- •1. Теоретические вопросы
- •1.Основные разделы дисциплин, изучаемых в данном курсе ,их краткая характеристика.
- •Предмет «Теоретическая механика».
- •2.Основные вопросы ,рассматриваемые в теоретической механике ,их краткая характеристика.
- •Задачи теоретической механики.
- •3.Статика. Основные определения и аксиомы статики.
- •4.Плоская система сходящихся сил. Графический и аналитический метод.
- •5. Пара сил. Равнодействующая сил. Момент пары. Условие эквивалентности пар
- •6.Плоская система произвольно расположенных сил. Уравнения статики для пространственной и плоской системы сил.
- •Плоская система произвольно расположенных сил.
- •Теорема Пуансо.
- •Приведение к точке плоской системы произвольно расположенных сил.
- •Условие равновесия произвольной плоской системы сил.
- •7. Опорные устройства балочных систем. Классификация нагрузок.
- •Классификация нагрузок.
- •8.Кинематика. Кинематические характеристики простейших видов движений.
- •Основные понятия.
- •Простейшие движения тела.
- •9. Скорости и ускорения точек вращающегося твердого тела
- •10. Способы передачи вращательного движения. Классификация механизмов.
- •Классификация.
- •11. Сложное движение точки.
- •12.Определение опорных реакции для балки нагруженной сосредоточенной силой.
- •13. Определение опорных реакции для балки нагруженной сосредоточенным моментом.
- •22 Основы сопротивления материалов. Метод сечений. Модель деформируемого тела.
- •23.Классификация сил, действующих на элементы конструкций. Примеры.
- •24.Понятие о деформациях и напряжениях. План решения основной задачи сопротивления материалов
- •26. Растяжение – сжатие, вычисление напряжений по площадкам перпендикулярным к оси стержня.
- •1. Вычисление напряжений по площадкам, перпендикулярным к оси стержня
- •27 Деформации при растяжении – сжатии. Закон Гука.
- •28.Диаграммы растяжения. Механические характеристики материалов.
- •35 Деформация изгиба.
- •36 Практический расчет на изгиб валов.
- •37 Основные понятия и определения в теории механизмов и машин.
- •38.Классификация машин и механизмов.
- •40 Структура и классификация кинематических пар.
- •Классификация кинематических пар:
- •2) По относительному движению звеньев, образующих пару:
- •41 Кинематические цепи и их классификация.
- •42) Механизм. Структурна формула механизма
- •44 Лишние степени свободы и пассивные связи.
- •45 Замена высших пар низшими в плоских механизмах.
- •46 Структурная классификация плоских механизмов.
- •47 Структурный анализ механизмов. Цель и задачи структурного анализа.
- •48 Группы Ассура, их классификация.
- •49 Формула строения механизма, его класс и порядок.
- •50 Обзор основных видов механизмов.
- •По характеру очертания профиля кулачка различают:
- •По профилю толкателя различают:
- •51 Задачи и методы кинематического исследования механизмов.
- •52 Определение положений звеньев механизма и построение траекторий точек.
- •53 Определение скоростей и ускорений графо-аналитическим методом. Кривошипно-ползунный механизм.
- •Основные свойства планов скоростей:
- •54 Построение плана скоростей и ускорений для шарнирного четырехзвенника.
- •Основные свойства планов скоростей:
- •71) Основные этапы создания технических устройств
- •1) Разработка технического задания (тз); 2) разработка эскизного проекта; 3) разработка технического проекта; 4) разработка рабочего проекта.
- •72) Материалы деталей обычно выбирают соответственно основному критерию работоспособности (в частности, основному виду нагрузки) и требованиям технологичности и экономики.
- •76) Виды разрушений зубчатых колес
- •77) Проектный расчёт закрытой цилиндрической зубчатой передачи
- •Проверочный расчёт закрытой цилиндрической передачи Проверка контактной выносливости рабочих поверхностей зубьев колёс
- •Проектный расчёт открытой конической прямозубой передачи
- •Проектный расчёт
- •Проверочный расчёт
- •Червячные передачи находят широкое применение, например, в металлорежущих станках, подъемно-транспортном оборудовании, транспортных машинах, а также в приборостроении.
- •81) Цепная передача — это передача механической энергии при помощи гибкого элемента — цепи, за счёт сил зацепления. Может иметь как постоянное, так и переменное передаточное число
- •Классификация подшипников качения
- •Серии подшипников качения и их обозначение
- •Классификация муфт По конструкции:
- •85. Виды сварки
- •87. Шпоночные соединения
- •Виды шпоночных соединений
- •88. Основные виды резьбы.
- •92 Кинематический и силовой расчет цепных передач
- •Преимущества:
- •Недостатки:
47 Структурный анализ механизмов. Цель и задачи структурного анализа.
Структурной схемой механизма называют схему механизма, указывающую стойку, подвижные звенья, виды кинематических пар и их расположение,Структурный анализ - исследование структурных свойств механизма по заданной его структурной схеме - определение движений и числа звеньев, видов и числа кинематических пар, класса механизма, степени его подвижности. Последовательность проведения структурного анализа механизма при расчленении его на группы Ассура (для определения их класса):1) Выбрать начальное звено - механизм I-го класса.2) Попытаться отсоединить от механизма группы Ассура 2-го класса. Начинать нужно с наиболее удаленной от ведущего звена группы.3) Если выделение групп Ассура 2-го класса не получается, после этого следует отсоед. группу Ассура 3-го класса4) Если снова не получается, перейти к группам Ассура IV-ro класса и т.д.Принцип образования механизмов (принцип Ассура - Артоболевского), в основе которого используется структурный анализ. Любой механизм может быть образован путем последовательного присоединения (наслоения) к одному или нескольким начальным звеньям и к стойке ряда структурных групп. Если механизм образуется присоединением групп к одному механизму I-го класса (начальному или выходному звену), то он имеет одну степень свободы, если к двум - то две и т.д. Таким образом, степень подвижности механизма равна числу механизмов 1-го класса, к которым производится такое присоединение, т.е. числу начальных звеньев.
48 Группы Ассура, их классификация.
Кинематические цепи, у которых число степеней свободы равно 0, называются группами Ассура..т,е,w=0. Кинематическая цепь - это система звеньев, образующих между собой кинематические пары.
Условие w=0для плоских механизмов без лишних связей степеней свободы
Ecли р4=0, то 3n-2p5=0. P5=3/2 n
рис
Стойка и кривошип 1, входящие во вращ. Пару , условно наз. Механизмом 1 класса.
Группа, имеющая 2 звена и 3 пары V класса называется группой Ассура 2 класса, 2 порядка (двухноводковой группой-диада- т. е, присоединение этой группы к основному механизму производится двумя поводками). Механизмы, в состав которых входят группы Ассура не выше второго класса, называются механизмами ll-го класса.
В плоских механизмах с вращательными и поступательными парами V класса имеется 5 видов групп Ассура 2 класса (рис. 1.20).
2 возможное сочетание чисел звеньев и кинематических пар, образующих группу. Эта группа должна иметь 4 звена и 6 nap V-ro класса. Для этого сочетания могуг быть получены три типа кинематических цепей, структурные принципы образования которых различны.
гр ассура 3 кл, 3 порядка-трехповод. Гр. гр ассура 4 кл гр ассура кл 2
Класс группы Ассура. начиная с 3 = числу кинематических пар, образующих сложн. Замк. Контур группы.Порядком группы Ассура любого класса называется числа эашяыпоя звеньев кинематических вар, которыми группа присоединяется к механизму.