
- •Конспект лекций
- •Введение
- •Раздел I
- •Глава 1
- •1.2. Элементы систем автоматического регулирования
- •1.2.1. Чувствительные элементы и датчики
- •1.2.2. Усилители
- •1.2.3. Электромагнитные реле
- •1.3. Объекты регулирования
- •1.3.1. Дифференциальное уравнение динамики объекта
- •1.3.2. Решение дифференциального уравнения
- •1.4. Автоматические регуляторы
- •1.4.1. Взаимодействие объекта и регулятора
- •X(t) — регулирующее воздействие; g(t) — управляющее воздействие
- •1.4.2. Выбор типа и настройки регулятора
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 2 передаточные функции и частотные характеристики
- •2.1. Передаточная функция
- •2.2. Частотная характеристика
- •2.3. Типовые динамические звенья
- •2.4. Соединение звеньев, алгебра передаточных функций
- •2.5. Уравнение динамики замкнутой системы
- •Глава 3
- •3.2. Критерий устойчивости Гурвица
- •3.3. Критерий устойчивости Михайлова
- •3.4. Качество регулирования
- •Раздел II
- •Глава 4
- •4.2. Задачи автоматизации котельной установки
- •4.3. Регулирование уровня воды в барабане котла
- •4.3.1. Одноимпульсная сар уровня воды с термогидравлическим регулятором
- •4.3.2. Одноимпульсная сар уровня воды с изодромным регулятором типа «Аскания»
- •4.3.3. Многоимпульсные регуляторы уровня воды
- •4.3.4. Регулирование производительности котельно-питательного насоса
- •4.4. Регулирование температуры перегретого пара
- •4.4.1. Регулирование температуры впрыском конденсата
- •4.4.2. Регулирование температуры в поверхностных пароохладителях
- •4.5. Регулирование горения
- •4.5.1. Схема регулирования горения с параллельным включением контуров
- •Осушение
- •4.5.2. Схема регулирования горения с последовательным включением контуров
- •4.6. Системы защиты и сигнализации котлов
- •4.7. Регулирование вспомогательных и утилизационных котлов
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 5 автоматизация паротурбинных установок
- •5.1. Регулируемые величины пту
- •5.2. Регулирование частоты вращения вала
- •5.3. Регулирование давления пара в уплотнениях
- •5.4. Регулирование давления в системе отбора пара
- •5.5. Регулирование температуры масла в системе смазки
- •5.6. Системы защиты паротурбинной установки
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 6 автоматизация газотурбинных установок
- •6.1. Основные характеристики гту
- •6.2. Регулирование частоты вращения ротора
- •6.3. Регулирование температуры газа
- •6.4. Системы защиты газотурбинной установки
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 7 автоматизация судовых дизельных установок
- •7.1. Общие вопросы автоматизации
- •7.2. Регулирование частоты вращения
- •7.2.1. Классификация регуляторов частоты вращения
- •1, 3, 4, 5 — Винтовые характеристики; 2 — внешняя характеристика;
- •7.2.2. Схемы регуляторов частоты вращения
- •7.2.3. Регулирование частоты вращения параллельно работающих дизелей
- •7.3. Регулирование температуры охлаждающей среды
- •7.3.1. Регуляторы температуры
- •Перепуск
- •7.3.2. Динамика сар температуры
- •7.4. Регулирование температуры наддувочного воздуха
- •7.5. Регулирование вязкости тяжелого топлива
- •7.6. Системы сигнализации и защиты
- •Параметры, подлежащие индикации, сигнализации и защите, для автоматизированных дизельных судов
- •7.7. Системы дистанционного автоматизированного управления
- •7.8. Системы централизованного контроля (сцк)
- •7.9. Перспективы развития автоматизации
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 8 автоматизация вспомогательных механизмов и систем
- •8.1. Автоматизация механизмов, обслуживающих энергетическую установку
- •8.1.1. Конденсатная система
- •8.1.2. Конденсационная установка
- •8.1.3. Система подготовки топлива
- •8.1.4. Система сжатого воздуха
- •8.2. Автоматизация холодильных установок провизионных камер
- •8.2.1. Регулирование температуры в холодильных камерах
- •8.2.2. Регулирование холодопроизводительности компрессоров
- •8.2.3. Регулирование заполнения испарителя жидким хладагентом
- •8.2.4. Регулирование давления конденсации
- •8.2.5. Автоматическое удаление воздуха из системы
- •8.2.6. Регулирование уровня масла в маслоотделителе
- •8.2.7. Удаление инея с охлаждающих батарей
- •8.3. Автоматизация установок кондиционирования воздуха
- •8.4. Автоматизация противопожарных систем
- •8.4.1. Противопожарная сигнализация
- •8.4.2. Система пожаротушения
- •8.5. Автоматизация балластно-осушительных систем
- •8.6. Вопросы охраны труда
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Литература
- •Оглавление
- •98309 Г. Керчь, Орджоникидзе, 82.
7.2.3. Регулирование частоты вращения параллельно работающих дизелей
Параллельную работу дизелей применяют в дизель-редукторных агрегатах, когда два или более двигателей через редуктор работают на общий вал либо при работе нескольких дизель-генераторов на общие шины. Как в одном, так и в другом случае частота вращения валов параллельно работающих дизелей будет одинаковая, поэтому оптимальным распределением между ними активной нагрузки будет такое, при котором она будет пропорциональна номинальным мощностям двигателей. Для такого распределения нагрузки необходимо, чтобы регуляторные характеристики всех двигателей имели одинаковую форму и были совмещены (рис. 97).
Рис. 97. Регуляторные характеристики
параллельно работающих дизелей
В связей с тем, что при различных частичных режимах настройки регуляторов регуляторные характеристики могут несколько изменяться, необходимо, чтобы они были прямолинейными или близкими к ним. В то же время для обеспечения устойчивой параллельной работы и надлежащего распределения нагрузки между двигателями регуляторные характеристики должны обеспечивать некоторую неравномерность. Поэтому изодромные регуляторы с неравномерностью характеристик, близкой к нулевой, для параллельно работающих дизелей не применяются. Для обеспечения надлежащего регулирования параллельно работающих дизель-генераторов, т.е. обеспечения устойчивой работы и пропорционального распределения нагрузки, применяют обычно изодромные регуляторы с остаточной неравномерностью (гибкая и дополнительная жесткая обратная связь).
В последние годы для обеспечения высококачественного регулирования начинают применять так называемые корректоры нагрузки, в которых специальное устройство сравнивает положение приводов реек топливных насосов и при наличии рассогласования вырабатывает сигнал, воздействующий на задающее устройство регулятора.
7.3. Регулирование температуры охлаждающей среды
Системы охлаждения современных судовых дизелей в большинстве случаев выполняются замкнутыми. Для обеспечения работы дизеля на оптимальном температурном режиме, при котором достигаются наибольшее значение эффективного к.п.д. двигателя и минимальные износы деталей цилиндро-поршневой группы, температура охлаждающей воды внутреннего контура автоматически поддерживается на заданном уровне.
Регулирование температуры охлаждающей воды может осуществляться одним из следующих способов:
способом дросселирования, при котором на входе либо выходе воды, охлаждающей двигатель, устанавливается дроссельный клапан, изменяя проходное сечение которого, можно изменять количество воды, проходящей через двигатель;
способом обвода, при котором изменяется количество забортной воды, прокачиваемой через холодильник, за счет обвода части ее по байпасному трубопроводу;
способом перепуска, при котором часть горячей воды, выходящей из двигателя, по перепускному трубопроводу подается обратно на вход двигателя.
Наибольшее распространение в судовых установках получил способ регулирования перепуском, при этом в зависимости от места установки чувствительного элемента можно поддерживать постоянной температуру воды на входе либо выходе из двигателя.
На рис. 98 изображена принципиальная схема САР температуры воды с наиболее распространенным местом установки чувствительного элемента на трубопроводе с водой, выходящей из двигателя. В этом случае регулируемой величиной, поддерживаемой с учетом статической ошибки на заданном уровне, является температура воды на выходе, а температура ее на входе будет изменяться в зависимости от режима работы.
Рис. 98. Схема САР температуры охлаждающей воды
Исследования показали, что при принятой схеме регулирования обеспечивается более благоприятное распределение температур в охлаждаемых деталях, чем при регулировании температуры на входе, а переходные процессы при сбросах и набросах нагрузки протекают по экспоненциальному закону. В связи с этим ГОСТ 10150—62 и ГОСТ 12709—67 устанавливают в качестве регулируемой величины температуру воды на выходе из двигателя.
При повышении температуры воды САР должна сработать таким образом, чтобы количество воды, проходящее через холодильник, увеличивалось, а идущей на перепуск — уменьшалось. В случае понижения температуры — наоборот.
В соответствии с ГОСТ 12709—67 САР температуры охлаждающей воды должна удовлетворять следующим требованиям:
диапазон настройки регулятора — 35-100°С;
неравномерность (статическая ошибка регулирования) — не более 12°С;
нечувствительность — не более 1°С;
инерционность регулятора, под которой понимается время перемещения регулирующего органа на 2/3 полного хода при скачкообразном изменении температуры среды на величину, равную неравномерности регулятора — не более 40 с;
заброс температуры в переходных процессах при единичном скачкообразном возмущении — не более 6°С;
продолжительность переходного процесса в САР при полном сбросе или набросе нагрузки — не более 20 мин для главных двигателей и не более 10 мин для вспомогательных.
В САР температуры масла регулируемой величиной является температура масла на входе в двигатель, а регулирование ее обычно осуществляется посредством перепуска части забортной воды, помимо масляного холодильника.
В остальном требования к САР температуры масла аналогичны изложенным выше.