2. Принцип построения плк.

В функциональный состав контроллера входят:

- базовая плата (шасси)

- модуль питания

- модуль процессора (ЦПУ)

- модуль сопроцессора (для усиления вычислительной мощности ЦПУ)

- модуль ввода/вывода (УСО)

-коммуникационные модули (интерфейс)

Исполнение: моноблок(не всегда удобно, напр. для замены компонентов контроллера надо вскрывать корпус, это требует времени, а в некоторых случаях в целях безопасности даже требуется отключение контроллера, что не всегда допустимо), модульный корпус (во внутреннюю заднюю стенку корпуса встроена системная шина с разъемами для подключения модулей, по направляющим рейкам модули вставляются в корпус и фиксируются в разъемах), базовая плата (на внешней стороне платы находятся разъемы для установки модулей, в первое слева и второе гнездо (слоты) платы устанавливают модуль питания и модуль ЦПУ, расстановка остальных модулей регламентируется производителем).

Производители ПЛК: Allen-Bradley (CША) и мн.др.

3. Характеристики процессора

- тип (производители Motorola, Intel)

- рабочая частота процессора (десятки-сотни мегагерц (МГц)) и разрядность системной шины (32-и 64-разрядные шины)

- поддержка вычислений с плавающей запятой (т.е. поддержка функций умножения и деления)

- наличие и объем различных видов памяти (ОЗУ-оперативное запоминающее устройство, ПЗУ-постоянное запоминающее устройство, флэш)

- поддержка функции ПИД-регулирования.

4. Характеристики каналов вводв/вывода

Уровни коммутируемых сигналов:

-модулями дискретного ввода/вывода: уровень напряжения 12, 24, 48В постоянного тока, 120 и 240В переменного тока.

- модулями аналогового ввода/вывода: по напряжению 0-5В, 0-10В, 5В, 10В, по току 0-20мА, 4-20мА

По количеству подключаемых сигналов различают модули на 4,8,16,32,64 канала.

Типы в/в: локальный (модуль в/в находится на одном шасси с модулем ЦПУ), расширенный (шасси расширения соединяются с шасси ЦПУ и между собой короткими кабелями,max удаление от ЦПУ – несколько метров), удаленный (когда объекты управления находятся на достаточно большом расстоянии от ЦПУ).

5.Коммуникационные возможности плк

1)Топология сетей

В шинной топологии узлы сети подключаются к одному каналу передачи данных. В кольцевой топологии каждый узел связан с двумя соседними, и информация передается от одного узла к другому по кольцу. В топологии звезда узел осуществляет прямую связь с другими через активный коммутатор. В топологии перевернутое дерево один коммутатор – центральный, остальные подключаются к нему снизу. Каждый коммутатор объединяет в сеть несколько узлов (контроллеров).

2)Способы доступа узла к передающей среде ЛВС(локальной вычислительной сети):

-командный доступ (MODBUS)

-случайный доступ (Ethernet)

-доступ на основе эстафетной передачи (PROFIBUS-DP)

3)Канал передачи данных:

-кабель из витых пар проводов

-коаксиальный кабель

-волоконно-оптический кабель

-выделенные и коммутируемые телефонные линии

-радиоканал

-спутниковая связь.

6. Эксплуатационные характеристики:

-возможность резервирования (горячий резерв, троирование, пара и резерв) сетей, контроллеров, модулей ввода/вывода.

-наличие встроенных аккумуляторов и батарей, обеспечивающих сохранность записанной в контроллерах информации при прекращении питания от сети.

- условия эксплуатации: диапазоны температур, наибольшие вибрации и ударные нагрузки, допускаемые электрические или магнитные помехи.

- способы монтажа контроллеров и модулей в/в (достаточно типизированы).

- габаритные размеры контроллеров(не являются определяющими при выборе контроллера).