Импульсный дальномер с визуальным измерением дальности.

Индикатор «А типа» – индикатор, имеющий горизонтальное расположение развертки луча.

Рис.9

Рис.10

«+»

1. Относительная простота

2. Наглядность

«-»

1. Человеческий фактор

Индикатор «J типа» - индикатор, имеющий круговую развертку.

Парафазные напряжения – напряжения, фазы которых сдвинуты между собой на 90 градусов. Подаются на вертикальные и горизонтальные пластины.

Цена деления меньше чем у индикаторов А типа. Цена пятна меньше из-за того, что длина развертки индикатора больше в π раз.

«-» если не соблюдать строгой парафазности то развертка станет нелинейной.

Рис.13

При наличии шума:

∆D_d – погрешность ошибки, зависящая от диаметра.

U_c – напряжение сигнала.

S_y – чувствительность вертикально отклоняющей пластины.

Лупа времени.

ПРОПУЩЕНА ЛЕКЦИЯ

Основные уравнения радиолокации.

Рис.14

– это площадь поперечного сечения такой воображаемой цели, которая рассеивает всю падающую на неё энергию равномерно во всех направлениях и создает в точке приема такой же сигнал, как и реальная цель.

П – плотность энергии.

А – эффективная площадь антенны

Р_c – мощность принимаемого сигнала

G_u – коэффициент направленного действия

Дальность (D) существенно зависит от направленных свойств передающей антенны и эффективной площади приемной антенны.

Автоматическое сопровождение по дальности (асд).

Принцип автоматического сопровождения по дальности сводится к изменению времени задержки селекторных импульсов.

Рис.15

СхУЗ – схема управления задержкой

СУпр – система управления

Дальность до цели пропорциональна времени задержки между двумя сигналами, поступающими на ВД (временной дискриминатор).

Фазовый метод измерения дальности (дальнометрия).

Фазовый дальномер:

Рис.16

ω_м - масштабная модулированная частота

t_д – время запаздывания

φ_д – фазовый набег дальномера

φ_от – сдвиг фаз в ответчике из-за переотражения

φ_р – разностная фаза между U₁ и U₂

Метод изменяющейся частоты:

Другая разновидность фазовой системы, называется радиолагом. В ней с целью разделения излучаемого и принимаемого сигнала используется разделение по частоте ω1-ω2 (целое число).

D₀ – начальное значение дальности

ΔD – текущее изменение дальности

Рис.17

φ₀ – значение фазы, хранящееся на борту (до 10 часов).

Частотный метод измерения дальности.

Рис.18

Используется ЧМ зондирующий сигнал.

БСм – балансный смеситель.

УБ – усилитель биений.

ЧМ – частотомер.

И – индикатор.

Идея метода:

Генератор формирует ВЧ колебание, которое модулируется по частоте модулятором. На вход БСм поступает сигнал, отраженный от объекта (частота его такая же как и при излучении) и паразитный сигнал с ГВЧ (измененный по частоте за время между излучением и приемом).

ПРОПУЩЕНА ЛЕКЦИЯ.

Измерение скорости движения объекта и дальности с помощью эффекта Доплера.

Рис.19

Скорость пропорциональна только Доплеровскому приращению.

Рис.20

Для измерения дальности с использованием эффекта Доплера используются 2 сигнала на разнесенных частотах (измерение дальности возможно только до движущегося объекта):

Δf – разность частот. Чем больше разность частот, тем больше будет разность фаз. Разность частот от скорости зависеть не будет.

При использовании эффекта Доплера проявляется эффект слепой скорости:

При значения U_ФД повторяются

При кратном π/2 U_ФД = 0

Вторичный эффект Доплера проявляется на малых расстояниях, когда угловые размеры отражающей поверхности объекта увеличиваются. В результате чего принимаемый сигнал содержит целый спектр доплеровских приращений, которые интерферируют в приемнике.