2. Командоаппараты

2.1. Основные сведения

Командоаппаратами называют устройства, предназначенные для переключения

цепей управления электроприводами под воздействием оператора или механизма.

К командоаппаратам относятся:

1. кнопочные посты управления;

2. командоконтроллеры;

3. универсальные переключатели;

4. путевые и конечные выключатели.

2.2. Кнопочные посты управления

Кнопочный пост управления – это электротехническое устройство, состоящее из

одной и более кнопок управления. Кнопочные посты управления тельферов – передвиж-

ных тележек для перемещения поршней главного двигателя, имеют 9 кнопок управления.

Кнопка управления ( кнопочный элемент ) – это коммутационный аппарат с ручным приводом.

Различают 2 типа кнопок:

1. кнопки с самовозвратом;

2. кнопки с самоудержанием.

В кнопках с самовозвратом имеется возвратная пружина, возвращающая контакт

кнопки в исходное состояние после прекращения нажатия кнопки ( рис. 9.24, а ).

Рис. 9.24. Конструктивные формы кнопочных постов: а - кнопочный элемент; б – открыто утопленный пост; в – защищенный кнопочный пост; 4 – водозащищенный

кнопочный пост; 1 – основание; 2 – лицевая панель; 3 – шпильки стяжные; 4 –

кнопка «Пуск»; 5 – кнопка «Стоп»; 6 – толкатели; 7 – возвратные пружины

Кнопочный пост с двумя кнопками «Пуск» и «Стоп» ( рис. 9.24,б ) состоит из па-

раллельно расположенных основания 1 и лицевой панели 2 , жестко соединенных при по-

мощи шпилек 3. На основании закреплены кнопочные элементы 4 - «Пуск» и 5 – «Стоп». Каждый элемент включает в себя пару контактов - подвижный и неподвижный, толкатель 6 ( шток ), возвратную пружину 7 и собственно кнопку.

Если кнопка не нажата, то пара контактов кнопки «Пуск» разомкнута, а кнопки «Стоп» замкнута. При нажатии кнопки «Пуск» подвижный контакт перемещается и замы-

кается с неподвижным, в этом месте образуется цепь тока. При нажатии кнопки «Стоп» подвижный и неподвижный контакты размыкаются, в этом месте образуется разрыв цепи.

Если кнопку ( любую ) отпустить, подвижные контакты под действием пружины возвращаются в исходное состояние.

Таким образом, кнопка «Пуск» имеет замыкающий контакт, а кнопка «Стоп» - раз-

мыкающий.

Условное обозначение кнопок показано на рис. 9.25. Наличие самовозврата обозна

чается при помощи небольшого треугольника, обращенного вершиной верх.

Рис. 9.23. Кнопки нажимные «Пуск» - а , «Стоп» - б и вытяжная - в

На рис. 9.25, а, б, в, верхняя часть изображения кнопок в виде буквы «П» обозна-

чает направление движения подвижной части кнопок. Таким образом, кнопки «Пуск» и «Стоп» надо нажимать в направлении сверху вниз, а вытяжную – вытягивать за её голов-

ку ( при вытягивании ее контакт замыкается ).

2.3. Командоконтроллеры

Командоконтроллер – это командоаппарат ручного управления, предназначенный для частого переключения контактов в цепях управления.

В зависимости от типа, командоконтроллеры имеют до 12 рабочих положение и до 12 цепей. Каждому рабочему положению соответствует определенный рабочий режим, например, «травить», «лево», «скоростной спуск», «выбирать», «право», «тяговый подъ-

ем» и т.п. Число цепей определяется схемой управления электропривода – чем больше функций выполняет схема, тем больше число цепей.

Основным элементом контроллера является переключающее устройство ( рис.

9.26 ).

Рис. 9.26. Переключающее устройство командоконтроллера: 1 – вал; 2 – кулачковая шайба; 3 – ролик; 4 – пластмассовый рычаг; 5 – ось; 6 – пружина; 7 – подвижные контакты

8 – неподвижные контакты

Переключающее устройство состоит из вала квадратного сечения 1, который пово-

рачивается вручную рукояткой управления. На валу закреплены пластмассовые кулачко

вые шайбы 2 определенного профиля. Контактная система включает неподвижные контакты 8 и подвижные контакты мостикового типа 7, закрепленные на пластмассовом рычаге 4, который прижимается к кулачковой шайбе пружиной 6. Рычаг сидит на оси 5.

Поворот рукоятки управления вызывает поворот вала 1 с кулачковыми шайбами 2. Если при этом ролик 3 попадает во впадину шайбы, подвижный и неподвижный контакты замыкаются ( на рис. 9.26 - правая пара контактов ). Выход ролика из впадины приводит к размыканию контактов ( на рис. 9.26 – левая пара контактов ).

Каждое положение рукоятки аппарата фиксируется специальным храповым устрой

ством, состоящим из подпружиненного ролика и шестерни в виде звездочки. Ролик свя-

зан с корпусом аппарата, а звездочка находится на валу 1. Фиксированное положение рукоятки наступает при попадании ролика внутрь выемки на звездочке.

Командоконтроллеры могут иметь 4, 6 или 12 кулачковых элементов ( пар контак-

тов ) и от 1 до 6 положений рукоятки в одну сторону.

Командоконтроллер серии КМ-200 в сборе показан на рис. 9.27.

Рис. 9.27. Командоконтролер типа КМ-200: 1 – вал; 2 – кулачковые шайбы; 3 – пружина; 4 – ось рычага; 5 – рычаги; 6 – ролики; 7 – контакты

Положение контактов и их количество указывается в специальной таблице замыка-

ний контактов ( рис. 9.28 ).

Рис. 9.28. Таблицы замыканий контактов: верхняя – с крестиками; нижняя – с точками

Эту таблицу можно изобразить двумя равнозначными способами:

1. в виде таблицы с крестиками;

2. в виде таблицы с точками.

Таблица с крестиками ( рис. 9.28, верхняя часть ) состоит из колонок и строчек.

В крайней левой колонке указаны номера подвижных контактов от 1 до 7. В осталь

ных колонках указаны номера нулевого и рабочих положений рукоятки командоконтрол-

лера. Нулевое положение обозначено цифрой «0», а рабочие положения – цифрами 1, 2, 3 и 4 в обоих направлениях - «Назад» и «Вперед».

В строчках напротив номеров контактов крестиками или пустыми клетками обо-

значается состояние контакта, а именно: если в каком-либо положении рукоятки контакт замкнут, в клетке стоит крестик, если контакт разомкнут – клетка пустая.

Например, контакт №1 замкнут только в нулевом положении ( «0» ) и разомкнут во всех рабочих ( «1», «2», «3», «4» в направлениях «Выбирать» и «Травить»).

Контакт №2 разомкнут в нулевом положении, но замкнут во всех рабочих.

Контакт №3 разомкнут в нулевом положении и в положениях 1, 2, 3 и 4 в направле

нии «Назад», но замкнут в положениях 1, 2, 3 и 4 в направлении «Вперед», и т.д.

Таблица с точками ( рис. 9.28, нижняя часть ) состоит из вертикальных пунктирных линий и строчек с точками. Номера вертикальных линий 0, 1, 2, 3 и 4 ( в обе стороны ) соответствуют положениях рукоятки командоконтроллера, а точки равнозначны крести-

кам - если в каком-либо положении рукоятки контакт замкнут, на вертикальной линии стоит точка, если контакт разомкнут – точки нет.

Например, контакт №1 замкнут только в нулевом положении, т.к. на вертикальной линии «0» стоит точка, и разомкнут во всех рабочих «1», «2», «3», «4» в направлениях «Выбирать» и «Травить» - на вертикальных линиях точки отсутствуют.