2. Электромеханические передачи

Обычно применяют механические приводы трех типов: винтовые, секторные и штуртросовые. На морских судах основное применение получили секторные передачи (рис. 10.3 ).

Рис. 10.3. Рулевой электропривод с секторной передачей

Электродвигатель 1 через червяк 2 и червячное колесо 3 вращает цилиндрическую шестерню 5, входящую в зацепление с зубчатым сектором 6. Сектор надет на верхнюю часть баллера руля 8 и свободно на нем поворачивается влево и вправо от диаметраль­ной, плоскости на 35-40°.

Ниже сектора на баллер надет и закреплен шпонкой румпель 7, который соединен с сектором двумя буферны­ми пружинами 4, играющими роль амортизаторов. Они защища-

ют механизм от динамических усилий, возникающих при ударах волн о перо руля.

Аварийный ручной привод руля выполнен при помощи штурвальных колес 13, враща

ющих вертикальный вал, на котором находится шестерня 14. Маховичком 15 ее вводят в зацепление с малым сектором 12, соединенным с баллером шпонкой.

Румпель можно закрепить неподвижно в любом положении стопорными колодка-

ми 10, прижимаемыми к ее секторной части винтом 9 с рукояткой-трещоткой 11. Это бывает нужно в случае выхода из строя рулевою механизма.

Червячная пара - самотормозящаяся, так как КПД ее равен 0,5. Эта непременная особенность рулевых приводов вызвана необходи­мостью удержать руль, переложенный на борт во время движения судна в том положении, в каком он оказался после остановки ЭД.

Передаточное число для секторных приводов находится в пределах 1500-2500. Об-

щий КПД передачи обычно составляет 0, 4…0,5, а мощность рулевого ЭД не превышает 70 кВт.

Секторные передачи распространены на судах среднего и малого водоизмеще-

ния.

3. Электрогидравлические передачи

3.1. Основные сведения

Увеличение водоизмещения и скорости судов требует увеличения моментов на бал

лере рулей. Значения моментов для больших современных судов измеряется тысячами и десятками тысяч килоньютоно метров ( кН*М ). Например, на японских сепертанкерах дедвейтом 500 тыс. т максимальный момент на баллере достигает 10 000 кН*м.

При таких значениях моментов механические ( секторные ) передачи становятся громоздкими и неэффективными из-за значительных затрат энергии.

Поэтому на современных судах применяют гидравлические рулевые машины, которым присущи следующие достоинства:

1. возможность получения практически неограниченных моментов на баллере;

2. плавное и точное регулирования привода;

3. малые вес и размеры.

Эти достоинства позволили разработать гидравлические рулевые машины с не-

большими моментами на баллере и тем самым вытеснить механические рулевые маши-

ны.

Промышленность выпускает гидравлические рулевые машины в виде типизирован-

ного ряда с номерами Р01-Р36, причем рулевые машины типов Р01…Р10 имеют насосы постоянной подачи, а остальные рулевые машины – насосы регулируемой подачи ( табли

ца 10.1. ).

Таблица 10.1.

Технические характеристики гидравлических рулевых машин типизировано-

го ряда

Тип	Число рулей	Число насосов	Число ци- линдров	Номиналь- ный крутя- щий момент, кН*м	Давление масла в цилинд- рах, МПа	Мощность электродвигателя насоса, кВт	Масса рулевой маши-ны, кг
Насосы постоянной подачи
Р01	1	1	2	6,2	6,8	0,7	650
Р02	2	1	2	6,2	9,8	0,7	660
Р03	1	1	2	9,8	6,8	0,7	770
Р04	2	1	2	9,8	9,8	0,7	790
Р05	1	1	2	15,7	6,8	2,2	940
Р06	2	1	2	15,7	9,8	2,2	890
Р07	1	1	2	24,5	6,8	2,2	1140
Р08	2	1	2	24,5	9,8	2,2	1140
Р09	1	1	2	39,2	6,8	3,2	1630
Р10	2	1	2	39,2	9,8	3,2	1705
Насосы переменной подачи
Р11	1	1	2	61,8	9,8	8	2690
Р12	2	1	2	61,8	9,8	8	2620
Р13	1	1	2	9,8	9,8	8	3230
Р14	2	1	2	9,8	9,8	8	3350
Р15	1	2	4	157	9,8	11	5000
Р16	1	2	4	245	9,8	18	6750
Р17	1	2	4	392	9,8	27	12100
Р18М1	1	2	4	620	9,8	40	14250
Р21М1	1	2	4	1950	9,8	65	25400
Р22	1	2	4	1570	9,8	95	28200
Р24	1	2	4	2500	9,8	60	-
Р26	2	2	2	620	9,8	8	-
Р36	1	2	4	1200	9,8	55	-

Примечание:

1 кН*м = 100 кгс*м = 0,1 Т*м ( тонно-метр );

1 МПа = 10 кгс/ см = 10 at ( at – техническая атмосфера ).