Особенности применения частотного метода в радиовысотомерах.

Рис.21

Основными характеристиками радиовысотомера являются пределы и точность измерения частоты и вертикальной скорости.

Непрерывное излучение ЧМ сигнала используется частотомером для измерения малых высот. Для больших высот используется импульсный метод.

А – центр эффективного отражения сигнала.

Значение высоты определяется:

H₀ – высота над уровнем моря,

H_p – высота рельефа.

Частотный метод позволяет измерять и дальность и вертикальную скорость.

Измерение путевой скорости и угла сноса. Однолучевая измерительная система.

Рис.22

Спектр принимаемых Доплеровских приращений (из-за различного угла визирования):

Рис.23

Sin(α0/2)=π/2 так как α мало.

Для измерения путевой скорости нужно измерить среднее значение Доплеровского приращения.

Угол сноса – угол между направлением вектора путевой скорости летательного аппарата и его продольной осью.

Рис.24

Однолучевая система широко не используется, поскольку:

1. Низкая точность

2. Влияние ошибки изменения Доплеровского приращения

Погрешность оценки угла визирования (обусловлена креном)

Крен – наклон в поперечной плоскости.

Рис.25

Тангаж – наклон в продольной плоскости.

Рис.26

Для исключения ошибки крена и тонгажа используется односторонняя 2-лучевая система измерения.

2-лучевая измерительная система.

Рис.27

Нужно довернуть нашу антенну до того момента, чтобы ось антенны совпала с вектором скорости. Угол, на который мы довернули антенну, будет равен углу сноса.

2-стороннее излучение вперед и назад.

Доплеровские приращения:

Рис.28

β – угол визирования.

Δβ² – ошибка угла визирования.

4-лучевая навигационная система.

Рис.29

Изменение угла сноса будет пропорционально разности средних значений разности пар доплеровских приращений:

Путевая скорость пропорциональна:

4-лучевая система измерения широко используется при посадке. Используется при посадке летательного аппарата на другие планеты и посадке самолетов с вертикальным взлётом.

Виды обзора пространства и их характеристики.

Рис.30

υ – телесный угол ДН.

Скорость вращения антенны:

α_а – ширина ДН в азимутальной плоскости.

Период повторения зондирующих сигналов должен быть больше времени их запаздывания.

Время кругового обзора:

Время секторного обзора:

Рис.31

2D индикатор измеряет дальность и азимут.

Рис.32

Обеспечение условий синфазности и синхронности позволяет получить однозначное соответствие между объектом и изображением на индикаторе.

Качество фокусировки – отношение диаметра экрана к диаметру пятна.

Рис.33

d_пкм – цена пятна в километрах.

Чем дальше от центра индикатора находится отметка, тем точнее определяется значение азимута.

Чем меньше цена пятна, тем меньше погрешность при измерении.

Винтовой обзор.

V – обзор.

Недостаток: если цели 2, то возникает неоднозначность оценки.

ПРОПУЩЕНА ЛЕКЦИЯ.

Влияние подстилающей поверхности.

Фото 75

Если половина ширины ДН по уровню половинной мощности φ_0,5 больше, чем угол места β₀, то в точке приема будет сигнал, отраженный от цели и от земной поверхности => интерференция двух сигналов на приеме, может наблюдаться провал ДН.

Для борьбы с этим эффектом площадку по антенной закатывают асфальтом и меняют поляризацию.