- •Конспект лекций
- •Введение
- •Раздел I
- •Глава 1
- •1.2. Элементы систем автоматического регулирования
- •1.2.1. Чувствительные элементы и датчики
- •1.2.2. Усилители
- •1.2.3. Электромагнитные реле
- •1.3. Объекты регулирования
- •1.3.1. Дифференциальное уравнение динамики объекта
- •1.3.2. Решение дифференциального уравнения
- •1.4. Автоматические регуляторы
- •1.4.1. Взаимодействие объекта и регулятора
- •X(t) — регулирующее воздействие; g(t) — управляющее воздействие
- •1.4.2. Выбор типа и настройки регулятора
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 2 передаточные функции и частотные характеристики
- •2.1. Передаточная функция
- •2.2. Частотная характеристика
- •2.3. Типовые динамические звенья
- •2.4. Соединение звеньев, алгебра передаточных функций
- •2.5. Уравнение динамики замкнутой системы
- •Глава 3
- •3.2. Критерий устойчивости Гурвица
- •3.3. Критерий устойчивости Михайлова
- •3.4. Качество регулирования
- •Раздел II
- •Глава 4
- •4.2. Задачи автоматизации котельной установки
- •4.3. Регулирование уровня воды в барабане котла
- •4.3.1. Одноимпульсная сар уровня воды с термогидравлическим регулятором
- •4.3.2. Одноимпульсная сар уровня воды с изодромным регулятором типа «Аскания»
- •4.3.3. Многоимпульсные регуляторы уровня воды
- •4.3.4. Регулирование производительности котельно-питательного насоса
- •4.4. Регулирование температуры перегретого пара
- •4.4.1. Регулирование температуры впрыском конденсата
- •4.4.2. Регулирование температуры в поверхностных пароохладителях
- •4.5. Регулирование горения
- •4.5.1. Схема регулирования горения с параллельным включением контуров
- •Осушение
- •4.5.2. Схема регулирования горения с последовательным включением контуров
- •4.6. Системы защиты и сигнализации котлов
- •4.7. Регулирование вспомогательных и утилизационных котлов
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 5 автоматизация паротурбинных установок
- •5.1. Регулируемые величины пту
- •5.2. Регулирование частоты вращения вала
- •5.3. Регулирование давления пара в уплотнениях
- •5.4. Регулирование давления в системе отбора пара
- •5.5. Регулирование температуры масла в системе смазки
- •5.6. Системы защиты паротурбинной установки
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 6 автоматизация газотурбинных установок
- •6.1. Основные характеристики гту
- •6.2. Регулирование частоты вращения ротора
- •6.3. Регулирование температуры газа
- •6.4. Системы защиты газотурбинной установки
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 7 автоматизация судовых дизельных установок
- •7.1. Общие вопросы автоматизации
- •7.2. Регулирование частоты вращения
- •7.2.1. Классификация регуляторов частоты вращения
- •1, 3, 4, 5 — Винтовые характеристики; 2 — внешняя характеристика;
- •7.2.2. Схемы регуляторов частоты вращения
- •7.2.3. Регулирование частоты вращения параллельно работающих дизелей
- •7.3. Регулирование температуры охлаждающей среды
- •7.3.1. Регуляторы температуры
- •Перепуск
- •7.3.2. Динамика сар температуры
- •7.4. Регулирование температуры наддувочного воздуха
- •7.5. Регулирование вязкости тяжелого топлива
- •7.6. Системы сигнализации и защиты
- •Параметры, подлежащие индикации, сигнализации и защите, для автоматизированных дизельных судов
- •7.7. Системы дистанционного автоматизированного управления
- •7.8. Системы централизованного контроля (сцк)
- •7.9. Перспективы развития автоматизации
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 8 автоматизация вспомогательных механизмов и систем
- •8.1. Автоматизация механизмов, обслуживающих энергетическую установку
- •8.1.1. Конденсатная система
- •8.1.2. Конденсационная установка
- •8.1.3. Система подготовки топлива
- •8.1.4. Система сжатого воздуха
- •8.2. Автоматизация холодильных установок провизионных камер
- •8.2.1. Регулирование температуры в холодильных камерах
- •8.2.2. Регулирование холодопроизводительности компрессоров
- •8.2.3. Регулирование заполнения испарителя жидким хладагентом
- •8.2.4. Регулирование давления конденсации
- •8.2.5. Автоматическое удаление воздуха из системы
- •8.2.6. Регулирование уровня масла в маслоотделителе
- •8.2.7. Удаление инея с охлаждающих батарей
- •8.3. Автоматизация установок кондиционирования воздуха
- •8.4. Автоматизация противопожарных систем
- •8.4.1. Противопожарная сигнализация
- •8.4.2. Система пожаротушения
- •8.5. Автоматизация балластно-осушительных систем
- •8.6. Вопросы охраны труда
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Литература
- •Оглавление
- •98309 Г. Керчь, Орджоникидзе, 82.
8.5. Автоматизация балластно-осушительных систем
На современных автоматизированных судах предусматривается автоматическое либо дистанционное из ЦПУ осушение сборных колодцев рецесса гребного вала и кормовых колодцев машинного отделения. Откачка воды из этих колодцев осуществляется через сепараторы трюмных вод. В качестве дублирующего средства на случай выхода из строя автоматики предусматривается сигнализация верхнего уровня воды в колодце.
Автоматическое осушение грузовых трюмов, как правило, не предусматривается. Устанавливают сигнализацию верхнего уровня воды в колодцах грузовых трюмов, а также автоматическую остановку осушительных насосов по нижнему уровню.
Автоматизация балластных систем ограничивается установкой дистанционно управляемых клапанов и клинкетов системы, дистанционным пуском и остановкой балластных насосов, а также дистанционным измерением уровня жидкости в балластных отсеках.
Из числа специальных автоматизированных систем следует отметить грузовые системы танкеров и системы трюмного кондиционирования сухогрузных судов.
В объем автоматизации грузовых систем включается дистанционное, а иногда и программное управление клинкетами грузовых систем танкеров, а также дистанционный замер уровня груза в танках, которые осуществляются из специально оборудованного помещения.
8.6. Вопросы охраны труда
При проектировании ЦПУ и выборе средств автоматизации сигнализации и контроля необходимо руководствоваться требованиями Правил Регистра СССР, санитарными правилами, правилами техники безопасности, а также учитывать психологические, физиологические, антропометрические факторы и положения технической эстетики.
В свете этих положений помещение ЦПУ должно быть теплым и виброизолированным, внутри помещения должны быть созданы надлежащие климатические условия, достаточная освещенность и соответствующая окраска, установленные приборы должны обеспечивать производственную безопасность, а рукоятки управления — простоту и привычность движения обслуживающего персонала. В необходимых местах должны быть установлены поручни и ограждения, а также предусмотрены блокировочные устройства, предотвращающие неправильные действия.
При эксплуатации и ремонте средств автоматики необходимо строго придерживаться указаний, изложенных в фирменных инструкциях, а также руководствоваться действующими положениями и требованиями охраны труда. В связи с этим к обслуживанию и ремонту средств автоматики могут быть допущены только члены экипажа, прошедшие соответствующее обучение и инструктаж по технике безопасности, проверка знания положений которого должна проводиться не реже двух раз в год.
Вопросы для самоконтроля:
Дать пояснения по работе системы подготовки топлива для судовой энергетической установки.
Автоматизация холодильных установок на судах.
Объяснить работу автоматизированной установки кондиционирования воздуха.
Перечислить элементы автоматизации противопожарных систем судна.
Перечислить требования Регистра Морского судоходства по вопросам охраны труда.
Литература [7].