1.8 Контрольные вопросы к гл. 1

1. В каких случаях и при каких сочетаниях параметров при анализе динамических процессов в механической части электропривода можно пренебречь влиянием упругих механических связей?

2. Запишите основное уравнение движения для процесса пуска транспортера, если в процессе пуска масса груза на ленте возрастает во времени по линейному закону. Влиянием упругостей можно пренебречь.

3. В примере 1.8 при управлении моментом, показанном на рис.1.32,б, упругий момент нарастает до максимально допустимого значения за время t=0,5T₁₂. Можно ли предложить зависимость М=f(t), при которой это время уменьшится вдвое?

4. Как отразится на нагрузках подъемного каната и моста крана пуск двигателя подъема в направлении подъема груза при наличии слабины каната?

5. Как повлияет на процессы выбора зазоров в двухмассовой упругой системе наличие постоянно приложенного на второй массе активного момента нагрузки М_с2?

6. Определите, по какому закону нужно изменять момент двигателя для равномерно ускоренного пуска электропривода с жесткими механическими связями, если М_с=М_с0+(М_ном--М_с0)(/_ном)³.

7. Является ли активным момент внутреннего вязкого трения?

8. В каких переходных процессах момент нагрузки электропривода уменьшает потери в передачах?

Глава вторая Математическое описание динамических процессов электромеханического преобразования энергии

2.1. Общие сведения

В структуре электромеханической системы, представленной на рис.В.2, электромеханический преобразователь ЭМП является функциональным звеном, осуществляющим электромеханическое преобразование энергии. Его физические свойства определяют регулировочные возможности, рациональные способы управления и энергетические показатели электропривода. Поэтому в данном курсе изучению свойств электромеханических преобразователей различного типа уделяется значительное внимание. Основой для углубленного анализа их характеристик, режимов работы и особенностей взаимодействия с другими элементами электромеханической системы являются изученные в курсе электрических машин принципы действия, типы и конструкции двигателей. При этом на первый план выдвигаются вопросы динамики процессов электромеханического преобразования энергии.

Целью данной главы является закрепление полученных в предшествующих курсах навыков составления дифференциальных уравнений, описывающих динамические электромагнитные процессы, и обучение на этой основе обобщенным приемам составления математического описания процессов электромеханического преобразования энергии, используемым во всем последующем изложении. Эти методы и приемы, разработанные в теории обобщенной электрической машины [8, 12], здесь адаптированы по содержанию и форме к потребностям курса. Необходимо освоить их исходные позиции и научиться практическому использованию наиболее употребительных форм записи уравнений. Важно также правильно понять и усвоить смысл и практическое значение характеристик двигателей, используемых в теории электропривода при изучении их электромеханических свойств.

Таким образом, данная глава является вспомогательной. В ней подготавливается математическая база для анализа физических свойств двигателей в разомкнутых и замкнутых системах электропривода. Перед изучением материалов главы нужно проверить знание дифференциальных уравнений электрического равновесия, общего уравнения электромагнитного момента машины, понятия индуктивностей, взаимных индуктивностей, потокосцеп-лений обмоток машин и т.п. и при необходимости восстановить в памяти их запись.