3.4. Сравнение результатов расчета уравновешивающей силы

Сравним значения уравновешивающей силы, полученной с использованием метода кинетостатики и с помощью «рычага Жуковского».

Расхождение полученных результатов равно

Так как расхождение результатов не превышает допустимого значения в 5%, расчеты выполнены с достаточной степенью точности.

Заключение

В процессе выполнения контрольной работы выполнен структурный, кинематический и кинетостатический анализ кривошипно-ползунного механизма привода загрузочного устройства. Построены 8 планов положений механизма, а также соответствующие этим положениям 8 планов скоростей и 8 планов ускорений. Построена кинематическая диаграммы перемещений шибера и методом графического интегрирования определены аналоги его скоростей и ускорений. Выполнено сравнение результатов расчета скоростей и ускорений, полученных этими методами. Проведен расчет сил, действующих на механизм, определены реакции во всех кинематических парах механизма, а также найдена уравновешивающая сила, приложенная к начальному звену двумя методами: методом плана сил и с помощью «рычага Жуковского».