3. Нагрузочные диаграммы электроприводов гпм

3.1. Нагрузочная диаграмма при работе одной лебедки

Если в грузовых операциях участвует одна лебедка, то грузоподъемный механизм обеспечивает подъем и спуск груза, а перемещают его за борт или к трюму вручную. Для приема груза с причала стрела выносится оттяжками к борту, после чего стропят груз. В последующем выбирают лебедкой шкентель и пере­водят стрелу с висящим на ней грузом к люку судна. После этого травят лебедкой шкентель и груз опускается в трюм.

Рис 13.4. Нагрузочная диаграмма электропривода при работе одной лебедки

Работу лебедки в этом случае можно проиллюстрировать диаграм­мой изменения момента на валу ЭД за цикл погрузки (рис. 13.4 ).

Момент на валу ЭД считают положительным в том случае, когда он совпадает по знаку с направлением вращения ЭД, и отрицатель­ным, когда не совпадает, т. е. ЭД работает в тормозном (рекупера­тивном) режиме. На диаграмме приняты обозначения: М -стати­ческий момент ЭД при подъеме груза; М - то же при спуске груза; М , М - статические моменты соответственно при подъеме и спуске холостого гака; Т - полное время цикла; t , t , t , t - время работы лебедки; t - время перевода стрелы с грузом от борта к люку; t - время освобождения груза от стропов; t - время пере­вода стрелы с пустым гаком от люка к борту; t - время застропливания ( крепления ) груза.

Нагрузка на валу ЭД лебедки на соответствующих участках цикла определяет-

ся моментами сопротивления.

Момент (Н*м) при подъеме груза

М = ( G + G₀ )D / ( 2iη ),

где G - вес груза, Н; G₀ - вес гака, Н; D - диаметр грузового барабана лебедки, м;

ι -передаточное число редуктора; η -- номинальный КПД ме­ханизма лебедки.

Момент (Н*м) при спуске груза

M = ( G + G₀) D η / ( 2i ) = M ( 2η - 1 ),

где η = 2 – 1 / η - КПД лебедки при спуске груза.

Спуск груза происходит при тормозном режиме работы ЭД, поэтому знак мо-

мента принимают отрицательным:

М = М = ( 0,1…0,2 )М ,

где М - момент, развиваемый ЭД при подъеме номинального груза G .

При работе одной лебедки перемещение стрелы из одного положения в другое вручную отнимает много времени, поэтому грузовые операции обычно осуществляют при помощи двух грузо­подъемных стрел, каждая из которых оборудована отдельной ле­бедкой ( рис. 13.5 ).

Рис. 13.5. Схема погрузки при помощи двух стрел и двух лебедок

3.2. Нагрузочная диаграмма при работе двух лебедок

В этом случае для приема груза с причала нок одной стрелы располагают над люком трюма, а другую стрелу выводят за борт судна ( рис. 13.5 ). В этом положе-

нии обе стрелы - трюмную и бортовую - раскрепляют неподвижно от­тяжками. Концы обеих шкентелей присоединяют к общему гаку.

Работу при погрузке судна ведут в таком порядке:

1. поднимают груз лебедкой бортовой стрелы, вторая лебед­ка выбирает образующуюся при этом слабину своего шкентеля (рис. 13.5, а);

2. перемещают груз поперек судна, для чего трюмная лебедка выбирает шкен-

тель и подтягивает груз, а бортовая поддерживает его, работая в режиме тормозного травления (рис. 13.5, б );

3. опускают груз в трюм трюмной лебедкой, бортовая же травит свой шкентель вхолостую (рис. 13.5, в);

4. после расстропления груза поднимают холостой гак трюмной лебедкой, а бортовая лебедка в это время выбирает слабину (рис. 13.5, г);

5. перетягивают гак к причалу бортовой лебедкой, трюмная же при этом травит свой шкентель (рис. 13.5, д);

6. опускают гак бортовой лебедкой, а вторая лебедка продолжает травить свой шкентель (рис. 13.5, е).

Рис. 13.6. Нагрузочная диаграмма электропривода при работе двух лебедок на один гак

Цикл заканчивается застропливанием нового груза. Нагрузочная диаграмма ЭП при работе двух лебедок на один гак приведена на рис. 13.6.