
- •Содержание
- •Общие замечания
- •Задание курсового проекта
- •Расчет привода ленточного конвейера
- •1.Оценка кпд и мощности, выбор электродвигателя, определение передаточных отношений, угловых скоростей и крутящих моментов.
- •1.1. Оценка кпд привода.
- •1.7. Определяем угловую скорость второго вала привода.
- •Расчёт клиноремённой передачи.
- •Выбираем профиль ремня.
- •Выбираем размеры клинового ремня сечение в и диаметр малого шкива.
- •Проверяем скорость ремня.
- •2.4. Определяем диаметр большого шкива.
- •2.5. Определяем межосевое расстояние клиноремённой передачи.
- •2.6. Определяем длину ремня.
- •2.7. Уточняем межосевое расстояние.
- •2.8. Определяем допускаемую мощность на один ремень.
- •2.10.Определяем требуемое число ремней.
- •2.11. Определяем силу предварительного натяжения ремня и нагрузку на вал шкива.
- •3. Расчёт закрытой прямозубой цилиндрической передачи
- •Выбираем марку стали и её термообработку для шестерни и колеса.
- •3.3. Определяем допускаемые напряжения изгиба.
- •Определяем предельные допускаемые напряжения для расчетов статической прочности зубьев при кратковременных нагрузках.
- •Контактные напряжения.
- •Напряжение изгиба.
- •Выполняем проверочный расчет на сопротивление усталости по контактным напряжениям.
- •Выполняем проверочный расчет на сопротивление усталости по напряжениям изгиба.
- •Выполняем проверочный расчет на заданную кратковременную перегрузку.
- •Определение сил в зацеплении прямозубой цилиндрической передачи.
- •П14. Шарикоподшипники радиальные однорядные по гост 8338-75
- •4. Конструктивные размеры корпуса и крышки редуктора.
- •5. Первый этап эскизной компоновки редуктора.
- •5.5. Определяем центр тяжести колеса клиноременной передачи.
- •6. Проверка условия прочности при совместном действии изгиба и кручения.
- •6.1.1. Вычисляем и строим эпюру крутящих моментов по участкам вала.
- •6.2. Для ведомого вала строим эпюры крутящих и изгибающих моментов.
- •6.2.1. Вычисляем и строим эпюру крутящих моментов.
- •6.2.2. Вычисляем и строим эпюру изгибающих моментов в горизонтальной плоскости.
- •6.2.3. Вычисляем и строим эпюру изгибающих моментов в вертикальной плоскости.
- •6.2.5. Проверяем условие прочности по 3-ей теории прочности.
- •7. Проверка долговечности подшипников
- •7.1. Ведущий вал.
- •7.2. Ведомый вал.
- •8. Проверка прочности шпоночных соединений
- •8.1. Ведущий вал.
- •8.2. Ведомый вал.
- •9. Уточненный расчет вала. (Расчет на сопротивление усталости)
- •9.1. Ведущий вал редуктора.
- •9.2. Ведомый вал редуктора.
- •10. Выбор сорта масла
- •11. Смазывание подшипников
- •Библиография
3.3. Определяем допускаемые напряжения изгиба.
Допускаемые напряжения изгиба при расчете на усталость определяются по формуле:
.
В предложенной формуле не учитывается ряд коэффициентов, равных или близких к единице.
- предел выносливости зубьев по напряжениям изгиба табл. 8.8 [5] для шестерни (п. 3.1) будет равен:
МПа,
а для колеса (п. 3.1)
МПа.
Редуктор нереверсивный (односторонняя нагрузка), тогда
.
Коэффициент
долговечности YN
вычисляется аналогично ZN,
т.е. при
и со шлифованной переходной поверхностью
зубьев
и
,
но
.
В
данном случае при
коэффициент
,
а если
,
то
.
Рекомендуется принимать для всех сталей
.
При типовых режимах нагружения
,
где по табл. 8.9 (с. 181 [5]) для режима II и термообработки – улучшение
а NK уже вычислено (п. 3.2), т.е.
,
,
тогда для шестерни
,
а для колеса
,
следовательно
.
Коэффициенты безопасности по табл. 8.8 [5] следующие:
.
Допускаемые напряжения изгиба для шестерни
МПа,
а для колеса
МПа.
Определяем предельные допускаемые напряжения для расчетов статической прочности зубьев при кратковременных нагрузках.
Кратковременные перегрузки, не учтенные при расчете на усталость, могут привести к потере статической прочности зубьев. Поэтому необходимо проверить статическую прочность при перегрузках.
Контактные напряжения.
Максимальные
допускаемее контактные напряжения при
нормализации, улучшении или объёмной
закалке зубьев (с.183, [5]) для шестерни при
МПа (п. 3.1)
МПа,
а
для колеса при
МПа (п. 3.1)
МПа.
Напряжение изгиба.
Максимальные допускаемые напряжения изгиба (с.183, [5])
,
где при m=6 ( и улучшение) предельное значение коэффициента долговечности
,
коэффициент учета частоты приложения пиковой нагрузки
и коэффициент запаса прочности рекомендуется назначать
.
Для
шестерни при
МПа (п. 3.3)
МПа.
Для
колеса при
МПа (п. 3.3)
МПа.
Определяем межосевое расстояние.
Межосевое расстояние определяем по формуле (с. 142, [5]):
, (3.1)
где приведенный модуль материала шестерни и колеса (сталь 40ХН)
МПа.
По табл. 8.4, [5] при Н2 и H3 ≤ 350 HB и при симметричном расположении колеса относительно опор принимаем коэффициент его ширины
.
По формуле (8.12, [5]) при и = 3 (п. 3)
.
Коэффициент
распределения нагрузки между зубьями
при степени точности их изготовления
для прямозубых передач (с. 133, [5]):
или
.
Коэффициент
концентрации нагрузки (с. 136, [5]) при
,
и по графику IV
.
Межосевое расстояние по формуле (3.1) будет равно:
мм,
где
T3 = 1764,71 H∙м = 1764,71∙103 Н·мм, (п. 3),
[σН]3 = 520,36 МПа=520,36 Н/мм2, (п. 3.2).
Графики коэффициента концентрации нагрузки, [5].
Принимаем стандартное значение (с. 143, [5]), т.е.
мм.
Коэффициент ширины колеса
,
тогда
мм.
По табл. 8,5 (c. 144, [5]) принимаем ψm = 30 с другой стороны
и модуль зацепления
мм.
Принимаем стандартное значение (с. 122, табл. 8.1, [5])
мм.
Так как межосевое расстояние
,
то суммарное число зубьев шестерни и колеса будет равно:
.
При
расчете прямозубых передач без смещения
для сохранения принятого значения
величину m
следует подбирать так, чтобы
была целым числом.
Известно также, что передаточное число
или
,
тогда
,
а
,
т.е. число зубьев шестерни
.
Следовательно,
передача без смещения (при нарезании
колес со смещением делительная плоскость
рейки смещается к центру или от центра
заготовки, если
).
Число зубьев колеса
.
Фактическое передаточное число
и при
другое фактическое передаточное число при u1-3=11.98 (п.1.6)
.
У передач без смещения диаметры начальных и делительных окружностей совпадают, т.е. для шестерни
мм,
а для колеса
мм,
где
мм.
Размеры зубьев шестерни и колеса: высота головки зуба
мм,
высота ножки зуба
мм,
высота зуба
мм.
Таблица 8.1, [5].
Значения модулей (ГОСТ 9563-60)
Ряды |
Модуль, мм |
1-й 2-й |
1; 1,25; 1,5; 2; 2,5; 3,15; 4; 5; 6,3; 8; 10; 12; 16; 20; 25 1,125; 1,375; 1,75; 2,25; 2,75; 3,5; 4,5; 5,5; 7; 9; 11; 14; 18; 22 |
Примечание: следует предпочитать 1-й ряд.
Таблица 8.2, [5].
Точность изготовления зубчатых передач (ГОСТ1643-81)
Степень точности, не ниже |
Окружная стоимость, м/с, не более |
Примечание |
|
прямозубая |
косозубая |
||
6 (высокоточные) |
15 |
30 |
Высокоскоростные передачи, механизмы точной кинематической связи – длительные, отсчетные и т.п. |
7 (точные) |
10 |
15 |
Передачи при повышенных скоростях и умеренных нагрузках или при повышенных нагрузках и умеренных скоростях. |
8 (средней точности) |
6 |
10 |
Передачи общего машиностроения, не требующие особой точности. |
9 (пониженной точности) |
2 |
4 |
Тихоходные передачи с пониженными требованиями к точности. |
Стандартные межосевые расстояния аW, (мм)
1 ряд |
80 |
100 |
125 |
160 |
200 |
250 |
315 |
400 |
2 ряд |
140 |
180 |
225 |
280 |
355 |
450 |
|
|
Таблица 8.4, [5].
Коэффициент ширины колеса
Редукторы при расположении колес относительно опор |
Рекомендуемые значения |
Твердость рабочих поверхностей зубьев |
|
или
|
и
|
||
Симметричное |
|
0,3…0,5 1.2…1,6 |
0,25…0,3 0,9…1,0 |
Несимметричное |
|
0,25…0,4 1,0…1,25 |
0,2…0,25 0,65…0,8 |
Консольное |
|
0,2…0,25 0,6…0,7 |
0,15…0,2 0,45…0,55 |
Таблица 8.5, [5].
Ориентировочная оценка модуля
Конструкция |
не более |
Высоконагруженные точные передачи, валы, опоры и корпуса повышенной жесткости:
Обычные передачи редукторного типа в отдельном корпусе с достаточно жесткими валами и опорами (и др.аналогичные):
Грубые передачи, например, с опорами на стальных конструкциях (крановые и т.п.) или с плохо обработанными колесами (литые), а также открытые передачи, передачи с консольными валами (конические), подвижные колеса коробок скоростей.
|
45…30 30…20
30…20 20…15
15…10 |
Для шестерни без смещения:
диаметр окружности вершин зубьев
мм,
диаметр окружности впадин
мм.
Для колеса без смещения:
диаметр окружности вершин зубьев
мм,
диаметр окружности впадин
мм.