
- •Курсовая работа
- •Содержание
- •Введение
- •1.2 Выбор и описание средств автоматизации
- •1.3 Схема автоматизации процесса производства гранулированных комбикормов
- •2.2 Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействиям и для ошибок регулирования
- •2.3 Анализ устойчивости системы
- •2.3.1 Анализ устойчивости по критерию Гурвица
- •2.3.2 Анализ устойчивости по критерию Михайлова
- •2.3.3 Анализ устойчивости по критерию Найквиста
- •Заключение
- •Список использованных источников
1.2 Выбор и описание средств автоматизации
Автоматизация процесса гранулирования.
При автоматизации процесса гранулирования необходимо контролировать следующие параметры:
- подача рассыпных комбикормов в гранулятор и их расход;
- расход количества мелассы при влажном способе гранулирования;
- расход пара при сухом способе гранулирования;
-
давление пара в основной магистрали и
давление пара при поступлении в смеситель
гранулятора;
- температура продукта на выходе из прессующей секции.
Автоматическое регулирование расхода
Наибольшее распространение получили следующие датчики расхода:
- датчики переменного перепада давления. Принцип действия основан на том, что при протекании жидкости через сужающееся устройством скорость увеличивается, а статическое давление падает. По изменению перепада давления определяют расход жидкости.
- датчики постоянного перепада давления. Представляют собой вертикальную конусообразную трубку, внутри которой находится поплавок с винтовой насечкой. Принцип действия основан на уравновешивании силы тяжести поплавка и силы возникающей из-за перепада давлений в сечениях А и Б (рисунок 2).
Рисунок- 2
: 1- конусная
труба, 2 – поплавок.
- тахометрические преобразователи. Представляют собой крыльчатку расположенную внутри трубопровода. Частота вращения крыльчатки связана пропорциональной зависимостью с расходом.
- электромагнитные преобразователи. Принцип действия основан на явлении электромагнитной индукции. Работа заключается в возникновении ЭДС на противоположных сторонах трубопровода, расположенного в поле постоянного магнита при протекании в трубопроводе электропроводной среды (рисунок 3).
Рисунок
- 3 : 1- трубопровод; 2 – изоляционный слой;
3 – электроды.
- ультразвуковые. Принцип действия основан на изменении скорости ультразвука при прохождении его через движущуюся среду.
Вихревой расходомер Rosemount 8800D.
Находим погрешность датчика:
%
Погрешность расхода для пара и газа ±1,35%.
Принцип действия: определение частоты вихрей, образующихся в потоке измеряемой среды при обтекании тела специальной формы. Частота вихрей пропорциональна объемному расходу.
Расходомеры 8800D имеют разнообразные конструкции проточной части: фланцевая, бесфланцевая, со встроенными коническими переходами, сдвоенная и на высокое давление.
В конструкции расходомеров отсутствуют отверстия и полости, которые могут засоряться в процессе эксплуатации.
Конструктивно бесфланцевый расходомер 8800DW отличается от фланцевого 8800DF только способом монтажа и диаметрами условного прохода (Dy от 15 до 200 мм).
Установочное кольцо, поставляемое с расходомерами 8800DW, позволяет точно отцентрировать корпус расходомера при установке расходомера между существующими на трубопроводе фланцами.
Сдвоенный
расходомер 8800DD
состоит из
двух одинаковых
расходомеров, сваренных и откалиброванных
так, чтобы
в результате получился один расходомер
с двуми независимыми каналами измерения
расхода для повышения надежности
измерений.
Конструкция расходомера 8800DR со встроенными коническими переходами (REDUCER) снижает на 50% стоимость установки, а также уменьшает проектные риски, т.к. стандартные фланцевые расходомеры 8800DF и 8800DR имеют одинаковую монтажную длину, т.е. любой из них может быть использован без влияния на компоновку трубопровода. Расходомеры на высокое давление отличаются усиленной конструкцией проточной части.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И ПАРАМЕТРЫ
• Измеряемая среда (однородная и однофазная):
газ, пар, жидкость
• Диапазон температур измеряемой среды:
стандартное исполнение -40...232°С
расширенное исполнение -200...427'С
с опцией МТА -40.. .427°С
Достоинства:
уникальная незасоряющаяся конструкция;
отсутствие импульсных линий, уплотнений повышает надежность;
повышенная устойчивость к вибрации;
новая улучшенная платформа электроники;
- возможность замены сенсоров без остановки процесса;
малое время отклика;
возможность имитационной поверки;
встроенная самодиагностика;
для 8800DR дополнительно:
расширен динамический диапазон в область малых расходов;
отсутствует необходимость выполнения сужения трубопровода.
Пределы измерений расхода пара (качество пара предполагается равным 100%) –таблица 1.
Таблица- 1
Прибор для регулирования температуры.
Температура - это один из параметров состояния вещества. Она определяет не только характеристики тепловых процессов, от нее зависят многие физические свойства веществ, а также объектов производства. Поэтому температура является одним из важнейших параметров технологических процессов, в частности сельскохозяйственного производства, а ее автоматический контроль и регулирование в производственных условиях находят все более широкое применение.
В качестве первичных (измерительных) преобразователей (датчиков) температуры используют элементы, физические свойства которых существенно зависят от температуры и незначительно подвержены влиянию других факторов, например влажности, состава среды и т.п. К таким физическим свойствам относятся явления теплового линейного или объемного расширения, изменения сопротивления, емкости или термоэлектродвижущей силы специального элемента, находящегося в контакте с контролируемой средой. Многие датчики используют принцип изменения физических параметров самой контролируемой среды под действием температуры: давления, плотности, вязкости и интенсивности радиационных излучений.
К датчикам, основанным на принципе теплового расширения жидкостей, газов и твердых тел, относится жидкостные объемные и контактные термометры, манометрические термодатчики, дилатометрические и биметаллические термометры.
Для дистанционного контроля температуры служат термопары, металлические и полупроводниковые термометры сопротивления, принцип действия которых основан на температурной зависимости их электрических свойств.
Металлические термометры сопротивления
Принцип действия ТС основан на свойстве металлов изменять свое электрическое сопротивление с изменением температуры. Электрическое сопротивление металла увеличивается с повышением температуры в связи с возрастающим рассеянием электронов проводимости на неоднородностях кристаллической решетки, обусловленным увеличением тепловых колебаний ионов около своих положений равновесия.
В качестве материалов для изготовления ТС используют только чистые металлы, в основном платину и медь, поскольку другие металлы и сплавы обладают меньшим значением температурного коэффициента сопротивления и недостаточной воспроизводимостью термометрических свойств.
Этим требованиям в широком интервале температур удовлетворяет платина, при невысоком верхнем пределе измеряемой температуры - медь. Платиновые термометры обозначают ТСП, медные - ТСМ.
Рисунок -4 Термометр сопротивления:
а — чувствительный элемент; б — термометр без защитной головки; в — термометр с защитной головкой.
Температуру необходимо стабилизировать в диапазоне от 70 до 80 °С.
Находим середину параметров у0= (70 + 80)/ 2 = 75 °С.
ТСМ 18-20 (50…100°С) – термометр сопротивления медный.
Находим погрешность датчика:
Контроль давления.
Манометр электроконтактный типа ЭКМ-160М.
Предназначены для измерения давления неагрессивных, некристаллизующихся жидкостей, пара, газа в т.ч. кислорода, ацетилена, хладонов 12, 13, 22, 142, 502.
Материалы сталь/стекло.
Штуцер радиальный/торцевой
Масса 0,3 кг
Резьба М20х1.5
Класс точности: 1,5
Степень защиты: IP40
Пределы измерения, МПа
от -0,1 до 0,4...6,0;
от 0 до 0,1...40,0;
Для давления с диапазоном 0,35..0,4 МПа
у = (0,35+ 0,4)/2 =0,375 МПа. Выбираем датчик с диапазоном 0-30 МПа и классом 1 (измерительный преобразователь АРС-2000).
Тогда уо
=
шкалы.
Погрешность датчика
Δ=
.