти объекта до 40 уз {против соответствующих пределов гирокомпаса _<^урс-4М» по широте до 70° и по скорости до 25 уз).

Идея способа повышения точности достаточно проста и состоит в том, что на основе вычисленных с помощью микроЭВМ мгновенных значений инерционной девиации, в своей совокупности представляю­щих закон ее изменения во времени с момента возникновения до пол­ного исчезновения, осуществляется непрерывная коррекция показа­ний всех репитеров. При этом, как ясно из сказанного, не оказывается какого-либо воздействия на чувствительный элемент гирокомпаса, т. е. сохраняется его полная автономность.

Одновременно та же микроЭВМ вычисляет и также исключает из показаний репитеров скоростную девиацию гирокомпаса.