Перепуск

Рис. 102. Схема регулятора, температуры непрямого действия:

1 — регулирующий клапан; 2 — пружина сервомотора; 3 — мембрана сервомотора; 4 — кулачок-лекало жесткой обратной связи (ЖОС); 5 — толкатель ЖОС; 6 — пружина ЖОС; 7 — мембрана управляющего клапана (позиционера); 8 — управляющий клапан усилителя; 9 — дроссель; 10 — мембрана измерителя; 11 — рычаг измерителя; 12 — пружина измерителя; 13 — винт узла задания; 14 — пружина возврата; 15 — неподвижная опора рычага; 16 — гайка узла задания; 17 — шток чувствительного элемента (ЧЭ); 18 — сильфон ЧЭ; 19 — гильза ЧЭ;

20 — сопло измерителя

При повышении температуры среды повышается давление внутри гильзы 19, в результате чего шток чувствительного элемента (ЧЭ) 17 будет свободно перемещаться вверх до тех пор, пока не выберется зазор . При дальнейшем перемещении штока вверх он будет (через винт узла задания 13) перемещать также вверх гайку узла задания 16 и левый конец рычага измерителя 11, в результате чего уменьшатся деформация и усилие, развиваемое пружиной измерителя 12, мембрана 10 переместится вверх и увеличит проходное сечение для выхода воздуха через сопло измерителя 20. Давление воздуха в камере под мембраной 10, а также на мембрану 7 уменьшится, в результате чего клапан 8, управляющий отводом воздуха в атмосферу, переместится вправо и уменьшит давление воздуха в камере и верхней полости сервомотора В. Мембрана 3 и связанный с ней регулирующий клапан 1 переместятся вверх, при этом количество охлаждающей среды, поступающее на холодильник, увеличится, в результате чего температура ее понизится до заданной. Настройка регулятора на необходимый температурный режим осуществляется путем изменения зазора  с помощью винта 13.

7.3.2. Динамика сар температуры

Система автоматического регулирования температуры включает в себя многоемкостный объект регулирования с распределенными параметрами. Это обстоятельство объясняется тем, что аккумулирование тепла может осуществляться в металле двигателя, пресной воде, заключенной в его зарубашечном пространстве, и металле корпуса водо-водяного холодильника, а также в трубках и забортной воде, прокачиваемой через холодильник. Температуры как пресной, так и забортной воды вследствие притока и отвода (потерь) тепла в различных местах тракта имеют неодинаковое значение, что приводит к распределенности параметров.

При выводе уравнений динамики САР обычно рассматривают упрощенную модель, считая параметры емкостей сосредоточенными.

Применительно к схеме, изображенной на рис. 98, математическое описание динамики системы будет состоять из следующих уравнений:

1. дифференциального уравнения 2-го порядка двигателя как теплового объекта регулирования;

2. дифференциального уравнения 2-го порядка водо-водяного холодильника;

3. алгебраического уравнения смесителя;

4. дифференциального уравнения 1-го порядка регулятора температуры.

При скачкообразном изменении нагрузки двигателя переходный процесс в САР температуры обычно имеет либо апериодический, либо малоколебательный характер. Продолжительность переходного процесса в зависимости от типа и размера двигателя может меняться в пределах 6—30 мин, при этом большие значения относятся к мощным малооборотным двигателям.