10. Способы передачи вращательного движения. Классификация механизмов.

Механическая передача — механизм, служащий для передачи и преобразования механической энергии от энергетической машины до исполнительного механизма (органа) одного или более, как правило с изменением характера движения (изменения направления, сил, моментов и скоростей). Как правило, используется передача вращательного движения.

Классификация.

Передачи зацепления:

Цилиндрические зубчатые передачи - отличаются надёжностью и имеют высокий ресурс эксплуатации. Обычно применяются при особо сложных режимах работы, для передачи и преобразовывания больших мощностей. Цилиндрические передачи бывают прямозубыми, косозубыми и шевронными.

Прямозубые цилиндрические передачи легко изготавливать, но при их работе возникает высокий шум, они создают вибрацию и из-за этого быстрее изнашиваются.

Косозубчатые цилиндрические передачи обладают хорошей плавностью работы, низким уровнем шума и хорошими эксплуатационными характеристиками. Существенный недостаток - возникают осевые силы, из-за которых приходится делать более жёсткую конструкцию корпуса редуктора.

Шевронные цилиндрические передачи обладают крайне высокой плавностью работы. Шестерни этих передач представляют собой сдвоенные косозубые шестерни, но они имеют больший угол зубьев, чем косозубые. Стоимость изготовления шевронных зубчатых колес высокая, они требуют специализированных станков и высокой квалификации рабочих.

Конические зубчатые передачи в отличие от цилиндрических имеют пересекающиеся оси входных и выходных валов. Применяются если необходимо изменить направление кинетической передачи.

червячные - представляют собой механическую передачу от винта, называемого червяком на зубчатое колесо, называемое червячным колесом. Отличаются высоким передаточным отношением, относительно низким КПД. Червяки бывают однозаходные и многозаходные. Передаточное отношение червячного редуктора определяется как отношение количества зубьев на червячном колесе к количеству заходов на червяке.

гипоидные (спироидные);

цепные;

зубчатыми ремнями;

винтовые.

Волновая передача - сравнительно нова, отличается крайне высоким передаточным отношением. Имеет относительно малый вес и высокую[источник не указан 1528 дней] износостойкость. Принцип работы - генерация волн на гибком колесе, которое имеет чуть меньшее количество зубьев чем жёсткое колесо и смещение одного колеса относительно другого на их разницу зубьев за один оборот генератора волн.

11. Сложное движение точки.

Движение точки, исследуемое одновременно по отношению к основной и подвижной системам отсчета, называют сложным. Введем следующие определения.

Движение точки по отношению к подвижной системе отсчет называется относительным. Кинематические характеристики этого движения называются соответственно относительной скоростью и относительным ускорением .

Движение, совершаемое подвижной системой отсчета и всеми неизменно связанными с нею точками пространства по отношению неподвижной системе называется переносным, соответственно и характеристики движения будут называться переносной скоростью и переносным ускорением .

Зависимость между абсолютной , относительной и переносной скоростями точки в сложном ее движении устанавливает теорема о сложении скоростей.

Теорема. Абсолютная скорость точки равна геометрической сумме относительной и переносной скоростей.

Кинематическая теорема Кориолиса: абсолютное ускорение точки является векторной суммой трех ускорений: относительного, переносного и ускорения Кориолиса.

Модуль ускорения Кориолиса, если угол между векторами и обозначить , будет равен

Направление вектора определяется правилом векторного умножения либо правилом Жуковского, согласно которого следует спроектировать вектор относительной скорости на плоскость, перпендикулярную оси переносного вращения и повернуть эту проекцию в этой же плоскости на 90⁰ в сторону переносного вращения (рис.2).

Ускорение Кориолиса равно нулю в следующих случаях: 1) , т.е. переносное движение - поступательное; 2) т.е. в те моменты времени, когда в относительном движении точка останавливается, например, при изменении направления относительного движения; 3) т.е. .