
- •Содержание
- •Общие замечания
- •Задание курсового проекта
- •Расчет привода ленточного конвейера
- •1.Оценка кпд и мощности, выбор электродвигателя, определение передаточных отношений, угловых скоростей и крутящих моментов.
- •1.1. Оценка кпд привода.
- •1.7. Определяем угловую скорость второго вала привода.
- •Расчёт клиноремённой передачи.
- •Выбираем профиль ремня.
- •Выбираем размеры клинового ремня сечение в и диаметр малого шкива.
- •Проверяем скорость ремня.
- •2.4. Определяем диаметр большого шкива.
- •2.5. Определяем межосевое расстояние клиноремённой передачи.
- •2.6. Определяем длину ремня.
- •2.7. Уточняем межосевое расстояние.
- •2.8. Определяем допускаемую мощность на один ремень.
- •2.10.Определяем требуемое число ремней.
- •2.11. Определяем силу предварительного натяжения ремня и нагрузку на вал шкива.
- •3. Расчёт закрытой косозубой цилиндрической передачи
- •3.1. Выбираем марку стали и её термообработку для шестерни и колеса.
- •3.3. Определяем допускаемые напряжения изгиба.
- •3.4. Определяем предельные допускаемые напряжения для расчетов статической прочности зубьев при кратковременных нагрузках.
- •Контактные напряжения.
- •Напряжение изгиба.
- •3.6. Выполняем проверочный расчет на сопротивление усталости по контактным напряжениям.
- •3.7. Выполняем проверочный расчет на сопротивление усталости по напряжениям изгиба.
- •3.8. Выполняем проверочный расчет на заданную кратковременную перегрузку.
- •Определение сил в зацеплении косозубой цилиндрической передачи.
- •4. Конструктивные размеры корпуса и крышки редуктора.
- •5. Первый этап эскизной компоновки редуктора.
- •5.5. Определяем центр тяжести колеса клиноременной передачи.
- •6. Проверка условия прочности при совместном действии изгиба и кручения.
- •6.2. Для ведомого вала строим эпюры крутящих и изгибающих моментов.
- •6.2.1. Вычисляем и строим эпюру крутящих моментов.
- •6.2.2. Вычисляем и строим эпюру изгибающих моментов в горизонтальной плоскости.
- •6.2.3. Вычисляем и строим эпюру изгибающих моментов в вертикальной плоскости.
- •6.2.5. Проверяем условие прочности по 3-ей теории прочности.
- •7. Проверка долговечности подшипников
- •7.1. Ведущий вал.
- •7.2. Ведомый вал.
- •8. Проверка прочности шпоночных соединений
- •8.1. Ведущий вал.
- •8.2. Ведомый вал.
- •9. Уточненный расчет вала. (Расчет на сопротивление усталости)
- •9.1. Ведущий вал редуктора.
- •9.2. Ведомый вал редуктора.
- •10. Выбор сорта масла
- •11. Смазывание подшипников
- •Библиография
2.11. Определяем силу предварительного натяжения ремня и нагрузку на вал шкива.
Силы предварительного натяжения ремня определяется по формуле (с. 131, [3]):
,
гдеА
= 230 мм2(п.
2.2),
=
1,2 МПа = 1,2 Н/мм2
(п.
2.8), тогда
Н.
Нагрузка на вал шкива (с.131, [3]) от всех ремней будет равна:
Н.
3. Расчёт закрытой косозубой цилиндрической передачи
В данном случае
, (п.
1.6)
с-1, (п.1.7)
об/мин, (п.1.7)
с-1,
(уточнение п.1.7; задана п.1.4)
об/мин, (п.1.4)
кВт, (п.1.8)
кВт, (задана)
Н·м, (п.1.8)
Н·м, (п.1.8)
Н. (п.2.11)
3.1. Выбираем марку стали и её термообработку для шестерни и колеса.
Для косозубых передач зубья шестерни целесообразно выполнять с твердостью, значительно превышающей твердость зубьев колеса (например, Н2>350 НВ, а Н3<350 НВ) причем за расчетное принимают среднее из [σН]1 и [σН]2 при условии:
для
цилиндрической передачи (с. 175, [5]), где
- меньшее из двух [σН]1,
[σН]2.
Выбираем для шестерни легированную сталь 40Х (с.8, [2]), для которой по табл. 8.7 (с. 170 [5]) принимаем:
термическая обработка – азотирование до твердости поверхности
Н2= (50 … 59) HRC,
где
1 HRC ≈ 10 НВ,
а твердость сердцевины зуба Н2= (26 … 30) HRC,
и
МПа,
МПа.
Для колеса:сталь 40Х (с. 8, [2]), термическая обработка – улучшение до твердости (с. 170, [5]:
Н3 = (260…280) НВ
и
МПа,
МПа.
3.2. Определяем допускаемые контактные напряжения.
Допускаемые контактные напряжения определяем по формуле (с. 175, [5]):
,
где
-
предел выносливости (усталости), SH
– коэффициент безопасности, ZN
– коэффициент долговечности.
Остальные коэффициенты, учитывающие влияние шероховатости, смазки, скорости и размеров колес отсутствуют в приведенной формуле, т.к. количественная оценка влияния этих факторов изучена еще недостаточно, а рекомендованные значения близки к единице.
Предел контактной выносливости для шестерни по табл. 8.8 (с. 176, [5])
МПа,
а для колеса
МПа.
Таблица 8.7, [5]
Механические свойства сталей
Марка стали* |
Размер сечения s, мм, не более |
Механические свойства (при поверхностной закалке σВиσТ относятся к сердцевине) |
Термообработка |
Ориентировочный режим термообработки (З – закалка; О – отпуск с указанием температуры нагрева и охлаждающей среды; М – масло; В – вода; Н – нормализация) |
||||||||
твердость Н** |
предел прочности σВ, МПа |
предел текучести σТ, МПа |
||||||||||
поверхности |
сердцевины |
|||||||||||
Заготовка-поковка (штамповка или прокат) |
||||||||||||
40 |
60 |
192…228 НВ |
|
700 |
400 |
Улучшение |
3, 840…860 ºС В, О, 550…620 ºС |
|||||
45 |
80 100 |
170…217 НВ 192…240 НВ |
|
600 750 |
340 450 |
Нормализация Улучшение |
Н, 850…870 ºС, З,820…840 ºС, В, О 560…600 ºС |
|||||
|
60 |
241…285 НВ |
- |
850 |
580 |
» |
З, 820…840 ºС, В, О 520…530 ºС |
|||||
50 |
80 80 |
179…228 НВ 228…255 НВ |
- - |
640 700…800 |
350 530 |
Нормализация Улучшение |
Н, 840…860 ºС З, 820…840 ºС, О,560…620 ºС |
|||||
40Х |
100 60 60
|
230…260 НВ 260…280 НВ 50…59 HRC
|
- - 26…30 НRC
|
850 950 1000
|
550 700 800
|
» » Азотирование
|
З, 830…850 ºС, О, 540…580 ºС З, 830…850 ºС, О, 500 ºС То же с последующим мягким азотированием |
|||||
45Х |
100
100…300 300…500 |
230…280 НВ
163…269 НВ 163…269 НВ |
-
- - |
850
750 700 |
650
500 450 |
Улучшение
» » |
З, 840…860 ºС, М, О, 580…640 ºС То же » |
|||||
40ХН |
100 100…300 |
230…300 НВ ≥241 НВ |
- - |
850 800 |
600 580 |
» » |
З, 820…840 ºС, М, О, 560…600 ºС То же |
|||||
40ХН |
40 |
48…54 HRC |
- |
1600 |
1400 |
Закалка |
З, 820…840 ºС, М, О, 180…200 ºС |
|||||
35ХМ |
100 |
241 НВ |
- |
900 |
800 |
Улучшение |
З, 850…870 ºС, М, О, 600…650 ºС |
|||||
50 |
269 НВ |
- |
900 |
800 |
» |
То же |
||||||
40 |
45…53 HRC |
- |
1600 |
1400 |
Закалка |
З, 850…870 ºС, М, О, 200…220 ºС |
||||||
40ХНМА |
80 |
≥302 НВ |
- |
1100 |
900 |
Улучшение |
З, 830…850 ºС, М, О, 600…620 ºС |
|||||
300 |
≥217 НВ |
- |
700 |
500 |
» |
То же |
||||||
30ХГСА |
150 |
235 НВ |
- |
≥760 |
≥500 |
» |
З, 850…880 ºС, М, О, 640…660 ºС |
|||||
60 |
270 НВ |
- |
980 |
880 |
» |
З, 850…880 ºС, М, О, 500 ºС |
||||||
40 |
310 НВ |
- |
1100 |
960 |
» |
То же |
||||||
30 |
46…53 HRC |
- |
1700… …1950 |
1350… …1600 |
Закалка |
З, 860…880 ºС, М, О, 200…250 ºС |
||||||
20Х |
60 |
56…63 HRC |
- |
650 |
400 |
Цементация |
З, О |
|||||
12ХНЗА |
60 |
56…63 HRC |
- |
900 |
700 |
» |
З, О |
|||||
25ХГТ |
- |
58…63 HRC |
- |
1150 |
950 |
» |
З, О |
|||||
38ХМЮА |
- |
57…67 HRC |
30…35 HRC |
1050 |
900 |
Азотирование |
Заготовка - улучшение |
|||||
Стальное литье |
||||||||||||
45 Л |
- |
- |
- |
550 |
320 |
Нормализация |
Н, О |
|||||
30ХНМЛ |
- |
- |
- |
700 |
550 |
» |
Н, О |
|||||
40ХЛ |
- |
- |
- |
650 |
500 |
» |
Н, О |
|||||
35ХМЛ |
- |
- |
- |
700 |
550 |
» |
Н, О |
Примечание: * В обозначениях сталей первые цифры – содержание углерода в сотых долях процента; буквы – легирующие элементы: Г – марганец, М – молибден, Н – никель, С – кремний, Т – титан, Х – хром, Ю – алюминий; цифры после буквы – процент содержания этого элемента, если оно превышает 1%. Обозначение высококачественных легированных сталей дополняется буквой А; стального литья – буквой Л в конце.
** При нормализации, улучшении и объемной закалке твердости поверхности и сердцевины близки. Ориентировочно Н ≈ (0,285 σВ) НВ.
Таблица 8.8, [5]
Определение твердости зубьев
Термообработка |
Твердость зубьев Н |
Группа сталей |
|
|
|
|
||||||
На поверхности |
В сердцевине |
|||||||||||
Нормализация, улучшение |
180 … 250 НВ |
40; 45Х; 40ХН; 45ХЦ; 35ХМ и др. |
2НВ+70 17HRC+200 |
1,1 |
1,8 HB
550
|
1.75 |
||||||
Объемная закалка |
45 … 55HRC |
40Х; 40ХН; 45ХЦ; 36ХМ и др.
55ПП; У6; 35ХМ; 40Х; 40ХН; и др.
35ХМ; 40Х; 40ХН и др.
35ХЮА; 38ХМЮА; 40Х; 40ХФА; 40ХНМА и др.
Цементируемые стали всех марок
Молибденовые стали 25ХГМ, 25 ХГНМ, Безмолибденовые стали 25ХГТ, 30ХГТ, 35Х и др. |
||||||||||
Закалка ТВЧ по всему контуру (модуль mn≥3 мм)
Закалка ТВЧ сквозная с охватом впадины (модуль mn<3 мм*)
Азотирование |
56…63HRC 45…55HRC
45…55HRC
55…67HRC 50…59HRC |
25…55HRC »
45…55HRC
24…40HRC » |
17HRCпов+ +200
17HRCпов+ +200
|
1,2 |
900
650 |
|||||||
1050 »
23HRCпов.
23HRCпов.
23HRCпов. |
12 HRCсердц. +300
1,75 |
|||||||||||
750
1000
750 |
1,5 |
|||||||||||
Цементация и закалка
Нитроцементация и закалка |
55…63HRC
57…63 HRC |
30…45HRC
30…45HRC |
Коэффициент
долговечности ZNпри
приближенно
равен (с.177,[5])
,
а
при
можно принять
.
Базовое
число циклов
(абсцисса точки перелома кривой усталости)
определяется по формуле (с.177, [5]):
,
а для шестерни, предварительно переведем твердость HRC (по Роквеллу) в твердость НВ (по Бринеллю), используя график на с. 177 [5], тогда
и для колеса
.
Число циклов переменных напряжений за весь срок службы (циклическая долговечность) определяется по формуле (с.181, [5]):
,
где суммарный срок службы в часах
.
Таблица 8.9, [5]
Значения
и
при
для типовых режимов нагружения
Режим работы |
Расчет на контактную усталость |
Расчет на изгибную усталость |
||||||||
Термообработка |
m/2 |
|
Термообработка |
m |
|
Термообработка |
m |
|
||
0 |
Любая |
3 |
1,0 |
Улучшение, нормализация |
6 |
1,0 |
Закалка, объемная, поверхностная, цементация, озотирование |
9 |
1,0 |
|
I |
0,50 |
0,30 |
0,20 |
|||||||
II |
0,25 |
0,143 |
0,10 |
|||||||
III |
0,18 |
0,065 |
0,036 |
|||||||
IV |
0,125 |
0,038 |
0,016 |
|||||||
V |
0,063 |
0,013 |
0,004 |
Примем Z = 10 лет – срок службы редуктора, КГОД= 0,82 (300 дней работы в году) и КСУТ = 0,33 (8 часов работы в сутках), тогда
ч.
Число циклов для шестерни при n2 = 243,25 об/мин (п. 3)
,
а для колесаn3 = 81,11 об/мин (п. 3)
,
где
.
Эквивалентное число циклов определяется по формуле:
,
где по табл. 8.9 (с.181, [5]) для режима работы II –средний равновероятный
,
Тогдадля шестерни
,
а для колеса
.
Коэффициент долговечности для шестерни при
и для колеса при
,
определяется по формулам:
.
Коэффициент безопасности SH по табл. 8.8, [5] для шестерни и колеса
,
.
Допускаемые контактные напряжения для шестерни и колеса
МПа,
МПа.
В данном случае Н2>350НВиН3<350 HB, поэтому расчетную величину принимаем среднее значение:
МПа
1,25[σH]min
1,25·585,55
= 731,94 МПа,
т.е. среднее значение больше наименьшего.
Окончательно принимаем
МПа
и расчет выполняем для колеса.