
- •Конспект лекций
- •Введение
- •Раздел I
- •Глава 1
- •1.2. Элементы систем автоматического регулирования
- •1.2.1. Чувствительные элементы и датчики
- •1.2.2. Усилители
- •1.2.3. Электромагнитные реле
- •1.3. Объекты регулирования
- •1.3.1. Дифференциальное уравнение динамики объекта
- •1.3.2. Решение дифференциального уравнения
- •1.4. Автоматические регуляторы
- •1.4.1. Взаимодействие объекта и регулятора
- •X(t) — регулирующее воздействие; g(t) — управляющее воздействие
- •1.4.2. Выбор типа и настройки регулятора
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 2 передаточные функции и частотные характеристики
- •2.1. Передаточная функция
- •2.2. Частотная характеристика
- •2.3. Типовые динамические звенья
- •2.4. Соединение звеньев, алгебра передаточных функций
- •2.5. Уравнение динамики замкнутой системы
- •Глава 3
- •3.2. Критерий устойчивости Гурвица
- •3.3. Критерий устойчивости Михайлова
- •3.4. Качество регулирования
- •Раздел II
- •Глава 4
- •4.2. Задачи автоматизации котельной установки
- •4.3. Регулирование уровня воды в барабане котла
- •4.3.1. Одноимпульсная сар уровня воды с термогидравлическим регулятором
- •4.3.2. Одноимпульсная сар уровня воды с изодромным регулятором типа «Аскания»
- •4.3.3. Многоимпульсные регуляторы уровня воды
- •4.3.4. Регулирование производительности котельно-питательного насоса
- •4.4. Регулирование температуры перегретого пара
- •4.4.1. Регулирование температуры впрыском конденсата
- •4.4.2. Регулирование температуры в поверхностных пароохладителях
- •4.5. Регулирование горения
- •4.5.1. Схема регулирования горения с параллельным включением контуров
- •Осушение
- •4.5.2. Схема регулирования горения с последовательным включением контуров
- •4.6. Системы защиты и сигнализации котлов
- •4.7. Регулирование вспомогательных и утилизационных котлов
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 5 автоматизация паротурбинных установок
- •5.1. Регулируемые величины пту
- •5.2. Регулирование частоты вращения вала
- •5.3. Регулирование давления пара в уплотнениях
- •5.4. Регулирование давления в системе отбора пара
- •5.5. Регулирование температуры масла в системе смазки
- •5.6. Системы защиты паротурбинной установки
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 6 автоматизация газотурбинных установок
- •6.1. Основные характеристики гту
- •6.2. Регулирование частоты вращения ротора
- •6.3. Регулирование температуры газа
- •6.4. Системы защиты газотурбинной установки
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 7 автоматизация судовых дизельных установок
- •7.1. Общие вопросы автоматизации
- •7.2. Регулирование частоты вращения
- •7.2.1. Классификация регуляторов частоты вращения
- •1, 3, 4, 5 — Винтовые характеристики; 2 — внешняя характеристика;
- •7.2.2. Схемы регуляторов частоты вращения
- •7.2.3. Регулирование частоты вращения параллельно работающих дизелей
- •7.3. Регулирование температуры охлаждающей среды
- •7.3.1. Регуляторы температуры
- •Перепуск
- •7.3.2. Динамика сар температуры
- •7.4. Регулирование температуры наддувочного воздуха
- •7.5. Регулирование вязкости тяжелого топлива
- •7.6. Системы сигнализации и защиты
- •Параметры, подлежащие индикации, сигнализации и защите, для автоматизированных дизельных судов
- •7.7. Системы дистанционного автоматизированного управления
- •7.8. Системы централизованного контроля (сцк)
- •7.9. Перспективы развития автоматизации
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Глава 8 автоматизация вспомогательных механизмов и систем
- •8.1. Автоматизация механизмов, обслуживающих энергетическую установку
- •8.1.1. Конденсатная система
- •8.1.2. Конденсационная установка
- •8.1.3. Система подготовки топлива
- •8.1.4. Система сжатого воздуха
- •8.2. Автоматизация холодильных установок провизионных камер
- •8.2.1. Регулирование температуры в холодильных камерах
- •8.2.2. Регулирование холодопроизводительности компрессоров
- •8.2.3. Регулирование заполнения испарителя жидким хладагентом
- •8.2.4. Регулирование давления конденсации
- •8.2.5. Автоматическое удаление воздуха из системы
- •8.2.6. Регулирование уровня масла в маслоотделителе
- •8.2.7. Удаление инея с охлаждающих батарей
- •8.3. Автоматизация установок кондиционирования воздуха
- •8.4. Автоматизация противопожарных систем
- •8.4.1. Противопожарная сигнализация
- •8.4.2. Система пожаротушения
- •8.5. Автоматизация балластно-осушительных систем
- •8.6. Вопросы охраны труда
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Литература
- •Оглавление
- •98309 Г. Керчь, Орджоникидзе, 82.
4.3.1. Одноимпульсная сар уровня воды с термогидравлическим регулятором
Чувствительным элементом термогидравлического регулятора (рис. 44) является термогенератор, состоящий из трубы 2, окруженной оребренным кожухом 1. Внутренняя полость 2 термогенератора соединена с паровым и водяным пространством барабана котла. Наружная полость 3 термогенератора совместно с полостью мембранного устройства 4 образует замкнутое пространство, заполненное конденсатом. Количество тепла, поступающего от внутренней полости 2 к конденсату в полости 3, а, следовательно, и давление в этой полости определяется уровнем воды в котле и сообщенной с ним полости 2. Это объясняется тем, что коэффициенты теплопередачи от пара к воде и от воды к воде значительно отличаются. При понижении уровня воды поверхность трубы 2, омываемая паром, и количество тепла, поступающего к конденсату, заключенному в полости 3, возрастет, а давление на мембрану увеличится, мембрана прогнется вниз и переместит регулирующий орган в сторону увеличения подачи питательной воды. При повышении уровня все произойдет в обратном направлении.
Рис. 44. Принципиальная схема термогидравлического регулятора
Преимуществом рассмотренного регулятора является простота конструкции и отсутствие подвижных деталей в чувствительном элементе. К недостаткам следует отнести повышенную инерционность и довольно большую статическую ошибку. На рис. 45 приведена зависимость уровня воды в барабане котла от его паропроизводительности. Как следует из приведенного графика, неравномерность поддержания уровня соответствует смещению его на 50—60 мм при изменении паропроизводительности котла на 50%.
4.3.2. Одноимпульсная сар уровня воды с изодромным регулятором типа «Аскания»
Отличительной особенностью этого регулятора (рис. 46) является наличие конденсационного сосуда 1. Измерение уровня сводится к измерению разности давлений, одно из которых (в конденсационном сосуде) является постоянным, а другое определяется положением уровня воды в барабане котла. Перед вводом котла в действие сосуд 1 заполняется конденсатом, уровень которого поддерживается постоянным благодаря расположенной внутри сосуда сливной трубке.
Рис. 45. Изменение уровня в барабане котла в зависимости от нагрузки
Таким образом, на мембрану М с левой стороны действует суммарное давление пара и постоянного столба жидкости, определяемого уровнем воды в конденсационном сосуде, а с правой — суммарное давление пара и переменного столба жидкости, определяемого уровнем воды в барабане котла.
При снижении уровня в барабане котла давление на мембрану справа уменьшится, в результате чего она прогнется и переместит через систему рычагов 5 струйную трубку 4 вправо. При перемещении струйной трубки от среднего положения произойдет изменение давления в полостях сервомотора 8, в результате чего поршень сервомотора переместится и увеличит проходное сечение клапана 9; количество питательной воды, поступающей в котел, увеличится, уровень начнет повышаться. Для повышения быстродействия и увеличения усилий, развиваемых сервопоршнем, в систему включен вторичный усилитель 20, принцип действия которого показан на рис. 16.
При перемещении поршня сервомотора перемещается также связанный гидравлически с ним поршень изодрома 14, который через систему рычагов 11 и 13, а также пружину 6 возвращает струйную трубку в нейтральное (среднее) положение, сжимая пружину изодрома 19. В этот первый момент вследствие появившейся деформации пружины 6 регулятор работает как статический, т.е. со статической ошибкой. В последующий момент под действием усилия сжатой пружины 19 поршень изодрома, перемещая жидкость из одной полости в другую через дроссель 17, переместится в среднее положение. При этом пружина 6 придет в недеформированное состояние, а статическая ошибка исчезнет. Вследствие этого изодромные регуляторы называют также регуляторами с временным статизмом.
Для перехода на дистанционное, неавтоматическое регулирование на трубопроводе, подводящем рабочую жидкость к сервомотору, установлен клапан 10. Клапанная коробка 3 служит для отключения мембранного устройства и продувания трубопроводов. Краны 18 служат для удаления воздуха из системы. Установка необходимого уровня воды в котле осуществляется с помощью настроечного винта на рычаге 11 за счет изменения натяжения пружины 6. Настроечные приспособления на рычаге 13 позволяют изменять степень неравномерности регулятора. На схеме позиции 2, 15 указывают на клапаны; 7, 16 — отводные патрубки; 12 — места соединения трубок.
Рис. 46. Схема одноимпульсной САР уровня воды с
изодромным регулятором типа «Аскания»