1: Влияние движения судна на гк, вывод формул для скоростной девиации.

Двигаясь по сферической поверхности земли, судно совершает поступательное и вращательное движение. В связи с этим возникает угловая скорость судна: ωс=V/R, которая накладывается на угловую скорость ω суточного вращения земли. Это наложение угловых скоростей воспринимается ЧЭ ГК и вместе с силами инерции, возникающими при качке, изменении курса и скорости судна оказывает существенное влияние на точность работы ГК. Вследствие этого наблюдается угловое отклонение δv плоскости компасного меридиана, в которой располагается положение равновесия главной оси ЧЭ ГК, от плоскости истинного меридиана, которая называется скоростной девиацией ГК.

Помимо скоростной девиации, которая возникает при движении судна постоянным курсом с постоянной скоростью, различают: 1) инерционную девиацию первого рода, которая появляется при изменении V и К судна и вызвана силами инерции, приложенными к ЦТ ЧЭ; 2) инерционную девиацию второго рода, которая возникает при маневрировании судна из-за воздействия сил инерции на успокоитель колебаний ЧЭ; 3) суммарную погрешность первого и второго рода.

Вывод формул для скоростной девиации: её значение определяется по формуле, характеризующей положение векторов составляющих угловых скоростей судна и Земли.

Tgδ= - (VcosИК)/(Rωcosφ+VsinИК). В этой формуле δ рассчитывается для ИК. На практике штурман снимает с репитера ГК ГКК. Расчётная формула при этом:

δ= -57,3˚VcosГКК/(900cosφ), где 900уз – линейная скорость точки экватора. Эту формулу используют при скоростях не выше 25уз и широтах не выше 80, когда значения девиации не превышает 10град. Наибольшее значение δ имеет на курсах 0 и 180, на 90 и 270 – δ=0. Положительным δ бывает на курсах 90 – 180 и 90 – 270, отрицательным – на курсах 0 – 90 и 0 – 270. На практике значение δ определяют по специальным таблицам.

2: Учёт скоростной девиации. Понятие о критической широте гк.

При появлении скоростной девиации необходимо учитывать следующие её основные закономерности:

1. Возникновение скоростной девиации обусловливается наличием у судна северной составляющей скорости движения.

2. Девиация линейно зависит от скорости судна.

3. Девиация имеет полукруговой характер зависимости от компасного курса {максимальные по абсолютному значению девиации дости­гаются на курсах 0 и 180°, нулевые — на курсах 90 и 270").

4. Зависимость девиации от широты определяется функцией 1/cosφ = secφ, поэтому особенно резкое увеличение его численного значения происходит в широтах выше 70°.

Скоростная девиация в гирокомпасе «Курс-4» и «Курс-4М» учиты­вается путем ее исключения из показаний всех репитеров с помощью корректоров полуавтоматического типа. Необходимо подчеркнуть, что в обоих указанных типах компасов чувствительный элемент является автономным, т.е. его показания не корректируются.

Для учёта δ существует формула, которая имеет важное практическое значение, поскольку при выходе корректора из строя скоростную девиацию приходится учитывать аналитическим путем с помощью указанной формулы: sinδv = - (VcosГКК)/(Rωcosφ).

Понятие о критической широте ГК.