
- •Конспект лекций
- •Введение
- •Раздел I
- •Глава 1
- •1.2. Элементы систем автоматического регулирования
- •1.2.1. Чувствительные элементы и датчики
- •1.2.2. Усилители
- •1.2.3. Электромагнитные реле
- •1.3. Объекты регулирования
- •1.3.1. Дифференциальное уравнение динамики объекта
- •1.3.2. Решение дифференциального уравнения
- •1.4. Автоматические регуляторы
- •1.4.1. Взаимодействие объекта и регулятора
- •X(t) — регулирующее воздействие; g(t) — управляющее воздействие
- •1.4.2. Выбор типа и настройки регулятора
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 2 передаточные функции и частотные характеристики
- •2.1. Передаточная функция
- •2.2. Частотная характеристика
- •2.3. Типовые динамические звенья
- •2.4. Соединение звеньев, алгебра передаточных функций
- •2.5. Уравнение динамики замкнутой системы
- •Глава 3
- •3.2. Критерий устойчивости Гурвица
- •3.3. Критерий устойчивости Михайлова
- •3.4. Качество регулирования
- •Раздел II
- •Глава 4
- •4.2. Задачи автоматизации котельной установки
- •4.3. Регулирование уровня воды в барабане котла
- •4.3.1. Одноимпульсная сар уровня воды с термогидравлическим регулятором
- •4.3.2. Одноимпульсная сар уровня воды с изодромным регулятором типа «Аскания»
- •4.3.3. Многоимпульсные регуляторы уровня воды
- •4.3.4. Регулирование производительности котельно-питательного насоса
- •4.4. Регулирование температуры перегретого пара
- •4.4.1. Регулирование температуры впрыском конденсата
- •4.4.2. Регулирование температуры в поверхностных пароохладителях
- •4.5. Регулирование горения
- •4.5.1. Схема регулирования горения с параллельным включением контуров
- •Осушение
- •4.5.2. Схема регулирования горения с последовательным включением контуров
- •4.6. Системы защиты и сигнализации котлов
- •4.7. Регулирование вспомогательных и утилизационных котлов
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 5 автоматизация паротурбинных установок
- •5.1. Регулируемые величины пту
- •5.2. Регулирование частоты вращения вала
- •5.3. Регулирование давления пара в уплотнениях
- •5.4. Регулирование давления в системе отбора пара
- •5.5. Регулирование температуры масла в системе смазки
- •5.6. Системы защиты паротурбинной установки
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 6 автоматизация газотурбинных установок
- •6.1. Основные характеристики гту
- •6.2. Регулирование частоты вращения ротора
- •6.3. Регулирование температуры газа
- •6.4. Системы защиты газотурбинной установки
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 7 автоматизация судовых дизельных установок
- •7.1. Общие вопросы автоматизации
- •7.2. Регулирование частоты вращения
- •7.2.1. Классификация регуляторов частоты вращения
- •1, 3, 4, 5 — Винтовые характеристики; 2 — внешняя характеристика;
- •7.2.2. Схемы регуляторов частоты вращения
- •7.2.3. Регулирование частоты вращения параллельно работающих дизелей
- •7.3. Регулирование температуры охлаждающей среды
- •7.3.1. Регуляторы температуры
- •Перепуск
- •7.3.2. Динамика сар температуры
- •7.4. Регулирование температуры наддувочного воздуха
- •7.5. Регулирование вязкости тяжелого топлива
- •7.6. Системы сигнализации и защиты
- •Параметры, подлежащие индикации, сигнализации и защите, для автоматизированных дизельных судов
- •7.7. Системы дистанционного автоматизированного управления
- •7.8. Системы централизованного контроля (сцк)
- •7.9. Перспективы развития автоматизации
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 8 автоматизация вспомогательных механизмов и систем
- •8.1. Автоматизация механизмов, обслуживающих энергетическую установку
- •8.1.1. Конденсатная система
- •8.1.2. Конденсационная установка
- •8.1.3. Система подготовки топлива
- •8.1.4. Система сжатого воздуха
- •8.2. Автоматизация холодильных установок провизионных камер
- •8.2.1. Регулирование температуры в холодильных камерах
- •8.2.2. Регулирование холодопроизводительности компрессоров
- •8.2.3. Регулирование заполнения испарителя жидким хладагентом
- •8.2.4. Регулирование давления конденсации
- •8.2.5. Автоматическое удаление воздуха из системы
- •8.2.6. Регулирование уровня масла в маслоотделителе
- •8.2.7. Удаление инея с охлаждающих батарей
- •8.3. Автоматизация установок кондиционирования воздуха
- •8.4. Автоматизация противопожарных систем
- •8.4.1. Противопожарная сигнализация
- •8.4.2. Система пожаротушения
- •8.5. Автоматизация балластно-осушительных систем
- •8.6. Вопросы охраны труда
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Литература
- •Оглавление
- •98309 Г. Керчь, Орджоникидзе, 82.
6.2. Регулирование частоты вращения ротора
Схема регулятора частоты вращения турбокомпрессора непрямого действия с изодромной обратной связью, скомпонованного с плунжерным топливным насосом, приведена на рис. 77.
Рис. 77. Схема регулятора частоты вращения турбокомпрессора
При любом установившемся режиме поршень изодрома 7 занимает одно и то же положение в связи с тем, что он управляется своим золотником 5. При изменении частоты вращения ротора турбокомпрессора чувствительный элемент 1 перемещает золотник 3, соединяя полости А и Б сервомотора со сливной либо напорной магистралью. В результате этого, в связи с тем, что межпоршневое пространство задросселировано дросселем 6, в первый момент поршни сервомотора 8 и изодрома 7 переместятся вместе в одном направлении, изменят наклон шайбы 9 и связанную с этим производительность насоса. Рычагом обратной связи 4 втулка 2 золотника переместится в сторону движения золотника и закроет впускные окна; установится равновесный режим со статической ошибкой, обусловливаемой наличием жесткой обратной связи. В следующий момент в межпоршневое пространство В через дроссель 6 будет поступать либо сливаться жидкость, в результате чего поршень 7 возвратится в нейтральное положение, а статическая ошибка исчезнет.
Схема автоматического регулятора, обеспечивающего поддержание постоянного расхода топлива в камеру сгорания, объединенного с топливным насосом, приведена на рис. 78.
Рис. 78. Схема регулятора перепада давления топлива
При изменении расхода топлива, проходящего через управляемый дроссельный кран 1, изменится перепад давлений в трубопроводах до и после этого крана, а следовательно, и в верхней и нижней полостях дифференциального золотника 2, являющегося чувствительным элементом регулятора. При перемещении золотника 2 изменяется количество жидкости, поступающей в полость Б и сливающейся из полости А сервомотора. В результате этого сервопоршень 4 также переместится, изменит наклон шайбы 5 и количество топлива, подаваемого к форсункам. Золотник 5 служит для поддержания постоянного давления жидкости, поступающей в полость А.
Схема комбинированного топливорегулирующего устройства, обеспечивающего стабилизацию расхода топлива в камеру сгорания на малых нагрузках и стабилизацию частоты вращения ТКВД на средних и больших нагрузках, приведена на рис. 79.
Регулятор расхода топлива, действующий по принципу измерения давления после топливной иглы 4, состоит из золотника 6, подпружиненного пружиной 5. При перемещении золотника 6 вследствие изменения расхода топлива изменяется давление жидкости, действующей на сервопоршень 12 и поршень изодрома 11, и в результате перемещения сервопоршня 12 изменяются угол наклона шайбы 1 и производительность топливного насоса. При работе на малых нагрузках и, следовательно, малых подачах топлива работает только регулятор расхода. При дальнейшем увеличении подачи топлива за счет перемещения управляющей рукоятки, воздействующей одновременно на иглу 4 и стакан 7, зазор между стаканом 7 и тарелкой пружины 8 будет выбран, а пружина будет сжиматься, увеличивая нагрузку на рычаг 9, который, в свою очередь, воздействуя на втулку 2 золотникового усилителя и золотник 10 устройства изодромной связи, введет в действие регулятор частоты вращения, а золотник 6, осуществляющий стабилизацию расхода, выйдет на упор.
На холостом ходу ГТД расход топлива дозируется иглой 3.
Рис. 79. Схема топливорегулирующей аппаратуры (насос-регулятор)