Защита от обрыва фазы

Под обрывом фазы понимают обрыв любого линейного провода А, В, С.

Такой обрыв приводит к уменьшению вращающего момента двигателя до 66% но-

минального. Это вызывает опрокидывание двигателя, при котором вместо подъёма груза начнется его спуск, что может привести к аварии.

Для защиты от обрыва фазы в схеме управления отдельные её части питаются от всех 3-х фаз.

Например, катушка реле напряжения KV1 питается от линейных проводов А и В.

При обрыве любого из них реле напряжения отключается, в результате двигатель отключается от сети и затормаживается.

Остальная часть схемы ( ниже катушки KV1 ) питается от линейных проводов А и С.

При обрыве любого из них отключаются включённые в момент обрыва контакто-

ры, в результате двигатель отключается от сети и затормаживается.

Для продолжения работы надо найти и устранить обрыв фазы.

Блокировки

В схеме управления применяются такие блокировки:

1. по крайнему верхнему положению стрелы;

2. по крайнему нижнему положению стрелы;

3. по положению гака относительно нока стрелы.

Блокировка по крайнему верхнему положению стрелы

Для этой блокировки служит конечный выключатель 2SQ2.

При подходе стрелы к крайнему верхнему положению контакт 2SQ2 размыкается,

отключая контактор КМ1 «Выше». Стрела останавливается. Однако остаётся возможным опускание стрелы, т.к. замкнут контакт 2SQ1 в цепи катушки контактора КМ2 «Ниже».

Блокировка по крайнему нижнему положению стрелы

Для этой блокировки служит конечный выключатель 2SQ1.

При подходе стрелы к крайнему нижнему положению контакт 2SQ1 размыкается,

отключая контактор КМ2 «Выше». Стрела останавливается. Однако остаётся возможным подъём стрелы, т.к. замкнут контакт 2SQ2 в цепи катушки контактора КМ2 «Ниже».

Блокировка по положению гака относительно нока стрелы

Эта блокировка прекращает опускание стрелы крана, когда стрела коснётся гака. В таком положении вес стрелы добавится к весу груза, при этом грузовой канат оборвётся.

Для этой блокировки служит конечный выключатель 1SQ1, установленный на ноке стрелы.

Выключатель удерживается во включённом состоянии при помощи противовеса.

Когда гак при подъёме груза доходит до противовеса и немного его приподнимает, пружинный механизм отключает 1SQ1, что делает невозможным опускание стрелы.

Если всё же стрелу надо опустить, сначала опускают груз с гаком включением механизма подъёма в направлении на «Спуск», а уже затем опускают стрелу.

Блокировка конечного выключателя крайнего нижнего положения стрелы

После окончания грузовых операций стрелу крана укладывают на подставку ( стой

ку ) «по-походному» и закрепляют её.

Если при опускании стрелы на подставку конечный выключатель 2SQ1 разомкнёт

контакт и отключит контактор КМ2 «Ниже», можно нажать кнопку SB «Блокировка» и

тем самым зашунтировать контакт 2SQ1.

После этого можно продолжить опускание стрелы и уложить её «по-походному».

12. Системы управления электрогидравлическими палубными кранами

12.1. Основные сведения

Электрогидравлические приводы стали применять на судах в 60-х 20 столетия, вна-

чале в рулевых устройствах.

Применение электрогидравлических рулевых машин вместо электромеханических

имело ряд преимуществ:

1. значительно сокращение размеров РЭГ-приводов, т.к. электрогидравлические рулевые машины более компактны, чем электромеханические;

2. повышение надежности РЭГ-приводов, т.к. на смену секторным рулевым маши-

нам с червячным редуктором и зубчатым сектором пришли 2- и 4-плунжерные и лопаст-

ные рулевые машины, в которых отсутствуют механические передачи;

3. возможность практически неограниченно увеличивать мощность РЭГ-приводов,

что было особенно важно с началом строительства крупнотоннажных судов;

4. значительное упрощение электрической части схем управления РЭГ-приводов.

Успехи в развитии гидропривода позволили в 80-х годах 20 столетия начать переход от электрических приводов к электрогидравлическим для грузоподъемных механизмов.

До этого применявшиеся на многих судах электрические краны с релейно-контак-

торными и системами управления или, при мощности более 70…80 кВт, системы генера

тор – двигатель ( Г – Д ) имели два принципиальных недостатка:

1. ступенчатое регулирование скорости привода, как правило, изменением числа

пар полюсов;

2. жесткую программу управления, задаваемую командоконтроллером.

Этих недостатков лишены электрогидравлические краны.

У таких кранов работу для обеспечения работы всех трех механизмов используется масляные насосы, которые называется гидромоторами. Для привода в действие всх насосов служит один мощный электромотор, который через кардан и редуктор приводит в движение гидромоторы механизмов подъема, изменения вылета стрелы и поворота.

Распределительные устройства этих механизмов управляются при помощи электро

магнитных клапанов.

Чем больше ток в катушке клапана, тем больше подача гидронасоса, тем больше скорость движения механизма крана, например, механизма подъёма груза. Ток в катушке регулируется переменным резистором ( потенциометром ), связанным с рукояткой управ

ления данным механизмом ( «джостиком» ).

Т.о., крановщик, отклоняя рукоятку управления механизмом на больший или мень-

ший угол ( от нулевого положения ), увеличивает или уменьшает скорость движения меха

низма.

Этой же рукояткою задается необходимое направление движения привода, напри-

мер, подъем или спуск груза.

На многих судах для управления кранами используются программируемые логиче

ские системы управления PLC ( РLС – от англ. Prorammable Logic Control , в переводе – программируемое логическое управление ).

Такие системы предназначены для выполнения 3-х основных функций:

1. управление краном;

2. контроль параметров крана;

3. быстрое изменение параметров крана ( перенастройка параметров ).

При управлении краном система получает все ( входные ) сигналы управления, об

раатывает их в соответствии с программой, заложенной в PLC, и выдаёт соответствующие сигналы на выходные блоки управления.

Одновременно система контролирует параметры крана, выдавая сигнал о выходе

какого-либо параметра ( параметров ) за установленные пределы.

Система способна к изменению программы, что позволяет при необходимости опе-

ративно изменять какие-либо параметры крана.

Конструктивно система управления выполнена в виде модульной стойки ( шкафа ),

состоящей из модулей управления и модулей «вход- выход».

Модули управления предназначены для получения, переработки и выдачи инфор-

мации.

Модули «вход- выход» выполняют две функции:

1. передают сигналы от первичных датчиков в модули управления;

2. передают сигналы из модулей управления к исполнительным органам механиз-

мов крана.

Например, при увеличении веса груза сигнал об этом поступает в модуль управ-

ления, который вырабатывает сигнал на уменьшение скорости перемещения груза и тем самым защищает механизм подъёма от перегрузки.

Кроме того, системы PLC имеют встроенные программы безопасной проверки вхо-

дов системы ( F01 ), безопасной проверки датчиков давления ( F02 ) и другие подобные программы.

Источник питания систем PLC – судовая сеть переменного тока. Однако в систе-

мах есть блоки с автономным питанием от кадмиевых батареек. Их надо заменять новыми каждые 5 лет.