4. Схема автоматического управления динамическим торможением асинхронного двигателя.

Чтобы осуществить режим динамического торможения для асинхронного двигателя, необходимо его статорную обмотку отключить от сети трехфазного напряжениями любые две фазы этой обмотки подключить к сети постоянного напряжения. Схема (рис 4.1) позволяет реализовать этот режим автоматически.

Для подготовки системы к работе включают автоматические выключатели SA1 и SA2. Таким образом, подаются соответствующие напряжения на силовую схему и схемы управления. Система готова к работе.

Чтобы включить двигатель, достаточно нажать на кнопку SB1 («Пуск»). Последова­тельность замкнутых контактов (SB2, SB1 - кнопка нажата, и КМ2) образует цепь питания катушки контактора КМ1, контактор срабатывает и замыкает свои замыкающие контакты и размыкает размыкающие. При этом: замыкаются силовые контакты КМ1 в цепи асин­хронного двигателя, его статорная обмотка подключается к трехфазному напряжению и двигатель начинает работать; замыкается замыкающий блок- контакт самоподхвата кноп­ки «Пуск»; размыкается размыкающий блок-контакт в цепи катушки контактора КМ2 (бло­кировка от одновременного срабатывания контакторов КМ1 и КМ», что недопустимо, т.к. в двигателе будут действовать одновременно два момента- двигательный, от вращающе­гося электромагнитного поля и тормозной, от постоянного магнитного поля) замыкается замыкающий контакт КМ1 в цепи контактора торможения КТ и подключает его к сети по­стоянного напряжения, контактор срабатывает и включает свой замыкающий контакт в цепи контактора КМ2 подготавливая эту цепь к работе.

Двигатель работает в номинальном режиме на естественной характеристике в соот­ветствии с некоторым рабочим циклом.

Для останова двигателя нажимают кнопку SB2 («Стоп»), разрывается цепь питания ка­тушки контактора КМ1, контактор отключается и размыкая свои силовые контакты отклю­чает статорную обмотку двигателя от трехфазной сети питания, выключает блокировки кнопки SB1 и цепи питания контактора КМ2, а также отключает контактор торможения КТ. Однако цепь питания контактора КМ2 остается замкнутой, т.к. контакт КТ замыкающий контакт с выдержкой времени на размыкание. Контактор КМ2 срабатывает, блокирует цепь питания контактора КМ1 и своими замыкающими контактами КМ2 подключает по­стоянное напряжение в две фазы статорной обмотки, происходит динамическое тормо­жение асинхронного двигателя (рис 4.2).

Тормозной момент, а следовательно и ток в цепи, фиксируемый амперметром А и устанавливаемый сопротивлением К, определяют интенсивность динамического тор­можения. При необходимости шкала амперметра может быть проградуирована непо­средственно в секундах.

Установка выдержки времени контактора КТ выбирается несколько большей, чем процесс торможения двигателя и при отключении временного контакта КТ система при­ходит в исходное положение, т.е. полностью обесточиваются все аппараты.

5. Схема автоматического управления двигателе постоянного тока.

Рассматриваемая схема (Рис. 5.1) позволяет осуществить двухступенчатый пуск двигателя постоянного тока параллельного возбуждения в функции времени и торможение двигателя при реверсе в режиме противовключения, предусмотрены максимальная и нулевая защита.

Силовая схема содержит: автоматический выключатель АВ1, с помощью которого подаётся напряжение питания, якорную обмотку двигателя постоянного тока с реверсивным мостиком из контактов В и Н, дополнительных сопротивлений ri и гг, обеспечивающих с помощью контактов Kl, К2 и П двухступенчатый пуск двигателя и его реверс в режиме противовключения, реле РПВ и РПН, обеспечивающих автоматизацию режимов пуска и реверса, а также реле МР1 и МР2, максимальной токовой защиты, представляющей собой защиту от возможных последствий короткого замыкания в электрической цепи и значительной перегрузки двигателя.

Напряжение питания в схему управления подается с помощью автоматического выключателя АВ2. В эту же схему включена обмотка возбуждения двигателя ОВ. Обмотка возбуждения шунтируется разрядным сопротивлением, которое, образуя разрядную цепочку предохраняет обмотку, имеющую большую индуктивность, от межвиткового пробоя при её отключении от цепи питания. Диод в цепи выполняет энергосберегающую функцию.

Нулевая защита представляет собой защиту от самопроизвольного пуска двигателя после перерыва в электроснабжении и возможных в этом случае аварий и несчастных случаев. Осуществляется нулевая защита с помощью реле РН. При исчезновении напряжения реле РН отключается, в результате чего прерывается цепь, по которой получают питание все аппараты схемы управления. Реле РН дублирует автоматический выключатель АВ2, который тоже имеет нулевую защиту, повышая тем самым надёжность защиты. Последующее включение реле РН возможно лишь при включении автомата АВ2, а включение двигателя только кнопками В и Н.

При срабатывании максимальной защиты тоже отключается вся схема управления посредством реле РН, так как размыкающие контакты реле МР1 и МР2 включены последовательно в цепь питания реле РН и отключают его.

Все рассматриваемые режимы работы двигателя постоянного тока параллельного возбуждения определяются механическими характеристиками, представленными на рис. 5.2.

Различные характеристики двигателя получаются за счёт изменения величины сопротивления в цепи якоря, что осуществляется с помощью контакторов П, К1 и К2.

Характеристики, расположенные в I квадранте, соответствуют двигательному режиму работы двигателя при вращении «вперёд» (включён контактор В), часть характеристики 1 в IV квадранте - тормозному режиму противовключения.

Характеристики 2 и 3 являются пусковыми и служат для ограничения тока и момента двигателя при его разгоне до естественной характеристики е.

При вращении «назад» двигатель подключается к сети контактором Н и имеет характеристики 1^/,2^/,3^/ и е^/ (такие же, как 1,2,3 и е). Характеристики, расположенные в III квадранте, соответствуют двигательному режиму при вращении двигателя «назад», часть характеристики 1 во II квадранте - тормозному режиму противовключения.