
- •Конспект лекций
- •Введение
- •Раздел I
- •Глава 1
- •1.2. Элементы систем автоматического регулирования
- •1.2.1. Чувствительные элементы и датчики
- •1.2.2. Усилители
- •1.2.3. Электромагнитные реле
- •1.3. Объекты регулирования
- •1.3.1. Дифференциальное уравнение динамики объекта
- •1.3.2. Решение дифференциального уравнения
- •1.4. Автоматические регуляторы
- •1.4.1. Взаимодействие объекта и регулятора
- •X(t) — регулирующее воздействие; g(t) — управляющее воздействие
- •1.4.2. Выбор типа и настройки регулятора
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 2 передаточные функции и частотные характеристики
- •2.1. Передаточная функция
- •2.2. Частотная характеристика
- •2.3. Типовые динамические звенья
- •2.4. Соединение звеньев, алгебра передаточных функций
- •2.5. Уравнение динамики замкнутой системы
- •Глава 3
- •3.2. Критерий устойчивости Гурвица
- •3.3. Критерий устойчивости Михайлова
- •3.4. Качество регулирования
- •Раздел II
- •Глава 4
- •4.2. Задачи автоматизации котельной установки
- •4.3. Регулирование уровня воды в барабане котла
- •4.3.1. Одноимпульсная сар уровня воды с термогидравлическим регулятором
- •4.3.2. Одноимпульсная сар уровня воды с изодромным регулятором типа «Аскания»
- •4.3.3. Многоимпульсные регуляторы уровня воды
- •4.3.4. Регулирование производительности котельно-питательного насоса
- •4.4. Регулирование температуры перегретого пара
- •4.4.1. Регулирование температуры впрыском конденсата
- •4.4.2. Регулирование температуры в поверхностных пароохладителях
- •4.5. Регулирование горения
- •4.5.1. Схема регулирования горения с параллельным включением контуров
- •Осушение
- •4.5.2. Схема регулирования горения с последовательным включением контуров
- •4.6. Системы защиты и сигнализации котлов
- •4.7. Регулирование вспомогательных и утилизационных котлов
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 5 автоматизация паротурбинных установок
- •5.1. Регулируемые величины пту
- •5.2. Регулирование частоты вращения вала
- •5.3. Регулирование давления пара в уплотнениях
- •5.4. Регулирование давления в системе отбора пара
- •5.5. Регулирование температуры масла в системе смазки
- •5.6. Системы защиты паротурбинной установки
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 6 автоматизация газотурбинных установок
- •6.1. Основные характеристики гту
- •6.2. Регулирование частоты вращения ротора
- •6.3. Регулирование температуры газа
- •6.4. Системы защиты газотурбинной установки
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 7 автоматизация судовых дизельных установок
- •7.1. Общие вопросы автоматизации
- •7.2. Регулирование частоты вращения
- •7.2.1. Классификация регуляторов частоты вращения
- •1, 3, 4, 5 — Винтовые характеристики; 2 — внешняя характеристика;
- •7.2.2. Схемы регуляторов частоты вращения
- •7.2.3. Регулирование частоты вращения параллельно работающих дизелей
- •7.3. Регулирование температуры охлаждающей среды
- •7.3.1. Регуляторы температуры
- •Перепуск
- •7.3.2. Динамика сар температуры
- •7.4. Регулирование температуры наддувочного воздуха
- •7.5. Регулирование вязкости тяжелого топлива
- •7.6. Системы сигнализации и защиты
- •Параметры, подлежащие индикации, сигнализации и защите, для автоматизированных дизельных судов
- •7.7. Системы дистанционного автоматизированного управления
- •7.8. Системы централизованного контроля (сцк)
- •7.9. Перспективы развития автоматизации
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 8 автоматизация вспомогательных механизмов и систем
- •8.1. Автоматизация механизмов, обслуживающих энергетическую установку
- •8.1.1. Конденсатная система
- •8.1.2. Конденсационная установка
- •8.1.3. Система подготовки топлива
- •8.1.4. Система сжатого воздуха
- •8.2. Автоматизация холодильных установок провизионных камер
- •8.2.1. Регулирование температуры в холодильных камерах
- •8.2.2. Регулирование холодопроизводительности компрессоров
- •8.2.3. Регулирование заполнения испарителя жидким хладагентом
- •8.2.4. Регулирование давления конденсации
- •8.2.5. Автоматическое удаление воздуха из системы
- •8.2.6. Регулирование уровня масла в маслоотделителе
- •8.2.7. Удаление инея с охлаждающих батарей
- •8.3. Автоматизация установок кондиционирования воздуха
- •8.4. Автоматизация противопожарных систем
- •8.4.1. Противопожарная сигнализация
- •8.4.2. Система пожаротушения
- •8.5. Автоматизация балластно-осушительных систем
- •8.6. Вопросы охраны труда
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Литература
- •Оглавление
- •98309 Г. Керчь, Орджоникидзе, 82.
7.4. Регулирование температуры наддувочного воздуха
Для стабилизации оптимального значения коэффициента избытка воздуха, а также предотвращения выпадения влаги в продувочных ресиверах в последние годы передовые дизелестроительные фирмы стали устанавливать регуляторы температуры наддувочного воздуха совместно с регуляторами или корректорами, поддерживающими заданную разность температур наддувочного воздуха и точки росы.
Так, на т/х «Котовский» установлен электронный полупроводниковый регулятор фирмы «Дженерал Электрик».
Регулятор может осуществлять всережимную стабилизацию температуры либо быть переключенным на дистанционное управление исполнительным электродвигателем.
В качестве чувствительных элементов используются электрический хлористо-литиевый измеритель температуры точки росы и платиновый термометр сопротивления для замера температуры воздуха в продувочном ресивере.
7.5. Регулирование вязкости тяжелого топлива
Для снижения расходов на топливо ведущие дизелестроительные фирмы выпускают мощные мало- и среднеоборотные дизели, приспособленные для работы на тяжелых сортах топлива.
Качественный распыл тяжелого топлива может быть обеспечен только при условии, если вязкость его будет поддерживаться на определенном уровне, порядка 2°Е.
Для поддержания рекомендуемой заводом-строителем вязкости топлива применяют различного типа регуляторы вязкости.
В судовых установках наибольшее распространение получили регуляторы типа «Аскания Вискозимат» производства ФРГ, принцип действия которого основан на измерении падения давления в капиллярной трубке, через которую протекает ламинарный поток жидкости, вязкость которой подлежит регулировке, а также регуляторы фирмы «VAF-Вискотерм», схема установки которых приведена на рис. 103.
Рис. 103. Схема установки регулятора вязкости топлива:
1 — паровой регулирующий клапан; 2 — чувствительный элемент; 3 — станция управления; 4 — воздушный фильтр с редуктором; 5 — датчик перепада давлений;
6 — подогреватель топлива; 7 — топливный фильтр
Из расходной цистерны топливоподкачивающий насос подает тяжелое топливо через подогреватель 6 и фильтр 7 к чувствительному элементу 2 и далее к топливным насосам высокого давления. Чувствительный элемент, схема которого представлена на рис. 104, а, состоит из углового патрубка, внутри которого размещен шестеренный насос 1, приводимый во вращение от электродвигателя через редуктор. Насос 1 непрерывно забирает всегда постоянное количество топлива и прокачивает его через капиллярную трубку 2. Вследствие ламинарного движения топлива в капиллярной трубке перепад давления в ней прямо пропорционален вязкости топлива.
Сигнал перепада давлений pk поступает к датчику (рис. 104, б), который преобразует его таким образом, что выходное давление управляющего воздуха становится пропорциональным вязкости топлива. Далее выходной сигнал поступает в станцию управления, где действительное значение вязкости сравнивается с заданным. Воздух под давлением, пропорциональным заданному и действительному значению вязкости топлива, поступает к мембранному регулирующему клапану, изменяющему количество пара, поступающего к подогревателю, а, следовательно, температуру и вязкость топлива.
Рис. 104. Регулятор вязкости топлива:
а — схема чувствительного элемента; б — датчик перепада давления