
- •Конспект лекций
- •Введение
- •Раздел I
- •Глава 1
- •1.2. Элементы систем автоматического регулирования
- •1.2.1. Чувствительные элементы и датчики
- •1.2.2. Усилители
- •1.2.3. Электромагнитные реле
- •1.3. Объекты регулирования
- •1.3.1. Дифференциальное уравнение динамики объекта
- •1.3.2. Решение дифференциального уравнения
- •1.4. Автоматические регуляторы
- •1.4.1. Взаимодействие объекта и регулятора
- •X(t) — регулирующее воздействие; g(t) — управляющее воздействие
- •1.4.2. Выбор типа и настройки регулятора
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 2 передаточные функции и частотные характеристики
- •2.1. Передаточная функция
- •2.2. Частотная характеристика
- •2.3. Типовые динамические звенья
- •2.4. Соединение звеньев, алгебра передаточных функций
- •2.5. Уравнение динамики замкнутой системы
- •Глава 3
- •3.2. Критерий устойчивости Гурвица
- •3.3. Критерий устойчивости Михайлова
- •3.4. Качество регулирования
- •Раздел II
- •Глава 4
- •4.2. Задачи автоматизации котельной установки
- •4.3. Регулирование уровня воды в барабане котла
- •4.3.1. Одноимпульсная сар уровня воды с термогидравлическим регулятором
- •4.3.2. Одноимпульсная сар уровня воды с изодромным регулятором типа «Аскания»
- •4.3.3. Многоимпульсные регуляторы уровня воды
- •4.3.4. Регулирование производительности котельно-питательного насоса
- •4.4. Регулирование температуры перегретого пара
- •4.4.1. Регулирование температуры впрыском конденсата
- •4.4.2. Регулирование температуры в поверхностных пароохладителях
- •4.5. Регулирование горения
- •4.5.1. Схема регулирования горения с параллельным включением контуров
- •Осушение
- •4.5.2. Схема регулирования горения с последовательным включением контуров
- •4.6. Системы защиты и сигнализации котлов
- •4.7. Регулирование вспомогательных и утилизационных котлов
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 5 автоматизация паротурбинных установок
- •5.1. Регулируемые величины пту
- •5.2. Регулирование частоты вращения вала
- •5.3. Регулирование давления пара в уплотнениях
- •5.4. Регулирование давления в системе отбора пара
- •5.5. Регулирование температуры масла в системе смазки
- •5.6. Системы защиты паротурбинной установки
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 6 автоматизация газотурбинных установок
- •6.1. Основные характеристики гту
- •6.2. Регулирование частоты вращения ротора
- •6.3. Регулирование температуры газа
- •6.4. Системы защиты газотурбинной установки
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 7 автоматизация судовых дизельных установок
- •7.1. Общие вопросы автоматизации
- •7.2. Регулирование частоты вращения
- •7.2.1. Классификация регуляторов частоты вращения
- •1, 3, 4, 5 — Винтовые характеристики; 2 — внешняя характеристика;
- •7.2.2. Схемы регуляторов частоты вращения
- •7.2.3. Регулирование частоты вращения параллельно работающих дизелей
- •7.3. Регулирование температуры охлаждающей среды
- •7.3.1. Регуляторы температуры
- •Перепуск
- •7.3.2. Динамика сар температуры
- •7.4. Регулирование температуры наддувочного воздуха
- •7.5. Регулирование вязкости тяжелого топлива
- •7.6. Системы сигнализации и защиты
- •Параметры, подлежащие индикации, сигнализации и защите, для автоматизированных дизельных судов
- •7.7. Системы дистанционного автоматизированного управления
- •7.8. Системы централизованного контроля (сцк)
- •7.9. Перспективы развития автоматизации
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 8 автоматизация вспомогательных механизмов и систем
- •8.1. Автоматизация механизмов, обслуживающих энергетическую установку
- •8.1.1. Конденсатная система
- •8.1.2. Конденсационная установка
- •8.1.3. Система подготовки топлива
- •8.1.4. Система сжатого воздуха
- •8.2. Автоматизация холодильных установок провизионных камер
- •8.2.1. Регулирование температуры в холодильных камерах
- •8.2.2. Регулирование холодопроизводительности компрессоров
- •8.2.3. Регулирование заполнения испарителя жидким хладагентом
- •8.2.4. Регулирование давления конденсации
- •8.2.5. Автоматическое удаление воздуха из системы
- •8.2.6. Регулирование уровня масла в маслоотделителе
- •8.2.7. Удаление инея с охлаждающих батарей
- •8.3. Автоматизация установок кондиционирования воздуха
- •8.4. Автоматизация противопожарных систем
- •8.4.1. Противопожарная сигнализация
- •8.4.2. Система пожаротушения
- •8.5. Автоматизация балластно-осушительных систем
- •8.6. Вопросы охраны труда
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Литература
- •Оглавление
- •98309 Г. Керчь, Орджоникидзе, 82.
8.1.4. Система сжатого воздуха
Автоматизированную компрессорную установку пускового воздуха рассмотрим на примере одного из теплоходов, имеющих два компрессора производительностью по 280м3/ч каждый при давлении 30 кгс/см2 (рис. 115).
Рис. 115. Схема автоматизированной установки систем сжатого воздуха
При падении давления воздуха в баллонах 13 и 14 до 22 кгс/см2 с помощью контактного манометра 11 автоматически включается главный компрессор 4. Остановка этого компрессора при достижении давления 30 кгс/см2 осуществляется контактным манометром 8. В том случае, если после пуска компрессора 4 продолжается дальнейшее падение давления воздуха до 19 кгс/см2, от контактного манометра 10 включается второй компрессор 16, который останавливается автоматически от контактного манометра 9 при достижении давления до 28 кгс/см2.
Для облегчения пуска компрессоров установлены разгрузочные клапаны 5, управляемые через трехходовой электромагнитный клапан 6 от контактного манометра 10 или 11. Охлаждение компрессора осуществляется от навешенного насоса 17. Для продувания холодильников компрессора и баллонов от влаги и масла предусмотрены автоматические клапаны 1 и 7.
Предусмотрена защита от падения давления охлаждающей воды и смазочного масла с помощью реле давлений 2 и 3, а также от повышения давления воздуха с помощью контактного манометра 12. Продолжительность работы контролируется счетчиками 15. Описанная система может работать и при ручном управлении с местного поста. Для этого на пульте управления установлен переключатель управления с автоматического на ручное. Помимо этого, с пульта управления подается сигнализация о работе компрессора.
8.2. Автоматизация холодильных установок провизионных камер
При автоматическом регулировании холодильных установок обеспечиваются более точное поддержание заданной температуры в охлаждаемых помещениях, непрерывный контроль и защита установки от аварий, а также надежность эксплуатации холодильного оборудования.
Объем автоматизации холодильных установок и применяемые средства зависят от назначения, размера и системы охлаждения установки.
На судах наибольшее распространение получили компрессорные холодильные установки с непосредственным либо рассольным охлаждением помещений. Принципиальные схемы холодильных установок с системой непосредственного и рассольного охлаждения приведены на рис. 116.
Рис. 116. Схемы холодильных установок:
а — с системой непосредственного охлаждения;
б — с системой рассольного охлаждения:
1 — компрессор; 2 — линия нагнетания; 3 — линия всасывания; 4 — батарея охлаждения; 5, 6 — регулирующий вентиль; 7 — раздаточный коллектор; 8 — конденсатор; 9 — охлаждающая вода; 10 — водомаслоотделитель; 11 —рассоль-
ный трубопровод; 12 — насос; 13 — испаритель
В общем случае основными регулируемыми величинами холодильной установки являются: температура в холодильных камерах, холодопроизводительность компрессоров, температура кипения холодильного агента, температура теплоносителя (при рассольном охлаждении), заполнение испарителя жидким холодильным агентом, давление конденсации. Помимо этого, в автоматизированных холодильных установках осуществляются также возврат смазочного масла из маслоотделителя в компрессор, удаление инея с охлаждающих батарей и удаление воздуха из системы.
Рассмотрим способы и средства регулирования перечисленных величин.