
- •Перечень условных обозначений, символов, единиц, сокращений и терминов
- •Введение
- •Глава 1. Исследование способов повышения эффективности электронно-лучевой сварки за счет управления массопереносом металла в сварочной ванне при импульсном динамическом воздействии электронного луча
- •Колебания поверхности металла сварочной ванны
- •1.2 Электроннолучевая сварка с импульсной модуляцией величины тока электронного луча
- •1.3 Электроннолучевая сварка с импульсным отклонением
- •1.4 Электроннолучевая сварка стали толщиной до 60 мм с продольными пилообразными колебаниями электронного луча
- •1.5 Зависимость глубины проплавления от частоты развертки
- •1.6 Моделирование глубокого проплавления при электроннолучевой сварке.
- •Глава 2. Отработка технологии элс и проведение металлографических исследований стыковых соединений из алюминиевых сплавов толщиной до 100 мм
- •2.2 Металлографические исследования соединений, полученных при электронно-лучевой сварке сплавов 2024, 7150, в96
- •3. Разработка систем управления и диагностики универсальной установки для электронно-лучевой сварки
- •Разработка системы диагностики параметров электронного луча в установках для электронно-лучевой сварки
- •Работа с программой диагностики электронного луча
- •3.3. Диагностика и локализация течей в вакуумной сварочной камере (со стороны вакуума)
- •Структура и программное обеспечение автоматизированной системы управления (асу) универсальной электроннолучевой сварочной установкой
- •Алгоритмы управления и диагностики основных систем универсальной установки для электронно-лучевой сварки
- •Алгоритмы управления и диагностики вакуумной системы
- •3.5.3. Алгоритмы управления и диагностики системы перемещения пушки и изделия
1.2 Электроннолучевая сварка с импульсной модуляцией величины тока электронного луча
Импульсная модуляция величины тока электронного луча производилась при помощи схемы, в которой используется передача управляющего сигнала по оптоволоконной линии. При помощи оптоволоконной линии импульсы модуляции передавались с низко потенциальной стороны к высоковольтным блокам управления, которые находятся под потенциалом -60 кВ относительно «земляного» потенциала. Выходной каскад модулятора собран на мощной электронной лампе (ГМИ-27Б), которая включена проходным элементом между управляющим электродом электронно-лучевой сварочной пушки и ее катодом.
Для измерения параметров модуляции тока луча, он направлялся на изолированную водоохлаждаемую мишень (цилиндр Фарадея). Ток в цепи мишени осциллографировалсяцифровым осциллографом PhilipsРМ3350 и выводился на плоттер (рис. 1.1).
Как видно из рис. 1.1, полученные импульсы тока имеют фронты нарастания и спада на уровне 0,2 мс, что позволяет проводить импульсную модуляцию тока луча на уровне 100% с частотой до 0,6...1 кГц.
Опытные проплавления с импульсной модуляцией проводились на стали 15Х2НМФА. В соответствии с проведенными ранее оценками, выбран частотный диапазон 80...1000 Гц. Были взяты следующие значения частоты, на которых проводились проплавления: 80; 130; 220; 360; 600; 1000 Гц
a - частота модуляции 600 Гц, б - частота 80 Гц
Рисунок 1.1 - Ток в цепи цилиндра Фарадея при импульсной модуляции тока электронного луча.
(эти значения соответствуют геометрической прогрессии со знаменателем 1,66, т.е. каждое последующее значение больше предыдущего в 1,66 раза). Модуляция тока проводилась прямоугольными импульсами (на уровне 100%), причем длительность импульса равнялась длительности паузы (меандр). Величина тока луча: в импульсе 600 мА, средний ток 300 мА; скорость сварки VCB= 5 мм/с (18 м/час); ускоряющее напряжение 60 кВ.
При выполнении всех проплавлений программировалось непрерывное изменение тока магнитной фокусирующей линзы в зависимости от длины шва. В начале шва луч был недофокусирован, а в конце - перефокусирован. Таким образом, острая фокусировка луча, при которой достигается наибольшая глубина проплавления, соответствовала, примерно, середине длины шва. Потом из проплавлений изготавливались поперечные макрошлифы; по ним определялась наибольшая глубина проплавления, - и так для каждого значения частоты модуляции луча.
Полученные результаты (наибольшая глубина проплавления в зависимости от частоты модуляции) представлены на рис. 1.2.
Чтобы оценить, значимо ли наблюдаемое различие по глубине, была проведена проверка гипотезы о равенстве средних по критерию Стьюдента [4]. Взяты значения: 1) h1cp= 46,8 ± 0,8 мм при f= 220 Гц и 2) h2cp= 43,1 ± 1,3 мм при f= 1000 Гц. Гипотеза о равенстве средних не подтвердилась; следовательно, различия в глубине проплавления значимы по величине.
Таким образом, можно с уверенностью утверждать, что глубина проплавления зависит от частоты модуляции тока луча.
h- экспериментальные точки, h(f) - аппроксимирующая линия; режим сварки Iп.ср.. = 300 мА, IП.ИМП = 600 мА, UycK= 60 кВ, VCB= 5 мм/с, сталь 15Х2НМФА.
Рисунок 1.2- Зависимость глубины проплавления от частоты импульсноймодуляции тока электронного луча
b - экспериментальные точки, b(f) - аппроксимирующая линия; параметры режима те же, что и на рис. Л .2.
Рисунок 1.3 - Зависимость величины усиления шва (высоты валика) от частоты импульсной модуляции тока луча (отрицательные значения
соответствуют подрезу).