1.2. Классификация и индексация станков с чпу.

1.2.1. Классификация станков с чпу.

Металлорежущие станки с ЧПУ можно классифицировать по различным признакам.

В зависимости от вида основных операций обработки станки с ЧПУ подразделяют на технологические группы: токарные; фрезерные; сверлиль­ные; координатно-расточные; сверлильно-фрезерные (фрезерно-расточные); сверлильно-фрезерно-расточные; шлифовальные; многоцелевые (многоопераци­онные); для электрообработки; разные.

По принципу управления движением, который определяется си­стемой ЧПУ (СЧПУ), различают три группы станков: с позиционными СЧПУ; с контурными СЧПУ; с комбинирован­ными СЧПУ.

По количеству используемо­го инструмента: одноинструментструментные, многоинструментальные. Многоинструментальными принято считать станки с числом инструментов до 12. Станки, обеспечивающие особо высокую концентрацию имеющие более 12 инструментов, снабженные специальным магазином для размещения инструментов, относятся к многоцелевым. Высшим достижением среди станков с ЧПУ по степени автоматизации являются гибкие производственные модули (ГПМ).

1.2.2.Индексация станков с программным управлением.

В соответствии с классификацией систем программного управления (СПУ) принята следующая схема обозначения станков. К основному обозначению станка добавляют один из индексов: Ц — станки с цикловым управлением, Ф1 —станки с цифровой индикацией положения рабочих органов, а также станки с цифровой индикацией и ручным вводом данных; Ф2 — станки с позиционными СПУ; ФЗ — станки с кон­турными СПУ; Ф4 — станки со смешан­ными СПУ. Кроме того, введены индексы, отражающие конструктивные особенно­сти станков, связанные с автоматической сменой инструмента: Р — смена инстру­мента поворотом револьверной головки; М — смена инструмента из магазина. Индексы Р и М записывают перед индексами Ф2, ФЗ, Ф4. Например, РФ2 — станок с позиционной СПУ и ре­вольверной инструментальной головкой; МФЗ — станок с контурной СПУ и ин­струментальным магазином и т. д. Индекс МФ4 многоцелевого станка модели ИР500ПМФ4 означает, что станок оснащен смешанной СПУ и магазином инстру­ментов.

Некоторые модели станков с ЧПУ имеют и другую индексацию — буквен­ные индексы заводов-изготовителей с указанием порядкового номера. Напри­мер, ГФ1813Ф1—станок Горьковского завода фрезерных станков.

В станках с ЧПУ сохраняется индек­сация по точности, принятая для универ­сальных станков: нормальная точность — класс Н,

-6-

повышенная точность — класс П, высокая точность — класс В, особая точность — класс А, особо высокая точ­ность (мастер-станки) — класс С. Ин­декс класса точности (за исключением Н) в обозначении станка приводится после всех цифровых индексов, например: 6Б76ПМФ4 — многоцелевой станок по­вышенной точности.

1.3. Система координат станков с ЧПУ.

Работа станка с ЧПУ тесно связана с системами координат. Оси координат располагают параллельно направляю­щим станка, что позволяет при програм­мировании обработки указывать направ­ления и величины перемещения рабочих органов. В качестве единой системы координат для всех станков с ЧПУ соответствии с ГОСТ 23597—79 принята стандартная (правая) система, при которой оси X(абсцисс),Y(ординат), Z(аппликат) (рис. 2.2) указывают положи­тельные перемещения инструментов от­носительно подвижных частей станка.

Рис. 1.3.1.Стандартная система координат станков с ЧПУ.

Положительные направления движения заготовки относительно неподвижных частей станка указывают оси X', Y', Z', направленные противоположно осям движения инструмента X, У,Z.

-7-

Таким образом, положительными всегда являются такие движения, при которых инструмент и заготовка уда­ляются друг от друга.

Круговые перемещения инструмента (например, угловое смещение оси шпин­деля фрезерного станка) обозначают буквами А (вокруг оси X), В (вокруг оси Y), С (вокруг оси Z), а круговые перемещения заготовки (например, уп­равляемый по программе поворот стола на расточном станке) — соответственно буквами А', В', С'. В понятие «круговые перемещения» не входит вращение шпин­деля, несущего инструмент, или шпинде­ля токарного станка. Для обозначения вторичных угловых движений вокруг специальных осей используют буквы D и Е.

Для обозначения направления пере­мещения двух рабочих органов вдоль одной прямой используют так называе­мые вторичные оси: U (параллельно X), V (параллельно Y), W (параллельно Z).

При трех перемещениях в одном направ­лении применяют еще и так называемые третичные оси: Р, Q, R (см. рис. 1.3.1.).

Систему координат станка, выбранную в соответствии с рекомендациями ГОСТ 23597—79* (см. рис. 1.3.2), принято называть стандартной. В этой системе по­ложительные направления осей координат определяются по правилу правой Большой палец (рис. 1.3.2. а) указывает положительное направление оси абсцисс (X), указательный — оси ординат — (Y), средний — оси опликат ( Z ).

Рис. 1.3.2. Правило правой руки; а — положи­тельные направления осей координат; б — положительные направления вращений

Положительные направления вращений вокруг этих осей определяются другим правилом правой руки. Согласно этому правилу, если расположить большой валец по положительному направлению оси, то остальные согнутые пальцы укажут положительное направление вращения (рис. 1.3.2. б).

На рис. 1.3.3. приведены системы координат различных групп станков с ЧПУ.

-8-

Рис.1.3.3. Размещение координат различных станков с ЧПУ:

1-токарно-винторезный, 2-токарно-револьверный, 3-лоботокарный,

4-токарно-карусельный, 5,6-горизонтально-расточной,

7-консольный горизонтально-фрезерный, 8-консольный вертикально

фрезерный, 9-продольно-фрезерный вертикальный, 10-продольно-фрезерный,

11-продольно-фрезерный с подвижным порталом, 12-одностоечный продольно-строгальный.