- •В.И.Бабакин
- •«Электрический привод»
- •2.1 Электродвигатели постоянного тока независимого возбуждения………...…26
- •2.2 Двигатели постоянного тока последовательного возбуждения……….…….55
- •2.3 Двигатели постоянного тока смешанного возбуждения..…………… ….. .. .64
- •5. Электрическая часть силового канала эп. Основные элементы электрической части силового канала эп и их классификация……………………….…………..107
- •6 Информационный канал электропривода
- •6.1Назначение, функции и основные элементы информационного канала электропривода………………………………………………………………………132
- •Рабочая программа
- •Объем дисциплины и виды учебной работы
- •4.2 Содержание разделов дисциплины
- •Раздел 1.
- •Раздел 2.
- •Раздел 3.
- •Раздел 4.
- •Раздел 5.
- •Перечень практических занятий
- •Лабораторный практикум
- •Самостоятельная работа студентов (срс)
- •Учебно-методическое обеспечение дисциплин Основная литература
- •Дополнительная литература
- •1 Электропривод. Основные понятия и определения. Структура электропривода. Основные тенденции развития электропривода. Требования, предъявляемые к электроприводам. Классификация электроприводов.
- •Силовой канал электропривода
- •1.1.1 Механическая часть силового канала электропривода
- •1.1.1.1 Моменты и силы, действующие в эп
- •1.1.1.2 Механические характеристики элементов механической части силового канала эп
- •1.1.1.3 Обобщенная графическая модель электропривода. Совместная (совмещенная) механическая характеристика электропривода. Избыточный (динамический) момент. Статическая устойчивость.
- •1.1.1.4 Механическая мощность
- •1.1.1.5 Динамические механические характеристики электропривода
- •1.1.1.6 Анализ механической части силового канала электропривода
- •1.1.1.7 Математические модели механической части силового канала электропривода
- •1.1.1.7.1 Двухмассовая модель механической части силового канала электропривода
- •1.1.1.7.2 Одномассовая модель механической части силового канала электропривода
- •2 Электромеханические преобразователи
- •2.1 Электродвигатели постоянного тока независимого возбуждения
- •2.1.1 Естественные электромеханические и механические характеристики дпт с нв
- •2.1.2 Искусственные электромеханические и механические характеристики дпт нв
- •Рассмотрим семейство искусственных характеристик:
- •1) Искусственные характеристики дпт нв при введении добавочного сопротивления в цепь якоря. Такое семейство характеристик называют реостатным (рис. 2.3).
- •Расчет и построение электромеханических и механических характеристик дпт нв по паспортным данным двигателя
- •Расчет и построение естественной и реостатной электромеханических и механических характеристик дпт нв в именованных единицах
- •Расчет и построение естественной и реостатной электромеханических и механических характеристик дпт нв в относительных единицах
- •Режимы работы дпт нв
- •2.1.8 Пуск дпт нв
- •Реостатный пуск
- •2.1.9 Принципы расчета ступеней пусковых реостатов дпт нв
- •2.1.10 Графический расчет ступеней пусковых реостатов
- •2.1.11 Аналитический расчет ступеней пусковых реостатов
- •2.1.12 Тормозные режимы дпт нв
- •Рекуперативное торможение
- •2.1.12.2 Торможение противовключением
- •Динамическое торможение
- •2.2 Двигатели постоянного тока последовательного возбуждения
- •2.2.1 Естественные и искусственные характеристики двигателей последовательного возбуждения в двигательном режиме
- •2.2.2 Пуск двигателей последовательного возбуждения. Механические характеристики двигателей последовательного возбуждения при пуске
- •2.2.3 Торможение двигателей последовательного возбуждения. Механические характеристики в тормозном режиме
- •2.3 Двигатели постоянного тока смешанного возбуждения
- •Лекция 12
- •Механические характеристики ад в различных режимах
- •Устойчивость ад
- •Понятие естественной и искусственной механических характеристик ад
- •Расчет и построение естественных и искусственных механической характеристики ад
- •В частности для номинального режима уравнение (7) принимает вид
- •Расчет и построение естественной механической характеристики ад по паспортным данным
- •3.5 Пуск ад. Механические характеристики ад при пуске
- •Реостатный пуск ад с фазным ротором
- •3.6.1Графический метод расчета ступеней пусковых реостатов
- •При нормальном пуске принимаем момент переключения
- •Аналитический расчет ступеней пусковых реостатов
- •Лекция 14
- •Тормозные режимы ад. Механические характеристики ад в тормозных режимах
- •3.7.1Рекуперативное торможение
- •3.7.2Торможение противовключением
- •3.7.2Динамическое торможение
- •4 .Синхронные двигатели (сд)
- •4.1 Механические характеристики сд в двигательном режиме
- •Электрическая схема замещения сд. Уравнение электрического состояния. Угловая характеристика сд
- •Торможение сд. Механические характеристики в тормозных режимах
- •Торможение противовключением
- •Рекуперативное торможение
- •Динамическое торможение
- •Форсировка сд
- •Лекция 17
- •5. Электрическая часть силового канала эп. Основные элементы электрической части силового канала эп и их классификация
- •Преобразовательные устройства классифицируют по следующим признакам
- •5.1Электромашинные преобразователи в эп с дпт
- •5.2 Статические преобразователи в эп с дпт
- •5.2.1Управляемые выпрямители (ув)
- •5.3 Электрическая часть силового канала эп с двигателями переменного тока
- •5.3.1Преобразовательные устройства. Регуляторы напряжения (рн)
- •Преобразователи частоты (пч)
- •5.3.3.1Классификация преобразователей частоты
- •Принципы и законы частотного регулирования
- •Лекция 20
- •6 Информационный канал электропривода
- •6.1Назначение, функции и основные элементы информационного канала электропривода
- •6.2 Система импульсно фазового управления (сифу)
- •6.2.1Электромагнитные сифу
- •6.2.1.1Усилитель формирователь импульсов (уфи)
- •Полупроводниковые сифу
- •Рабочая программа
- •Раздел 1
- •Раздел2
- •Экзаменационные вопросы по курсу “Электрический привод” для специальности 180400 “Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов” (аэ)
- •25.Двигатели постоянного тока последовательного возбуждения.
4.2 Содержание разделов дисциплины
Раздел 1.
Лекция 1. Введение. Содержание курса «Электрический привод» его структура, значение для добычи, эксплуатации, транспорта и хранения, переработки нефти и газа.
Раздел 2.
Лекция 2. Электропривод как система, структурные схемы электропривода Классификация электроприводов.
Раздел 3.
Лекция 3. Механическая часть силового канала электропривода. Силы и моменты действующие в электроприводах. Классификация производственных
механизмов и их характеристики. Классификация электромеханических преобразователей и их характеристики.
Лекция 4. Статические и динамические режимы электроприводов (статические и динамические характеристики). Устойчивость.
Лекция 5. Двухмассовая модель механической части силового канала электропривода. Уравнение движения двухмассовой модели.
Лекция 6. Одномассовая модель силового канала электропривода. Основное (классическое) уравнение движения электропривода. Уравнение движения в инженерных координатах.
Лекция 7. Физические процессы в электроприводе с машинами постоянного тока. Механические характеристики двигателей постоянного тока независимого возбуждения (ДПТ с НВ) в двигательном режиме.
Лекция 8. Пуск ДПТ с НВ. Механические характеристики ДПТ с НВ при пуске.
Лекция 9. Тормозные режимы ДПТ с НВ. Механические характеристики ДПТ с НВ в тормозных режимах.
Лекция 10. Механические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения (ДПТ ПВ) в двигательном режиме.
Лекция 11. Механические характеристики ДПТ ПВ в тормозных режимах. Механические характеристики двигателей постоянного тока смешанного возбуждения.
Лекция 12. Физические процессы в электроприводах (ЭП) с асинхронными двигателями (АД). Механические характеристики Д в двигательном режиме.
Лекция 13. Пуск АД. Механические характеристики АД при пуске.
Лекция 14. Торможение АД. Механические характеристики АД в тормозных режимах.
Лекция 15. Физические процессы в приводах с синхронными двигателями (СД). Механические и угловые характеристики СД в двигательном режиме.
Лекция 16. Пуск СД. Механические характеристики СД при пуске. Торможение синхронных двигателей.
Раздел 4.
Лекция 17. Электрическая часть силового канала электропривода. Управление выпрямителем, структура, классификация, состав, элементная база.
Лекция 18. Частотные преобразователи, классификация, структура. Преобразователи частоты с промежуточным звеном постоянного тока.
Лекция 19. Автономные инверторы напряжения и тока с широтно-импульсной модуляцией.
Лекция 20. Непосредственные преобразователи частоты.
Раздел 5.
Лекция 21. Системы управления ЭП, классификация, состав, структура. Системы импульсно-фазового управления (СИФУ).
Тема* выноситься на самостоятельное изучение. Объем СРС -2 часа.
Перечень практических занятий
№ |
Номер раздела (темы) дисциплины |
Название практических занятий |
1 |
3 |
Расчет и построение механических характеристик производственных механизмов |
2 |
3 |
Расчет и построение динамических характеристик |
3 |
3 |
Расчет и построение механических характеристик ДПТ НВ по паспортным данным |
4 |
3 |
Расчет и построение пусковых реостатов ДПТ с НВ |
5 |
3 |
Расчет и построение механических характеристик АД |
6 |
3 |
Расчет и построение совместных механических характеристик ЭП. |
7 |
4 |
Расчет пусковых реостатов АД |
8 |
4 |
Принципы расчета параметров синхронных систем импульсно-фазового управления |