8. Определение устойчивости системы, используя критерий Найквиста.

Скорректированная система устойчива, так как на участке L(w)>0 ЛФЧХ пересекает –π до частоты среза.

9. Определение передаточной функции корректирующего звена.

Прежде чем определить передаточную функцию корректирующего устройства необходимо построить ЛАЧХ_ку. Построим ее путем вычета графика ЛАЧХ_исх из графика ЖЛАЧХ.

Передаточная функция корректирующего устройства:

W_ку =

Построение переходного процесса для исходной САУ.

Переходный процесс в замкнутой САУ при еденичном ступенчатом воздействии:

h(t) = * t = 0,0.01..100

Переходный процесс исходной САУ:

h_max = 0.19 t_m = 5 t_p >100

10. Передаточная функция скорректированной сау.

Определим передаточную функцию скорректированной САУ по графику ЖЛАЧХ.

W =

T₁ = =

T₂ = = T₃ = =

W_ж =

φ(ω)_ж =

ω:	0	0,3	0,4	0,5	0,7	0,9	1	2	3	5	10
φ:	-90	-99	-105	-112	-122	-124	-126	-128	-126	-124	-135

Построение переходного процесса для скорректированной САУ.

Переходный процесс в замкнутой САУ при еденичном ступенчатом воздействии:

h(t) = * t = 0,0.01..1

Переходный процесс скорректированной системы:

Определим параметры качества переходного процесса по графику:

h_max = 1.2

h_n = 1.125

= = 0.07 ( перерегулирование)

t_m = 0.27

t_p = 0.33

14

Лист

Изм. Лист №докум. Подп. Дата