
- •Основные цели и этапы моделирования.
- •Способы математического моделирования систем.
- •Способы получения математических моделей.
- •Общая классификация математических моделей.
- •Классификация математических моделей по характеру и точности описания исследуемых процессов.
- •Способ получения эмпирических моделей по разгонным характеристикам (переходным функциям).
- •Особенности моделирования энергетических агрегатов и их аср.
- •Гармоническая линеаризация нелинейных элементов системы.
- •Линеаризация статических характеристик и уравнений по методу малых отклонений (на примере уравнения питательного клапана).
- •Моделирование пароперегревательного тракта бк как объекта регулирования температуры перегретого пара.
- •Моделирование системы пылеприготовления с прямым вдуванием в топку котла.
- •Моделирование процессов аккумуляции тепла в металле пов-тей нагрева теплообменных аппаратов.
- •Моделирование динамики парового тракта турбины как объекта изменения давления по проточной части.
- •Моделирование турбогенератора как объекта изменения частоты вращения ротора.
- •10. Моделирование активной зоны ядерного реактора как объекта изменения плотности потока нейтронов.
- •11. Моделирование отвода теплоты от тепловыделяющих элементов активной зоны реактора.
Основные цели и этапы моделирования.
Определение качества функционирования большой системы, выбор оптимальной структуры и алгоритма поведения, построение системы в соответствии с поставленной перед ней целью - главная проблема при проектировании современных больших систем.
Основная общая цель моделирования заключается в наблюдении за системой, подверженной воздействию внешних или внутренних факторов при достижении системой определенного состоянии, которое может быть как задано, так и неизвестно из-за отсутствия информации или по каким-либо иным причинам. Моделирование позволяет определить, сможет ли система функционировать при таких условиях. Поэтому моделирование является одним из базовых методов, используемых при проектировании и исследовании больших систем.
Модель системы описывается следующими свойствами:
Цель функционирования. Определяет степень целенаправленности поведения модели. Модели делятся на одноцелевые (для решения одной задачи) и многоцелевые (рассматривают ряд сторон объекта).
Сложность. Оценивается числом элементов и связей между ними, иерархией связей, множеством входов и выходов и т. д.
Целостность. Модель, которая создается, является одной целостной системой, включает в себя большое количество составных, которые находятся в сложной взаимосвязи.
Неопределенность. Проявляется в системе: по состоянию системы, возможности достижения поставленной цели, методам решения задач, достоверности исходной информации и т. д. Главная характеристика неопределенности - как энтропия.
Эффективность. Позволяет оценить эффективность достижения системой поставленной цели.
Адаптивность. Это свойство определяет адаптивность модели к внешним раздражителям в широком диапазоне изменения действий, а также вопрос ее живучести и надежности.
Управляемость. Необходимо обеспечить управление со стороны исследователя при имитации разных условий протекания процесса.
Организационная структура. Зависит от сложности модели и степени совершенствования средств моделирования. Одним из главных достижений в области моделирования - это возможность использования имитационных моделей для проведения машинных экспериментов.
Возможность развития. Современный уровень науки и техники позволяет создавать мощные системы моделирования для исследования многих сторон функционирования реального объекта.
В целом, проблема моделирования сложной системы - это комплекс сложных научно-технических задач.
При создании модели системы выделяют следующие основные этапы.
Определение цели моделирования.
Идентификация реальных объектов.
Выбор вида модели.
Построение модели и ее машинная реализация.
Взаимодействие исследователя с моделью в ходе машинного эксперимента.
Проверка правильности полученных в ходе моделирования результатов.
Определение главных закономерностей, исследуемых при моделировании.
Общие принципы моделирования систем.
Различают физическое и математическое моделирование.
Физическое моделирование предполагает проведение натурных экспериментов на специальных испытательных или лабораторных стендах для получения физических процессов, однотипных с рассматриваемыми. Модели, полученные таким способом, широко применяются в механике, теплотехнике и др., однако применение физического моделирования становится затруднительным при переходе к сложным многоагрегатным объектам, в различных элементах которых одновременно протекают разнородные физические процессы. К таким объектам относится теплоэнергетическое оборудование электростанций с их системами регулирования.
Для изучения сложных систем широко используется математическое моделирование, базирующееся на принципе математического подобия. Математически подобными называются процессы, имеющие одинаковое математическое описание. При математическом моделировании любого объекта его заменяют некоторой приближенной схемой, которая отражает лишь главные, принципиально важные свойства оригинала, характерные не только для одного конкретного агрегата, а для целого класса агрегатов или систем.
В процессе исследований, проводимых на математической модели, получают информацию о поведении модели и ее свойствах. Модель должна быть адекватной оригиналу в такой мере, чтобы ее свойства с достаточной точностью характеризовали те свойства объекта, которые интересуют исследователя.
Широко используют общепринятые в теории математического моделирования методы декомпозиции - расчленения сложного объекта на характерные элементы, и эквива- лентировапия - замены той или иной совокупности натурных элементов одним эквивалентным элементом. Так, при моделировании прямоточного парогенератора весь его пароводяной тракт обычно разделяют на несколько характерных участков, в частности по агрегатному состоянию рабочего тела. При моделировании же каждого участка, содержащего большое число параллельно включенных труб, исследователь не стремится описать уравнениями процессы в каждой из них, а в целях упрощения модели заменяет совокупность этих труб одной или несколькими эквивалентными трубами. Частный случай декомпозиции, когда сложная система разделяется на составляющие ее агрегаты, называют агрегированием
Общих рецептов по выбору расчетной схемы не существует. Разработка расчетной схемы - один из наиболее ответственных этапов математического моделирования, требующий большого искусства, поскольку самые ответственные допущения делаются обычно именно на этом этапе.