Ответы на вопросы

1 Вопрос

Бурильные установки – это бурильные машины с гидравлическими манипуляторами, установленными на ходовых тележках или погрузочных машинах. Шахтные бурильные установки (каретки) предназначены для бурения шпуров в породах различной крепости при проведении горных выработок, строительстве тоннелей, а также при ведении очистных работ в рудниках. Шпуры бурят вдоль оси, в кровлю, бока и почву выработки. На каретках применяются стрелы ВС-2,25; УС-3,5; УТС-5. Бурильные установки полностью механизируют процесс бурения, улучшают санитарно-гигиенические условия работы и частично механизируют процессы заряжания шпуров и крепления выработки.

Бурильные установки разделяют на фронтальные и радиально-фронтальные. Фронтальными установками шпуры бурятся только вдоль оси выработки, радиально-фронтальными – вдоль оси выработки и перпендикулярно к ней. По типу бурильных головок бурильные установки подразделяют на оборудованные бурильными головками вращательного (f< 8), вращательно-ударного (f = 8–14) и ударно-вращательного (f=12–20 и более) действия. Все бурильные установки подразделяют по роду потребляемой энергии: – пневматические; – электрические;

– комбинированные. По типу ходовой части: – пневмошинные; – колесно-рельсовые и гусеничные. Кроме того, бурильные головки делятся по числу бурильных машин.

Шахтная бурильная установка состоит из следующих основных узлов: бурильной головки с податчиком; манипулятора; рамы с ходовой частью; привода; пульта и системы управления.

2 Вопрос

Ходовое оборудование является опорой буровой каретки и служит для ее перемещения. Общие требования к ходовому оборудованию буровых кареток:

1) надежно воспринимать нагрузки от веса каретки и на рабочем оборудовании в процессе бурения и при передвижении;

2) высокие проходимость, маневренность и устойчивость;

3) способность преодолевать подъем до 30˚;

4) малые сопротивления при передвижении;

5) достаточные прочность и долговечность;

6) простота устройства, малая масса и удобство в эксплуатации.

В настоящее время применяются следующие типы ходового оборудования на буровых каретках: гусеничное, пневмоколесное, шагающее.

Отечественные буровые каретки всех типоразмеров выполняются в основном на гусеничном ходу.

Гусеничное ходовое оборудование буровых кареток представляет собой самоходную двухгусеничную тележку, состоящую из двух гусеничных рам, соединенных между собой поперечными балками, на которых установлена рама. Привод – индивидуальный на каждую гусеницу. Крутящий момент от электро– или гидромотора передается к ведущей звездочке через редуктор и цепную или зубчатую передачу. Для торможения и разворота каретки при одной заторможенной гусенице привод хода снабжается электромагнитным тормозом.

3 Вопрос

Манипулятор – устройство для установки и фиксации бурильной машины на ось шпура.

По типу манипуляторов буровые каретки разделяются на:

1) каретки с вращающимися стрелами;

2) с универсальными;

3) с универсально-телескопическими.

Технологические возможности манипуляторов (установка бурильной машины на нужное направление бурения) определяются степенями свободы.

Полностью отвечают требуемым направлениям перемещения манипуляторы, имеющие 6 степеней свободы: в горизонтальной плоскости; в вертикальной плоскости; изменение угловой координаты в горизонтальной плоскости; изменение угловой координаты в вертикальной плоскости; надвигание; вращение, при котором бурильная машина становится минимальным размером к стенке выработки.

Привод манипуляторов у современных буровых кареток в основном гидравлический.

Основные узлы манипуляторов: вращатель; цилиндр складывания рукоятей; рукоять; шарнир; цилиндр наклона податчика; направляющая рама; цилиндр надвигания податчика; цилиндр подъема стрелы; цилиндр поворота стрелы; цилиндр поворота податчика.