6.3. Электромагнитные муфты

Электромагнитные муфты – это электромагнитные аппараты, предназначенные для разрыва или переключения механической связи между двумя валами – ведущим ( со сторо

ны серводвигателя ) и ведомым ( со стороны манипулятора насоса ).

Муфты выпускаются двух типов: МЭС (соединяющие) и МЭП (переключающие).

Электромагнитная муфта типа МЭС (рис. *** ) состоит из корпуса 1 с закреплен-

ной внутри катушкой 2, валика 8 ( вдоль него по специальным пазам перемещается якорь 4 с фрикцион­ным диском 6 ). На валик 8 насажен шарикоподшипник 7, на внешней обой-

ме которого закреплено зубчатое колесо 5.

Рис. Устройство электромаг­нитной муфты ти­па МЭС:

1 – корпус; 2 – катушка; 3 – пружина; 4 – якорь ( подвижная часть ) муфты;

5 – зубчатое колесо; 6 – фрикционный диск; 7 – шарикоподшипник; 8 - валик

Принцип действия муфты состоит в следующем.

При подаче питания на катушку 2 муфта срабатывает, то есть якорь 4, преодолевая сопротивление пружины 3, втягивается в катуш­ку, а фрикционный диск 6 прижимается к торцу зубчатого ко­леса 5. Следовательно, вращение от валика 8 будет передаваться на зубчатое колесо 5.

Если питание снять, якорь 4 под действием пружины 3 переместится в первона-

чальное состоя­ние, а фрикционный диск 6 освободит зубчатое колесо.

У реверсивной (переключающей) муфты МЭП при сраба­тывании электромагнита фрикционный диск освобождает одно зубчатое колесо и прижимается к другому.

6.4. Нулевые установители

Пружинные нулевые установители предназначены для автоматического возвраще-

ния рабочего органа насоса – барабана ( люльки ) в нулевое положение после отключения серводвигателя.

Как следует из принципа действия насосов переменной подачи, для поворота руля надо при помощи серводвигателя вывести барабан ( люльку ) насоса из нулевого положе

ния, а для остановки руля – вернуть барабан ( люльку ) в нулевое положение.

Для такого возврата можно включить серводвигатель в обратном направлении ( ре-

версировать ). Однако при этом усложняется схема управления РЭП.

Поэтому на практике применяют более простой способ возврата барабана ( люльки ) насоса – размещают между серводвигателем и манипулятором:

1. электромагнитную муфту сухого трения типа МЭС ( МЭП );

2. пружинный нулевой установитель.

Электромагнитная муфта ( см. выше ) состоит из двух половин, одна из которых вращается на ведущем валу ( со стороны серводвигателя ), вторая – на ведомом ( со сторо

ны манипулятора насоса ). Если серводвигатель включен, обе половины муфты соединены между собой, поэтому вращение вала серводвигателя перемещает манипулятор насоса.

Пружина установителя одним концом прикреплена к корпусу исполнительного механизма, а вторым – к тяге манипулятора насоса. Поэтому при работе серводвигателя смещение манипулятора из нулевого положения в любую сторону заставляет эту пружину растягиваться.

Если серводвигатель выключается, половины муфты разобщаются, т.е. вал серво-

двигателя отсоединяется от манипулятора насоса, а растянутая пружина установителя возвращает манипулятор, а с ним и барабан ( люльку ) насоса в нулевое положение.

Иначе говоря, принцип действия пружинного нулевого установителя такой же, как у двери с пружиной. Пока дверь открыта, пружина растянута, стараясь закрыть дверь. Если отпустить дверь, она закроется под действием пружины.