- •Элементы теории дискретной и цифровой линейной фильтрации сигналов.
- •§1. Понятие дискретной и цифровой
- •Линейной фильтрации аналогового сигнала.
- •§2. Алгоритм работы дискретного фильтра,
- •Эквивалентного аналоговому фильтру с
- •Заданной импульсной характеристикой.
- •Нерекурсивный дискретный фильтр.
- •§3. Импульсная характеристика нерекурсивного дискретного фильтра.
- •§4. Передаточная функция нерекурсивного дискретного фильтра
- •§5. Рекурсивный дискретный фильтр и его передаточная функция
- •§6. Частотные характеристики дискретных линейных фильтров.
- •§7. Применение z-преобразования для анализа дискретных сигналов и фильтров.
- •§8. Анализ прохождения сигнала через дискретный фильтр временным методом.
- •§9. Особенности построения цифровых фильтров.
- •§10. Сравнительная оценка цифровых и аналоговых фильтров.
- •§11. Постановка задачи анализа прохождения сигнала через дф спектральным методом.
- •§12. Теорема отсчетов в частотной области.
- •§13. Дискретное преобразование Фурье (дпф)
- •§14. Некоторые свойства дпф.
- •§15. Спектральный метод анализа прохождения сигнала через дискретный фильтр.
- •§16. Быстрое преобразование Фурье (бпф)
- •§17. Структурная схема линейной дискретной фильтрации на основе дпф (бпф)
- •Раздел 4. Оптимальная фильтрация сигнала на фоне помех
- •§1. Понятие оптимальной линейной фильтрации. Частотные характеристики оптимального линейного фильтра.
- •§2. Импульсная характеристика оптимального (согласованного) линейного фильтра.
- •§3. Сигнал и шум на выходе оптимального фильтра.
- •§4. Выигрыш в отношении сигнал-шум при оптимальной линейной фильтрации.
- •§5. Синтез линейного фильтра, согласованного с одиночным прямоугольным видеоимпульсом (фсови).
- •§6. Синтез линейного фильтра, согласованного с одиночным прямоугольным радиоимпульсом (фсори).
- •§7. Синтез линейного фильтра, согласованного с фкм-импульсом.
§12. Теорема отсчетов в частотной области.
Сформулируем такую теорему для сигнала, ограниченного по длительности:
1)
Спектральная характеристика S(ω)
аналогового сигнала s(t),
ограниченного по длительности,
при l t
l>Tc/2,
полностью определяется своими отсчетами
{S(k.ΔΩ)},
взятыми через интервал
2) Значения спектральной характеристики S(ω) при любых значениях частоты ω могут быть найдены в виде суммы ряда
(18)
Если
допустить, что исходный аналоговый
сигнал s(t)
имеет ограниченный спектр (граничная
частота ωс=2πfc),
то число слагаемых ряда (18) будет
конечным, то есть максимальное значение
kmax=
ωс /ΔΩ=fcT
и k=0,
1,
2,
3,…,
fcTс
Из свойств преобразования Фурье известно, что значения спектральной характеристики при отрицательных аргументах комплексно сопряжены с соответствующими значениями спектральной характеристики с положительным аргументом
S(-k.ΔΩ)= S*(k.ΔΩ)
Поэтому общее число спектральных коэффициентов S(k.ΔΩ), необходимых для восстановления S(ω), равно fcTс+1. Так каждый из этих комплексных коэффициентов (кроме нулевого) имеет модуль и аргумент [S(0) = S(0)], то общее число неизвестных параметров: отсчетов модуля и отсчетов аргумента спектральных коэффициентов, полностью определяющих функцию S(ω),
N=2fcTс+1 (19)
Как видим, это число совпадает с необходимым числом отсчетов при временной дискретизации.
§13. Дискретное преобразование Фурье (дпф)
Зная теоремы отсчетов в частотной и временной областях, можно ввести понятие дискретного преобразования Фурье, связывающее дискретные отсчеты сигнала s(t) и его спектральной характеристики S(ω).
Пусть дискретный сигнал sТ(t) получен путем временной дискретизации аналогового сигнала s(t), спектр которого ограничен частотой ωс=2πfc
(20)
где |
|
|
Если сигнал s(t) к тому же ограничен по длительности величиной Тс, то тогда число слагаемых ряда (20) равно N=2fcTс+1.
Спектральная характеристика дискретного сигнала
(21)
Воспользуемся теоремой отсчетов в частотной области и найдем отсчеты спектральной характеристики (21)
(22)
где |
|
Тогда выражение (22) примет вид:
(23)
Учитывая, что спектральная характеристика SТ(ω) – периодическая функция с периодом ωT=2π/ T можно записать:
SТ(-k.ΔΩ) = SТ[(N-k).ΔΩ)]
и оставить только положительные значения k:
k = 0, 1, 2, 3, …, 2fcTc = N - 1
Тогда окончательное выражение для SТ(k.ΔΩ) = S(k) примет вид:
(24)
Это есть прямое ДПФ.
Аналогично можно получить и обратное ДПФ:
(25)
Заметим, что полученные отсчеты s(n) отличаются от принятых ранее отсчетов s(nТ), тем, что они периодически повторяются на бесконечном интервале времени с периодом N. На рисунке 1 показаны отсчеты s(nТ) и s(n), а также модуль спектральной характеристики дискретного сигнала SТ(ω) и модули спектральных коэффициентов |S(k)| = S(k).
Рис. 20.
Таким образом, ДПФ устанавливает связь между дискретными отсчетами сигнала во временной и частотной областях {S(n)} и {S(k)}, что удобно при проведении расчетов на ЭВМ.
