
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Состав курсового проекта
- •2. Исходные данные
- •3. Обоснование выбора двигателя и кинематической схемы коробки скоростей (кс)
- •3.1. Исходные данные (ид)
- •3.2. Построение требуемых нагрузочных характеристик привода
- •3.3. Выбор двигателя и структуры кс
- •4. Расчеты по выбору параметров зубчатых передач
- •4 .1. Определение чисел зубьев зубчатых колес
- •4.2. Уточнение передаточных отношений передач
- •4.3. Определение частот вращения электродвигателя, валов и шпинделя
- •Определение модуля зубчатых колес
- •Расчет межосевых расстояний и диаметров колес
- •Расчет наибольших окружных скоростей колес и выбор степени точности их изготовления
- •Разработка конструкции коробки скоростей
- •Электродвигатели и способы их соединения с кс
- •Зубчатые колеса
- •Шпоночные и шлицевые соединения
- •Пружинные разрезные кольца
- •Определение расчетных нагрузок
- •Расчет мощности холостого хода и кпд привода
- •Определение расчетных частот вращения и моментов на валах для расчета на прочность
- •Определение усилий в зубчатых передачах
- •Расчеты деталей на прочность и жесткость
- •Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •Расчеты по валам и их опорам
- •7.2.1. Составление расчетной схемы и определение реакций в опорах.
- •7.2.2. Расчет жесткости.
- •Расчет шлицевых и шпоночных соединений
- •Проектирование механизмов переключения блоков
- •Конструирование и расчет шпиндельного узла
- •Выбор основных параметров
- •Особенности конструкции
- •Расчет жесткости
Расчет шлицевых и шпоночных соединений
7.3.1 Шлицевые соединения
Для применяемых в станках прямобочных шлицевых соединений основным является расчет на смятие:
,
где М - крутящий момент, передаваемый соединением, Нм;
φ=(0,7-0,8) – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузок по рабочим поверхностям зубьев; обычно принимают φ =0,75;
F – площадь всех боковых поверхностей зубьев с одной стороны на 1 мм длины, мм2/мм;
F=z[(Dв –dа )/2 – 2f)].
Здесь z - число зубьев; DB - наружный диаметр зубьев вала, мм; da - диаметр отверстия шлицевой втулки, мм; f - размер фаски, мм (см .рис 7.4 и приложение 4.11);
l- рабочая длина зуба, мм;
rср =(Dв +dа )/4 - для прямобочных (прямоугольных) зубьев;
[
σсм
]- допускаемое напряжение на смятие, МПа
(табл. 7.5)
Рис 7.4. К расчету шлицевого соединения
Таблица 7.5
Допускаемые напряжения на смятие боковых поверхностей
зубьев шлицевых соединений
Соединение |
Условия эксплуатации |
Специальная термообработка рабочих поверхностей зубьев |
|
|
|
не производится |
производится |
|
|
[σсм ], Н/мм2 |
|
Неподвижное |
а б в |
40-60 100-120 120-150 |
50-80 120-150 150-200 |
Подвижное без нагрузки |
а б в |
15-20 20-30 25-40 |
20-35 30-60 40-80 |
Подвижное под нагрузкой |
а б в |
— |
3-10 5-15 10-20 |
а - тяжелые условия эксплуатации: нагрузка знакопеременная с ударами в обоих направлениях, вибрации большой частоты и амплитуды, условия смазки (для подвижных соединений) плохие, небольшая твердость деталей соединения, невысокая точность соосности ступицы и вала;
б - средние условия эксплуатации;
в - легкие условия эксплуатации.
Пример расчета: Шлицевое соединение на валу II, 8х42х48, рабочая длина l=100мм
Напряжение смятия:
.
Здесь М=157Нм – расчетный момент на валу II;
Допускаемое напряжение для соединения, подвижного без нагрузки при тяжелых условиях эксплуатации, без специальной термообработки 15 Н\мм2
Проверка удовлетворительна.
7.3.2. Шпоночные соединения
Для применяемых в станках призматических шпонок основным является расчет на смятие (в особо ответственных случаях проверяют еще и на срез)
Сечение вала с призматической шпонкой показано на рис. 7.5
Условие прочности на смятие
,
где: М - наибольший вращающий момент, Нм;
l - рабочая длина шпонки, мм;
d - диаметр вала, мм;
К - выступ шпонки от шпоночного паза, мм; (см. приложение 4.9)
[σсм ] - допускаемое напряжение смятия, МПа.
В случае установки двух противоположно расположенных шпонок вводят поправочный коэффициент 0,75.
Допускаемые напряжение на смятие обусловливаются режимами работы шпонки.
Принимают: [σсм]≈(0,3-0,5)σт - для неподвижных соединений
[σсм]≈(0,1-0,2)σт - для подвижных соединений
Величины допускаемых напряжений на смятие для шпонок из нормализованной стали 45 даны в табл. 7.6.
Таблица 7.6.
Допускаемые напряжения на смятие боковых поверхностей шпоночных соединений из стали 45, Н/мм2
Вид соединения |
Условия эксплуатации* |
||
а |
б |
в |
|
Неподвижное |
100 |
150 |
200 |
Подвижное |
30 |
40 |
50 |
*Условия эксплуатации а, б, в – см. примечание к табл. 7.5.
Пример расчета:
Шпоночное соединение на валу III, на диаметре вала d=75 мм, рабочая длина l=60 мм.
Напряжение смятия
Здесь М=868,75 Нм – расчетный момент на валу III;
K=5,6 мм (по прил. 4.9.).
Допускаемое напряжение для неподвижного соединения при тяжелых условиях эксплуатации 100 Н/мм2.
Проверка удовлетворительна.