4: Расчётная широта гк. Апериодические гк, их достоинства и недостатки.

При маневрировании судна под действием сил инерции возникает угол, на который переместится главная ось ЧЭ от момента начала манёвра до момента его окончания, который называется инерционным перемещением Δα. При этом так же возникает приращение скоростной девиации Δδv. Когда эти 2 значения будут равны, инерционная девиация 1ого рода, возникающая при движении судна будет отсутствовать. Достижение такого равенства выполняется в виде условия апериодических переходов ГК: для того, чтобы главная ось ЧЭ ГК за время манёвра из начального положения равновесия сразу бесколебательно перешла в новое положение равновесия, необходимо период собственных незатухающих колебаний ГК Т0 сделать равным периоду колебаний некоего математического маятника Т*, длина которого равняется радиусу Земли. Известно, что период колебаний ГК зависит от широты места. Условия апериодического перехода, а следовательно и условия отсутствия у ГК инерц. дев. 1ого рода выполняются только для какой-то одной широты, которая называется расчётной широтой ГК. Например у ГК КУРС – 4 это 60град.

Апериодические ГК. ГК, у которого выполняется равенство Т0= Т* в некотором диапазоне широт, называется апериодическим, т.е это ГК с регулируемым периодом собственных незатухающих колебаний. Сущность апериодического компаса заключается в том, что повсеместно на любых широтах плавания можно настраивать компас на период незатухающих колебаний, равный 84,4 мин. Для того, чтобы сделать ГК апериодическим необходимо в процессе плавания при изменении широты изменить какой-либо параметр ЧЭ. Чаще всего изменяют параметр Н (кинетический момент гиросферы). Технически это достигается путём изменения угла разведения гиромоторов η, т.к Н= 2Н1cosη, где Н1 – кинетический момент гиромотора. Широтный диапазон АГК ограничен, что является недостатком ГК данного класса. В низких широтах угол η должен быть мал, а это уменьшит Н, что помешает уменьшить влияние качки на точность показаний ГК. Наоборот в высоких широтах значение Н будет неоправданно завышено, а это отрицательно скажется на значении направляющего момента ГК. Это так же является значительным недостатком АГК. К их достоинствам можно отнести лишь отсутствие инерционной девиации 1ого рода.

5: Влияние маневрирования судна на точность гк с автономным чэ.

Все ГК при движении судна подвержены влиянию движения основания и должны обладать одинаковой скоростной девиацией, причём точность её коррекции в основном зависит от точности знания параметров движения судна и широты его места. При маневрировании судна дело обстоит иначе, при этом его точность определяется принципами конструкции ГК, точностью его изготовления и стабильностью характеристик. Класс точности ГК определяется именно в зависимости от влияния на ГК маневрирования судна. Маневрированием судна обычно называют изменение его скорости, курса или того и другого одновременно. При этом у основания ГК появляется линейное ускорение, передающееся точке подвеса ЧЭ. Исследования показывают, что наиболее сильное воздействие на ЧЭ ГК оказывает составляющая линейного ускорения, действующая вдоль меридиана. Одновременно с этим на ГК действует сила инерции, приложенная к ЦТ ГК и направленная в сторону, противоположную направлению ускорения. Составляющие силы инерции действуют на подвес ЧЭ, причём составляющая силы инерции по оси Х создаёт момент и вызывает прецессию, которая называется инерционной (баллистической). При этом за время манёвра ось ГК повернётся из своего первоначального положения на угол Δα, называемый инерционным перемещением. Однако положение компасного меридиана ГК , определяемого скоростной девиацией, в связи с изменением режима движения также изменяется. Таким образом, при маневрировании судна возникает взаимное перемещение компасного меридиана ГК и его оси. Причем инерционная прецессия главной оси ГК всегда направлена в сторону нового компасного меридиана. Следует заметить, что приращение Δδ скоростной девиации, характеризующее перемещение компасного меридиана ГК, и инерционное перемещение Δα главной его оси может не совпадать. В этом случае возникает погрешность в показаниях ГК, называемая инерционной погрешностью δj 1ого рода: δj=(δ2-δ1)*(2cosφ-1), где δ1 и δ2 – углы скоростной девиации, характеризующие положение равновесия главной оси ГК в момент начала манёвра и в момент его окончания соответственно. Так же возникает инерционная погрешность 2ого рода вследствие воздействия сил инерции на успокоитель колебаний ЧЭ. Чаще всего штурману приходится иметь дело с обеими погрешностями. Их одновременное возникновение называется суммарной инерционной погрешностью.