
- •Основные цели и этапы моделирования.
- •Способы математического моделирования систем.
- •Способы получения математических моделей.
- •Общая классификация математических моделей.
- •Классификация математических моделей по характеру и точности описания исследуемых процессов.
- •Способ получения эмпирических моделей по разгонным характеристикам (переходным функциям).
- •Особенности моделирования энергетических агрегатов и их аср.
- •Гармоническая линеаризация нелинейных элементов системы.
- •Линеаризация статических характеристик и уравнений по методу малых отклонений (на примере уравнения питательного клапана).
- •Моделирование пароперегревательного тракта бк как объекта регулирования температуры перегретого пара.
- •Моделирование системы пылеприготовления с прямым вдуванием в топку котла.
- •Моделирование процессов аккумуляции тепла в металле пов-тей нагрева теплообменных аппаратов.
- •Моделирование динамики парового тракта турбины как объекта изменения давления по проточной части.
- •Моделирование турбогенератора как объекта изменения частоты вращения ротора.
- •10. Моделирование активной зоны ядерного реактора как объекта изменения плотности потока нейтронов.
- •11. Моделирование отвода теплоты от тепловыделяющих элементов активной зоны реактора.
Общая классификация математических моделей.
Математической моделью называется совокупность математических зависимостей, отражающих свойства объекта, которые существенны для исследуемого процесса. Основная задача при составлении математической модели заключается в выделении наиболее важных факторов, которые подлежат исследованию в реальной системе.
В разных задачах исследователя могут интересовать разные свойства объекта.
Для решения задач могут быть применены или общая для всех них универсальная модель, отражающая весь комплекс интересующих свойств, или серия специализированных моделей, каждая из которых предназначена для решения определенного круга задач и отражает лишь те свойства объекта, которые необходимы для этих задач.
При изучении динамических характеристик теплоэнергетического оборудования, выявлении неизученных проблем регулирования протекающих в них технологических процессов каждая организация вынуждена была разрабатывать собственные математические модели, базирующиеся на разных принципах моделирования, способах получения моделей и т. п. Такая практика вполне оправдала себя, поскольку на базе этих моделей были в короткие сроки успешно решены многие практически важные задачи, созданы и внедрены системы регулирования, хорошо зарекомендовавшие себя в эксплуатации. Однако, с другой стороны, такая практика привела к обилию разнотипных моделей для решения, по существу, одних и тех же задач.
Поэтому назрела задача разработки унифицированных математических моделей, прежде всего основных элементов энергоблоков ТЭС и АЭС - парогенерирующих и паротурбинных установок.
Классификация математических моделей по характеру и точности описания исследуемых процессов.
В зависимости от характера изучаемых процессов, происходящих в объекте, все математические модели могут быть разделены:
на детерминированные и стохастические;
статические и динамические;
дискретные, непрерывные и дискретно-непрерывные.
Детерминированные модели - отображают детерминированные процессы, то есть процессы, в которых предвидится отсутствие всяких случайных влияний. Детерминированные статические (стационарные) модели (ДСМ) не учитывают изменений параметров в функции времени и случайных величин. Детерминированные динамические модели (ДДМ) отражают динамику объекта, то есть позволяют получать переходные процессы в системе, но не учитывают случайных изменений величин. ДДМ описываются системами обыкновенных дифференциальных уравнений (ОДУ).
Стохастические (вероятностные) модели - отображают вероятностные процессы, анализируется ряд реализаций случайного процесса и оцениваются средние характеристики, то есть набор однородных реализаций описывают процессы, происходящие в системе, случайными функциями времени с помощью аппарата математической статистики, теории вероятности, корреляционного и спектрального анализа.
Дискретные модели - отображают дискретные процессы в системе, непрерывные модели - непрерывные процессы, дискретно-непрерывные модели - оба процесса.
По точности описания процессов, происходящих в объекте, математические модели можно разделить на модели с распределенными и сосредоточенными параметрами. В первом случае модели описывают изменения параметров в пространственных координатах и функции времени. Для этого используются системы дифференциальных уравнений в частных производных. Например, уравнение материального баланса модели газохода котла в предположении одномерного движения среды и неизменного сечения газохода имеет вид:
Во втором случае описываются изменения параметров во времени (переходные процессы) с помощью систем обыкновенных дифференциальных уравнений. То же уравнение материального баланса модели газохода в предположении сосредоточенных параметров запишется в виде: