10.4. Защита по снижению напряжения

Защита по снижению напряжения или, иначе, минимальная защита отключает гру­зовое устройство при уменьшении напряжения сети ниже заданного. Такое понижение приводит к резкому уменьшению электромагнитного момента, развиваемого электродвигателем, что особенно опасно для электроприводов грузоподъемных меха-

низмов и якорно-швартовных устройств, у которых уменьшение момента двигателя может привести к реверсу электропривода ( вместо подъема начнется спуск ).

В качестве защитных устройств по снижению напряжения используют реле напряжения, которые при снижении напряжения ниже допустимого ( обычно до 60% и менее от номинального ) отпускают свой якорь. В результате схема управления электро

приводом обесточивается, при этом электродвигатель отключается от сети и затормаживается при помощи электромагнитного тормоза.

Для повторного включения электропривода нужно сначала вернуть в нулевое положение рукоятку командоконтроллера, и только затем продолжить работу переводом этой рукоятки в нужное рабочее положение.

10. Тормозные устройства гпм

10.1. Основные сведения

Тормозные устройства предназначены для механического затормаживания вала исполнительного механизма с целью точной остановки механизма и для его удержания в строго фиксированном положении.

На судах тормозные устройства применяют в электроприводах механизмов, работа которых связана с преодолением действия силы тяжести, а именно – в грузоподъемных и якорно-швартовных устройствах.

В зависимости от особенностей конструкции, различают три типа тормозных устройств:

1. ленточные;

2. дисковые;

3. колодочные.

Составная часть тормозных устройств – тормозные электромагниты различаются:

1. по роду тока, питающего катушку тормоза – на электромагниты постоянного и переменного тока ( одно- и трехфазного );

2. по величине перемещения ( ходу ) якоря – на длинноходовые ( с вертикальным

перемещением якоря до 120 мм ) и короткоходовые ( с горизонтальным перемещением якоря на 3…5 мм ).

10.2. Ленточные тормозные устройства

Ленточное тормозное устройство показано на рис. 13.8.

Рис. 13.8. Ленточное тормозное устройство:

1 – катушка тормозного электромагнита; 2 – якорь тормозного электромагнита; 3 – стальная тормозная лента; 4 – двухплечий поворотный рычаг; 5 – груз; 6 – тормозной шкив; 7 – ось поворота рычага

Тормозная лента 3 охватывает тормозной шкив 6. Оба конца ленты 3 прикреплены к рычагу 4. На ленте с внутренней стороны, обращенной к тормозному шкиву, наклеены фрикционные ( тормозные ) накладки из материала с высоким коэффициентом трения

( ферродо ). Тормозной шкив посажен на вал двигателя.

В исходном состоянии ток в катушке 1 отсутствует, поэтому под действием груза 5 левое плечо рычага опущено, а правое приподнято. В таком состоянии лента 3 плотно охватывает тормозной шкив 6, вал двигателя заторможен.

При протекании тока через катушку электромагнита 1 якорь 2 втягивается внутрь катушки и поворачивает рычаг 4 вокруг оси 7 по часовой стрелке. Тормозная лента ослабе

вает и освобождает тормозной шкив – двигатель растормаживается.

В процессе эксплуатации тормозные накладки стираются, поэтому тормозной мо-

мент постепенно уменьшается. Это может привести к тому, что вал двигателя перестанет затормаживаться. В этом случае, до замены накладок, можно вновь увеличить тормозной момент перемещением груза 5 влево.

На судах ленточные тормозные устройства нашли ограниченное применение, в основном, в электроприводах якорно-швартовных устройств.