
- •Элементы теории дискретной и цифровой линейной фильтрации сигналов.
- •§1. Понятие дискретной и цифровой
- •Линейной фильтрации аналогового сигнала.
- •§2. Алгоритм работы дискретного фильтра,
- •Эквивалентного аналоговому фильтру с
- •Заданной импульсной характеристикой.
- •Нерекурсивный дискретный фильтр.
- •§3. Импульсная характеристика нерекурсивного дискретного фильтра.
- •§4. Передаточная функция нерекурсивного дискретного фильтра
- •§5. Рекурсивный дискретный фильтр и его передаточная функция
- •§6. Частотные характеристики дискретных линейных фильтров.
- •§7. Применение z-преобразования для анализа дискретных сигналов и фильтров.
- •§8. Анализ прохождения сигнала через дискретный фильтр временным методом.
- •§9. Особенности построения цифровых фильтров.
- •§10. Сравнительная оценка цифровых и аналоговых фильтров.
- •§11. Постановка задачи анализа прохождения сигнала через дф спектральным методом.
- •§12. Теорема отсчетов в частотной области.
- •§13. Дискретное преобразование Фурье (дпф)
- •§14. Некоторые свойства дпф.
- •§15. Спектральный метод анализа прохождения сигнала через дискретный фильтр.
- •§16. Быстрое преобразование Фурье (бпф)
- •§17. Структурная схема линейной дискретной фильтрации на основе дпф (бпф)
- •Раздел 4. Оптимальная фильтрация сигнала на фоне помех
- •§1. Понятие оптимальной линейной фильтрации. Частотные характеристики оптимального линейного фильтра.
- •§2. Импульсная характеристика оптимального (согласованного) линейного фильтра.
- •§3. Сигнал и шум на выходе оптимального фильтра.
- •§4. Выигрыш в отношении сигнал-шум при оптимальной линейной фильтрации.
- •§5. Синтез линейного фильтра, согласованного с одиночным прямоугольным видеоимпульсом (фсови).
- •§6. Синтез линейного фильтра, согласованного с одиночным прямоугольным радиоимпульсом (фсори).
- •§7. Синтез линейного фильтра, согласованного с фкм-импульсом.
§14. Некоторые свойства дпф.
1) Число отсчетов N сигнала в частотной и временной области одинаково
2) Спектральный коэффициент
3) Если N-четное число и {s(nT)} – вещественные отсчеты, то
где * - знак комплексного сопряжения,
=
0, 1, 2, 3, … , N/2
При = 0 |
|
- вещественный отсчет |
Примеры вычисления ДПФ
Рис. 21.
§15. Спектральный метод анализа прохождения сигнала через дискретный фильтр.
Этот метод основан на свойстве ДПФ, называемом теоремой свертки: если сигнал s2T(t) представляет собой свертку дискретного сигнала s1T(t) и импульсной характеристики gT(t) дискретного фильтра, то дискретное преобразование Фурье для этой свертки {S2(k)} находится из соотношения
S2(k) = S1(k).H(k),
Где
H(k) – дискретное преобразование Фурье от импульсной характеристики ДФ,
{H(k)} – отсчеты комплексного коэффициента передачи ДФ
Порядок вычисления отклика ДФ на сигнал, заданный N своими дискретными отсчетами {S1(nT)} (n=0, 1, 2, 3, … , N -1), таков:
1) Для заданной последовательности {S1(nT)} вычисляются N спектральных коэффициентов S1(k) (k=0, 1, 2, 3, … , N -1)
2) Если задана последовательность отсчетов импульсной характеристики ДФ {g(nТ)}, то для нее находятся спектральные коэффициенты {H(k)}.
Если задан комплексный коэффициент передачи дискретного фильтра НТ(ω), то {H(k)} – его дискретные отсчеты.
3) Вычисляются произведения соответствующих спектральных коэффициентов
S1(k).H(k) = S2(k)
Где {S2(k)} – спектральные коэффициенты отклика ДФ.
4) По спектральным коэффициентам {S2(k)} находится обратное ДПФ
5) При необходимости по отсчетам {s2(nT)} находится дискретный сигнал
Заметим, что при вычислении спектральным методом число отсчетов N берется равным сумме необходимого числа отсчетов воздействия Ns1 и необходимого числа отсчетов импульсной характеристики Ng, то есть
N= Ns1+ Ng
Тогда недостающие отсчеты воздействия и импульсной характеристики считаются нулевыми.
Нетрудно показать, что для нахождения отклика ДФ спектральным методом
Требуется такое же число арифметических операций, что и при временном методе, то есть примерно N2. Так что вычислительные трудности при вычислении отклика фильтра в реальном масштабе времени при большом N остаются.
Выход из этой ситуации заключается в переходе от ДПФ к так называемому быстрому преобразованию Фурье (БПФ).
§16. Быстрое преобразование Фурье (бпф)
Сущность быстрого преобразования Фурье заключается в разбиении исходной последовательности отсчетов {s(nT)} объемом N (N считается равным 2m) на две последовательности (четную и нечетную), для каждой из которых вычисляются ДПФ, а результаты объединяются. Можно показать, что при таком однократном прореживании по времени получается сокращение числа арифметических операций, необходимых для нахождения отклика, примерно в 2 раза.
При необходимости такое прореживание можно проводить многократно, пока в каждой последовательности останутся по 2 отсчета (тогда спектральные коэффициенты находятся путем сложения и вычитания отсчетов).
При таком многократном прореживании получается экономия в числе арифметических операций для нахождения отклика примерно в N / log2N раз.
Например,
при N=210=1024,
обычное ДПФ требует N2
106
арифметических операций, в то время как
при БПФ их требуется примерно в 100 раз
меньше.
Заметим, что существенная экономия получается лишь при большом N.
Известен и другой алгоритм реализации БПФ, называемый прореживанием по частоте.
Аналогично алгоритмам реализации прямого БПФ существуют алгоритмы реализации обратного БПФ.