Введение

Система автоматического регулирования состоит из регулируемого объекта и элементов управления, которые воздействуют на объект при изменении одной или нескольких регулируемых переменных. Под влиянием входных сигналов (управления или возмущения), изменяются регулируемые переменные. Цель же регулирования заключается в формировании таких законов, при которых выходные регулируемые переменные мало отличались бы от требуемых значений.

В курсовой работе выполнен анализ и синтез замкнутой линейной системы автоматического регулирования САР. При выполнении курсовой работы решаются вопросы, охватывающие почти разделы теории стационарных непрерывных линейных систем автоматического регулирования.

Большое внимание уделено преобразованию структурных схем и составлению передаточных функций системы, различным способам исследования устойчивости, построению переходного процесса, оценке качества систем в установившемся и переходном режимах, а также синтезу корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества регулирования.

Решение отдельных задач курсовой работы требует применения справочного материала, основная часть которого приводятся в методических указаниях.

Приведенные методы расчета позволяют решать задачи с использованием электронной вычислительной техники на основе компьютерной программы Matlab.

Исходные данные для расчета.

Исходная схема объекта управления

Числовые данные.

№	К1	К2	Т2	К3	Т3	Т4	Х
4	1	50	0,5	2	0,05	5	К1

Получение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы.

Для наглядного представления сложной системы как совокупности элементов и связей между ними используются структурные схемы.

Структурной схемой называется схема САУ, изображенная в виде соединения ПФ составляющих ее звеньев. Структурная схема показывает строение автоматической системы, наличие внешних воздействий и точки их приложения, пути распространения воздействий и выходную величину.