Вопрос 25: Выбор типа мощности двигателей для привода крановых механизмов.

При выборе электропривода крановых механизмов необходимо знать:

-грузоподъемность,

-скорость движения,

-число включений в час и продолжительность включений,

-требуемая жесткость механической характеристики.

Мощность двигателя при подъёме груза определяется по соотношению:

В режиме спуска мощность двигателя равна разности мощностей трения Р_тр и Р_гр развиваемой силой тяжести груза.

При Р_гр> Р_тр двигатель работает в тормозном режиме

Для горизонтального перемещения в статическом режиме работы мощность двигателя будет равна:

Где: µ - коэффициент трения скольжения,

r – радиус шейки оси колеса,

f – коэффициент качения,

R – радиус колеса,

m₁ – масса передвигающегося колеса,

k – коэффициент, учитывающий трение реборд колес о рельсы.

Двигатель выбранный по статической нагрузке проверяют по дополнительным значениям ускорений.

Фактическое ускорение грузов определяют из уравнения движения привода:

Где а – не должно превышать 0,2…0,5 м/с²,

F_дв.п. – максимальное усилие двигателя, развиваемое при пуске [Н],

F_c – сила тягового сопротивления [Н],

m_ε – ускоренная масса.

Мощность ЭД для подъёмного механизма выбирают в каталоге с учетом эквивалентной мощности:

Вопрос 26: Автоматизация подъемно-транспортных устройств.

Особенности автоматизации крановых механизмов:

-механизмы подъема и перемещения снабжаются конечными выключателями;

-схема управления и электродвигатели защищаются от коротких -замыканий и перегрузок больших 200%;

-схема должна иметь нулевую защиту;

-все крановые механизмы должны быть снабжены тормозами.

Конечные выключатели ограничивают ход захватывающего устройства вверх, и передвижение моста и тележки в обе стороны.

Для защиты от перегрузок могут быть использованы максимальные токовые реле. Тепловая защита двигателей крановых установок не предусматривается, так как электродвигатели работают в повторно-кратковременном режиме со значительными перегрузками, при которых возможно ложное срабатывание тепловых реле.

подъемные механизмы снабжаются автоматическими тормозами закрытого типа действующими при отключении питания.