
- •Конспект лекций
- •Введение
- •Раздел I
- •Глава 1
- •1.2. Элементы систем автоматического регулирования
- •1.2.1. Чувствительные элементы и датчики
- •1.2.2. Усилители
- •1.2.3. Электромагнитные реле
- •1.3. Объекты регулирования
- •1.3.1. Дифференциальное уравнение динамики объекта
- •1.3.2. Решение дифференциального уравнения
- •1.4. Автоматические регуляторы
- •1.4.1. Взаимодействие объекта и регулятора
- •X(t) — регулирующее воздействие; g(t) — управляющее воздействие
- •1.4.2. Выбор типа и настройки регулятора
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 2 передаточные функции и частотные характеристики
- •2.1. Передаточная функция
- •2.2. Частотная характеристика
- •2.3. Типовые динамические звенья
- •2.4. Соединение звеньев, алгебра передаточных функций
- •2.5. Уравнение динамики замкнутой системы
- •Глава 3
- •3.2. Критерий устойчивости Гурвица
- •3.3. Критерий устойчивости Михайлова
- •3.4. Качество регулирования
- •Раздел II
- •Глава 4
- •4.2. Задачи автоматизации котельной установки
- •4.3. Регулирование уровня воды в барабане котла
- •4.3.1. Одноимпульсная сар уровня воды с термогидравлическим регулятором
- •4.3.2. Одноимпульсная сар уровня воды с изодромным регулятором типа «Аскания»
- •4.3.3. Многоимпульсные регуляторы уровня воды
- •4.3.4. Регулирование производительности котельно-питательного насоса
- •4.4. Регулирование температуры перегретого пара
- •4.4.1. Регулирование температуры впрыском конденсата
- •4.4.2. Регулирование температуры в поверхностных пароохладителях
- •4.5. Регулирование горения
- •4.5.1. Схема регулирования горения с параллельным включением контуров
- •Осушение
- •4.5.2. Схема регулирования горения с последовательным включением контуров
- •4.6. Системы защиты и сигнализации котлов
- •4.7. Регулирование вспомогательных и утилизационных котлов
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 5 автоматизация паротурбинных установок
- •5.1. Регулируемые величины пту
- •5.2. Регулирование частоты вращения вала
- •5.3. Регулирование давления пара в уплотнениях
- •5.4. Регулирование давления в системе отбора пара
- •5.5. Регулирование температуры масла в системе смазки
- •5.6. Системы защиты паротурбинной установки
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 6 автоматизация газотурбинных установок
- •6.1. Основные характеристики гту
- •6.2. Регулирование частоты вращения ротора
- •6.3. Регулирование температуры газа
- •6.4. Системы защиты газотурбинной установки
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 7 автоматизация судовых дизельных установок
- •7.1. Общие вопросы автоматизации
- •7.2. Регулирование частоты вращения
- •7.2.1. Классификация регуляторов частоты вращения
- •1, 3, 4, 5 — Винтовые характеристики; 2 — внешняя характеристика;
- •7.2.2. Схемы регуляторов частоты вращения
- •7.2.3. Регулирование частоты вращения параллельно работающих дизелей
- •7.3. Регулирование температуры охлаждающей среды
- •7.3.1. Регуляторы температуры
- •Перепуск
- •7.3.2. Динамика сар температуры
- •7.4. Регулирование температуры наддувочного воздуха
- •7.5. Регулирование вязкости тяжелого топлива
- •7.6. Системы сигнализации и защиты
- •Параметры, подлежащие индикации, сигнализации и защите, для автоматизированных дизельных судов
- •7.7. Системы дистанционного автоматизированного управления
- •7.8. Системы централизованного контроля (сцк)
- •7.9. Перспективы развития автоматизации
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 8 автоматизация вспомогательных механизмов и систем
- •8.1. Автоматизация механизмов, обслуживающих энергетическую установку
- •8.1.1. Конденсатная система
- •8.1.2. Конденсационная установка
- •8.1.3. Система подготовки топлива
- •8.1.4. Система сжатого воздуха
- •8.2. Автоматизация холодильных установок провизионных камер
- •8.2.1. Регулирование температуры в холодильных камерах
- •8.2.2. Регулирование холодопроизводительности компрессоров
- •8.2.3. Регулирование заполнения испарителя жидким хладагентом
- •8.2.4. Регулирование давления конденсации
- •8.2.5. Автоматическое удаление воздуха из системы
- •8.2.6. Регулирование уровня масла в маслоотделителе
- •8.2.7. Удаление инея с охлаждающих батарей
- •8.3. Автоматизация установок кондиционирования воздуха
- •8.4. Автоматизация противопожарных систем
- •8.4.1. Противопожарная сигнализация
- •8.4.2. Система пожаротушения
- •8.5. Автоматизация балластно-осушительных систем
- •8.6. Вопросы охраны труда
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Литература
- •Оглавление
- •98309 Г. Керчь, Орджоникидзе, 82.
8.1.2. Конденсационная установка
Конденсатор как объект регулирования состоит из двух аккумуляторов: паровоздушного пространства, аккумулирующего паровоздушную смесь и конденсат, и трубной системы вместе с находящейся в ней забортной водой.
Конденсатор имеет один подвод энергии в виде отработавшего пара и два управляемых отвода — паровоздушная смесь (отсос) и прокачиваемая циркуляционная вода.
Рис. 113. Схема регулирования системы греющего пара:
- - - - - - — импульсный трубопровод;
——— — паропровод;
1 — испаритель грязных конденсатов; 2 — котел; 3 — испаритель котловой
воды; 4 — деаэратор; 5 — регулятор давления; 6 — невозвратный клапан
Регулируемыми величинами в конденсаторе являются давление (вакуум), которое поддерживается на уровне 0,04—0,05 кгс/см2, и температура переохлаждения конденсата. Обычно на транспортных судах включение и выключение секций эжекторов производятся не автоматически, а по давлению в конденсаторе. Предусматривается только автоматическое защитное устройство, чувствительным элементом которого является вакуум-реле, через которое золотниковое устройство воздействует на быстрозапорный клапан турбины.
Автоматизация системы греющего пара. Система греющего пара обеспечивает подвод пара различных параметров к потребителям (подогреватели топлива и питательной воды, испарительные установки и др.).
В установках с парофицированными вспомогательными механизмами в качестве греющего пара используется в основном отработавший пар приводов вспомогательных механизмов. Избытки греющего пара сбрасываются на конденсатор, а в случае недостатка осуществляется подпитка системы из магистрали свежего пара.
Таким образом, регулируемой величиной системы является давление пара в различных участках системы.
Схема САР давления греющего пара одного из турбоходов приведена на рис. 113.
8.1.3. Система подготовки топлива
Наряду с неавтоматизированными сепараторами в настоящее время на морских судах устанавливаются саморазгружающиеся сепараторы с периодической очисткой и сепараторы с непрерывной автоматической очисткой.
Рис. 114. Схема автоматизированной системы сепарации топлива:
1 — сепаратор топлива; 2 — фильтр; 3 — клапан рециркуляции топлива; 4 — клапан, регулирующий подачу пара в подогреватель; 5 — паровой подогреватель; 6 — датчик температуры топлива, воздействующий на клапан 4; 7 и 8 — датчики верхней и нижней температур топлива; 9 — показывающий прибор; 10 — соленоидный клапан; 11 — клапан рециркуляции топлива на отстойную цистерну; 12 — клапан наполнения отстойных цистерн; 13 — электромагнитный клапан,
регулирующий поступление пара в подогреватель
В общем случае для надежной работы сепаратора при безвахтенном обслуживании автоматизируются следующие операции: поддержание заданной температуры сепарируемого топлива; разгрузка сепараторов; поддержание заданной температуры воды, предназначающейся для создания водяного затвора. Помимо этого, на щите управления сепаратором устанавливают счетчик часов работы и сигнальные лампы, показывающие нормальное либо аварийное состояние.
Аварийный световой сигнал сопровождается также звуковым. При появлении аварийного сигнала автоматически прекращается подача сепарируемого топлива в барабан сепаратора и оно пускается на рециркуляцию. При появлении повышенной вибрации сепаратора прекращается питание его электропривода.
Схема системы сепарации топлива т/х «Котовский» с сепараторами «Шарплес—Гравитол» приведена на рис 114.