
- •В.И.Бабакин
- •«Электрический привод»
- •2.1 Электродвигатели постоянного тока независимого возбуждения………...…26
- •2.2 Двигатели постоянного тока последовательного возбуждения……….…….55
- •2.3 Двигатели постоянного тока смешанного возбуждения..…………… ….. .. .64
- •5. Электрическая часть силового канала эп. Основные элементы электрической части силового канала эп и их классификация……………………….…………..107
- •6 Информационный канал электропривода
- •6.1Назначение, функции и основные элементы информационного канала электропривода………………………………………………………………………132
- •Рабочая программа
- •Объем дисциплины и виды учебной работы
- •4.2 Содержание разделов дисциплины
- •Раздел 1.
- •Раздел 2.
- •Раздел 3.
- •Раздел 4.
- •Раздел 5.
- •Перечень практических занятий
- •Лабораторный практикум
- •Самостоятельная работа студентов (срс)
- •Учебно-методическое обеспечение дисциплин Основная литература
- •Дополнительная литература
- •1 Электропривод. Основные понятия и определения. Структура электропривода. Основные тенденции развития электропривода. Требования, предъявляемые к электроприводам. Классификация электроприводов.
- •Силовой канал электропривода
- •1.1.1 Механическая часть силового канала электропривода
- •1.1.1.1 Моменты и силы, действующие в эп
- •1.1.1.2 Механические характеристики элементов механической части силового канала эп
- •1.1.1.3 Обобщенная графическая модель электропривода. Совместная (совмещенная) механическая характеристика электропривода. Избыточный (динамический) момент. Статическая устойчивость.
- •1.1.1.4 Механическая мощность
- •1.1.1.5 Динамические механические характеристики электропривода
- •1.1.1.6 Анализ механической части силового канала электропривода
- •1.1.1.7 Математические модели механической части силового канала электропривода
- •1.1.1.7.1 Двухмассовая модель механической части силового канала электропривода
- •1.1.1.7.2 Одномассовая модель механической части силового канала электропривода
- •2 Электромеханические преобразователи
- •2.1 Электродвигатели постоянного тока независимого возбуждения
- •2.1.1 Естественные электромеханические и механические характеристики дпт с нв
- •2.1.2 Искусственные электромеханические и механические характеристики дпт нв
- •Рассмотрим семейство искусственных характеристик:
- •1) Искусственные характеристики дпт нв при введении добавочного сопротивления в цепь якоря. Такое семейство характеристик называют реостатным (рис. 2.3).
- •Расчет и построение электромеханических и механических характеристик дпт нв по паспортным данным двигателя
- •Расчет и построение естественной и реостатной электромеханических и механических характеристик дпт нв в именованных единицах
- •Расчет и построение естественной и реостатной электромеханических и механических характеристик дпт нв в относительных единицах
- •Режимы работы дпт нв
- •2.1.8 Пуск дпт нв
- •Реостатный пуск
- •2.1.9 Принципы расчета ступеней пусковых реостатов дпт нв
- •2.1.10 Графический расчет ступеней пусковых реостатов
- •2.1.11 Аналитический расчет ступеней пусковых реостатов
- •2.1.12 Тормозные режимы дпт нв
- •Рекуперативное торможение
- •2.1.12.2 Торможение противовключением
- •Динамическое торможение
- •2.2 Двигатели постоянного тока последовательного возбуждения
- •2.2.1 Естественные и искусственные характеристики двигателей последовательного возбуждения в двигательном режиме
- •2.2.2 Пуск двигателей последовательного возбуждения. Механические характеристики двигателей последовательного возбуждения при пуске
- •2.2.3 Торможение двигателей последовательного возбуждения. Механические характеристики в тормозном режиме
- •2.3 Двигатели постоянного тока смешанного возбуждения
- •Лекция 12
- •Механические характеристики ад в различных режимах
- •Устойчивость ад
- •Понятие естественной и искусственной механических характеристик ад
- •Расчет и построение естественных и искусственных механической характеристики ад
- •В частности для номинального режима уравнение (7) принимает вид
- •Расчет и построение естественной механической характеристики ад по паспортным данным
- •3.5 Пуск ад. Механические характеристики ад при пуске
- •Реостатный пуск ад с фазным ротором
- •3.6.1Графический метод расчета ступеней пусковых реостатов
- •При нормальном пуске принимаем момент переключения
- •Аналитический расчет ступеней пусковых реостатов
- •Лекция 14
- •Тормозные режимы ад. Механические характеристики ад в тормозных режимах
- •3.7.1Рекуперативное торможение
- •3.7.2Торможение противовключением
- •3.7.2Динамическое торможение
- •4 .Синхронные двигатели (сд)
- •4.1 Механические характеристики сд в двигательном режиме
- •Электрическая схема замещения сд. Уравнение электрического состояния. Угловая характеристика сд
- •Торможение сд. Механические характеристики в тормозных режимах
- •Торможение противовключением
- •Рекуперативное торможение
- •Динамическое торможение
- •Форсировка сд
- •Лекция 17
- •5. Электрическая часть силового канала эп. Основные элементы электрической части силового канала эп и их классификация
- •Преобразовательные устройства классифицируют по следующим признакам
- •5.1Электромашинные преобразователи в эп с дпт
- •5.2 Статические преобразователи в эп с дпт
- •5.2.1Управляемые выпрямители (ув)
- •5.3 Электрическая часть силового канала эп с двигателями переменного тока
- •5.3.1Преобразовательные устройства. Регуляторы напряжения (рн)
- •Преобразователи частоты (пч)
- •5.3.3.1Классификация преобразователей частоты
- •Принципы и законы частотного регулирования
- •Лекция 20
- •6 Информационный канал электропривода
- •6.1Назначение, функции и основные элементы информационного канала электропривода
- •6.2 Система импульсно фазового управления (сифу)
- •6.2.1Электромагнитные сифу
- •6.2.1.1Усилитель формирователь импульсов (уфи)
- •Полупроводниковые сифу
- •Рабочая программа
- •Раздел 1
- •Раздел2
- •Экзаменационные вопросы по курсу “Электрический привод” для специальности 180400 “Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов” (аэ)
- •25.Двигатели постоянного тока последовательного возбуждения.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЯНОЙ
ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
В.И.Бабакин
Курс лекций по дисциплине:
«Электрический привод»
для студентов ВУЗов, обучающихся по специальности 14.06.04
Уфа 2007
Содержание
С.
Введение……………………………………………………………………………..3
1 Электропривод. Основные понятия и определения. Структура электропривода. Основные тенденции развития электропривода. Требования, предъявляемые к электроприводам. Классификация электроприводов.. …………………..………. . .9
2. Электромеханические преобразователи
2.1 Электродвигатели постоянного тока независимого возбуждения………...…26
2.2 Двигатели постоянного тока последовательного возбуждения……….…….55
2.3 Двигатели постоянного тока смешанного возбуждения..…………… ….. .. .64
3.Асинхронные двигатели(АД)………………………………...…………… ………64
4.Синхронные двигатели (СД) ………………………………………...…………….93
5. Электрическая часть силового канала эп. Основные элементы электрической части силового канала эп и их классификация……………………….…………..107
6 Информационный канал электропривода
6.1Назначение, функции и основные элементы информационного канала электропривода………………………………………………………………………132
7 Экзаменационные вопросы по курсу “Электрический привод”………………..147
Лекция1
Рабочая программа
дисциплины «Электрический привод» для подготовки дипломированного специалиста по направлению 14600 – специальности 14.06.04 - Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов
Утверждена на заседании Ученого Совета “ ” 2002 г. протокол № .
Ответственная кафедра «Электротехника и электрооборудование предприятий».
Введение
При изучении дисциплины обеспечивается фундаментальная подготовка специалиста в области электропривода, соблюдается связь с дисциплинами: математика, физика, теоретическая и прикладная механика, теоретические основы электротехники, информатика, теория автоматического управления, электрические машины, электрические сети и основы электроснабжения и непрерывность в использовании ЭВМ, происходит знакомство со стержневыми проблемами электромеханики, базовыми положениями теории электропривода, навыками и понятиями электромеханических систем, обязательными для прочного усвоения последующих дисциплин и практического использования полученных знаний в решении производственных задач.
Студент должен знать:
методы создания и анализа моделей электропривода, позволяющих прогнозировать свойства и поведение электропривода и его элементов;
физические процессы в электроприводах различного типа;
принципы работы, технические характеристики и конструктивные особенности электроприводов различного типа;
методы проведения технических расчетов электропривода;
системы управления электроприводами.
Студент должен владеть:
выбором оборудования для приводов различных производственных механизмов, с целью замены в процессе эксплуатации и при проектировании;
информационные технологии для проектирования электроприводов;
умением рассчитывать основные технические, экономические, эксплуатационные и потребительские показатели электроприводов.
Объем дисциплины и виды учебной работы
№ |
Вид учебной работы |
Всего часов |
Семестр |
6 |
|||
1 |
Общая трудоемкость дисциплины |
150 |
150 |
2 |
Аудиторные занятия |
76 |
76 |
3 |
Лекции (Л) |
42 |
42 |
4 |
Практические занятия (ПЗ) |
16 |
16 |
5 |
Лабораторные занятия (ЛР) |
16 |
16 |
6 |
Другие виды аудиторных занятий |
- |
- |
7 |
Самостоятельная работа студентов (СРС) |
76 |
76 |
8 |
Курсовая работа |
- |
- |
9 |
Расчетно-графическая работа |
|
10 |
10 |
Реферат |
|
- |
11 |
Другие виды СРС |
|
66 |
12 |
Вид итогового контроля (зачет, экзамен) |
экзамен |
экзамен |
Содержание дисциплины
Разделы дисциплины и виды занятий (в часах)
№ раздела (темы) |
Название раздела (темы) |
Л |
ПЗ |
ЛР |
1 |
Введение |
2 |
- |
- |
2 |
Электропривод как система |
2 |
- |
- |
3 |
Механическая часть силового канала электропривода |
8 |
4 |
|
4 |
Электромеханические преобразователи |
20 |
|
16 |
5 |
Электрическая часть силового канала электропривода |
8 |
4 |
- |
6 |
Системы управления в электроприводе |
4 |
- |
- |