
- •Конспект лекций
- •Введение
- •Раздел I
- •Глава 1
- •1.2. Элементы систем автоматического регулирования
- •1.2.1. Чувствительные элементы и датчики
- •1.2.2. Усилители
- •1.2.3. Электромагнитные реле
- •1.3. Объекты регулирования
- •1.3.1. Дифференциальное уравнение динамики объекта
- •1.3.2. Решение дифференциального уравнения
- •1.4. Автоматические регуляторы
- •1.4.1. Взаимодействие объекта и регулятора
- •X(t) — регулирующее воздействие; g(t) — управляющее воздействие
- •1.4.2. Выбор типа и настройки регулятора
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 2 передаточные функции и частотные характеристики
- •2.1. Передаточная функция
- •2.2. Частотная характеристика
- •2.3. Типовые динамические звенья
- •2.4. Соединение звеньев, алгебра передаточных функций
- •2.5. Уравнение динамики замкнутой системы
- •Глава 3
- •3.2. Критерий устойчивости Гурвица
- •3.3. Критерий устойчивости Михайлова
- •3.4. Качество регулирования
- •Раздел II
- •Глава 4
- •4.2. Задачи автоматизации котельной установки
- •4.3. Регулирование уровня воды в барабане котла
- •4.3.1. Одноимпульсная сар уровня воды с термогидравлическим регулятором
- •4.3.2. Одноимпульсная сар уровня воды с изодромным регулятором типа «Аскания»
- •4.3.3. Многоимпульсные регуляторы уровня воды
- •4.3.4. Регулирование производительности котельно-питательного насоса
- •4.4. Регулирование температуры перегретого пара
- •4.4.1. Регулирование температуры впрыском конденсата
- •4.4.2. Регулирование температуры в поверхностных пароохладителях
- •4.5. Регулирование горения
- •4.5.1. Схема регулирования горения с параллельным включением контуров
- •Осушение
- •4.5.2. Схема регулирования горения с последовательным включением контуров
- •4.6. Системы защиты и сигнализации котлов
- •4.7. Регулирование вспомогательных и утилизационных котлов
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 5 автоматизация паротурбинных установок
- •5.1. Регулируемые величины пту
- •5.2. Регулирование частоты вращения вала
- •5.3. Регулирование давления пара в уплотнениях
- •5.4. Регулирование давления в системе отбора пара
- •5.5. Регулирование температуры масла в системе смазки
- •5.6. Системы защиты паротурбинной установки
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 6 автоматизация газотурбинных установок
- •6.1. Основные характеристики гту
- •6.2. Регулирование частоты вращения ротора
- •6.3. Регулирование температуры газа
- •6.4. Системы защиты газотурбинной установки
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 7 автоматизация судовых дизельных установок
- •7.1. Общие вопросы автоматизации
- •7.2. Регулирование частоты вращения
- •7.2.1. Классификация регуляторов частоты вращения
- •1, 3, 4, 5 — Винтовые характеристики; 2 — внешняя характеристика;
- •7.2.2. Схемы регуляторов частоты вращения
- •7.2.3. Регулирование частоты вращения параллельно работающих дизелей
- •7.3. Регулирование температуры охлаждающей среды
- •7.3.1. Регуляторы температуры
- •Перепуск
- •7.3.2. Динамика сар температуры
- •7.4. Регулирование температуры наддувочного воздуха
- •7.5. Регулирование вязкости тяжелого топлива
- •7.6. Системы сигнализации и защиты
- •Параметры, подлежащие индикации, сигнализации и защите, для автоматизированных дизельных судов
- •7.7. Системы дистанционного автоматизированного управления
- •7.8. Системы централизованного контроля (сцк)
- •7.9. Перспективы развития автоматизации
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 8 автоматизация вспомогательных механизмов и систем
- •8.1. Автоматизация механизмов, обслуживающих энергетическую установку
- •8.1.1. Конденсатная система
- •8.1.2. Конденсационная установка
- •8.1.3. Система подготовки топлива
- •8.1.4. Система сжатого воздуха
- •8.2. Автоматизация холодильных установок провизионных камер
- •8.2.1. Регулирование температуры в холодильных камерах
- •8.2.2. Регулирование холодопроизводительности компрессоров
- •8.2.3. Регулирование заполнения испарителя жидким хладагентом
- •8.2.4. Регулирование давления конденсации
- •8.2.5. Автоматическое удаление воздуха из системы
- •8.2.6. Регулирование уровня масла в маслоотделителе
- •8.2.7. Удаление инея с охлаждающих батарей
- •8.3. Автоматизация установок кондиционирования воздуха
- •8.4. Автоматизация противопожарных систем
- •8.4.1. Противопожарная сигнализация
- •8.4.2. Система пожаротушения
- •8.5. Автоматизация балластно-осушительных систем
- •8.6. Вопросы охраны труда
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Литература
- •Оглавление
- •98309 Г. Керчь, Орджоникидзе, 82.
4.3.3. Многоимпульсные регуляторы уровня воды
Многоимпульсные регуляторы выполняются в виде двух- или трехимпульсных.
В качестве примера рассмотрим двухимпульсный гидравлический регулятор уровня непрямого действия с жесткой обратной связью (рис. 47), нашедший широкое распространение на судах отечественной постройки. В корпусе измерителя 4 размещены две мембраны, разделяющие полость корпуса на три части. Полость между мембранами сообщается с нижней частью барабана котла, нижняя полость — с конденсационным сосудом 3, который располагается над барабаном котла. Конденсационный сосуд сообщен трубой с паровой частью барабана котла, а благодаря наличию внутри него сливной воронки в нем поддерживается всегда постоянный уровень. Верхняя полость измерителя сообщена с паровым трактом котла. При нормальном уровне воды и установившемся расходе пара мембранное устройство находится в равновесном состоянии.
Рис. 47. Схема двухимпульсного регулятора уровня воды
При изменении расхода пара изменяется разность давлений между барабаном котла и паропроводом перегретого пара. В результате этого еще до изменения уровня воды в барабане котла равновесное состояние мембранного устройства нарушится, мембранное устройство переместится и через систему валиков и рычагов переместит струйную трубку усилительного устройства 2, в результате чего давление в одной из полостей сервомотора 1 повысится, а в противоположной — понизится. Поршень сервомотора переместится и передвинет регулирующий орган соответственно в сторону увеличения или уменьшения подачи питательной воды. При перемещении регулирующего органа струйная трубка усилителя, связанная с регулирующим органом рычагами и тягами жесткой обратной связи, возвратится в исходное положение.
Если в рассмотренной схеме убрать верхнюю мембрану, на которую воздействует давление пара, и заменить жесткую обратную связь изодромной, получим рассмотренную ранее схему одноимпульсного изодромного регулятора типа «Аскания», изображенную на рис. 46.
В американской практике находят применение и более сложные, трехимпульсные САР уровня. Так, трехимпульсный регулятор «Копес» измеряет и взаимно согласовывает три величины: уровень воды в барабане (основной импульс), расход пара и количество воды, поступающей в котел.
Указанные трехимпульсные регуляторы не нашли широкого распространения в связи с тем, что применение сложных многоимпульсных САР на морских судах не является технически оправданным.
Из сопоставления рассмотренных способов регулирования можно сделать следующие выводы.
Существующие средства автоматического регулирования уровня позволяют получить статическую, астатическую и гиперстатическую зависимость уровня воды в барабане котла от нагрузки при установившемся режиме, т.е. обеспечить соответственно некоторое снижение уровня с увеличением нагрузки котла, сохранение его неизменным при всех нагрузках либо повышение его при увеличении нагрузки (рис. 48).
При использовании простейших одноимпульсных регуляторов регулирование осуществляется с ошибкой, поэтому одноимпульсные регуляторы можно применять на котлах с относительно большим водосодержанием (порядка 30—50% от часовой паропроизводительности).
Рис. 48. Зависимости уровня воды в барабане котла
от нагрузки при установившемся режиме:
1 — астатический регулятор; 2 — статический;
3 — гиперстатический
Регулирование без ошибки может быть осуществлено при установке одноимпульсного изодромного регулятора либо двухимпульсного регулятора, у которого в качестве второго импульса используется нагрузка котла.