50Обзор основных видов механизмов.

Шарнирно-рычажные механизмы Механизмы, в состав которых входят жесткие звенья, соединенные между собой вращательными и поступательными парами, наз. Кривошипно-рычажными ( механизмы с низшими парами). Простейшим, наиболее распространенным го этого типа механизмов является шарнирный четырехзвенник (рис. В.1,а).

Частным случаем шарнирного четырехзвенника являются кривошипно-ползунный механизм .(рис. В. 1,6) и кулис­ный механизм (рис. В.1,в), служащий для передачи вращательного движения от звена 1 звену 3.

На рис. B.lr изображен механизм двойного ползуна.На рис. В.1,д изображен двухкулисный механизм.

В кулачковом механизме кулачок, воздействуя на толкатель, сообщает ему требуемое движение. Все кулачковые механизмы мо­гут быть разделены на 2 основные группы: пространственные и плоские. В зависимости от характера движения кулачка и толкателя возможны следующие случаи:

-вращательное движение кулачка преобразуется в возвратно­поступательное движение толкателя (рис. В.2,а);

- вращательное движение кулачка преобразуется во вращательное движение толкателя; однако толкатель не совершает полного оборота, а только поворачи­вается на некоторый угол (размах толкателя) и затем возвращается обратно (рис. В.2,б);

Различают осевые механизмы (рис. В.3,а) и внеосевые (рис. В.3,6). Для вне­осевых механизмов необходимо на чертеже отметить величину несоосносгя - е. Такое деление производится в зависимости от того, проходит или не прохо­дит направление движения центра ролика или грибка через центр вращения ку­лачка.

По характеру очертания профиля кулачка различают:

профиль кулачка очерчен окружностью определенного радиуса, ось вра­щения не проходит через его геометрический центр. Кулачок называется экс­центриком (рис. В.4,а);

- профиль кулачка очерчен дугами окружностей 4 радиусов (рис. В.4,б)

- профиль кулачка очерчен плавной кривой.

По профилю толкателя различают:

-профиль толкателя очерчен дугой одного радиуса

- профиль толкателя очерчен по прямой линии;

-профиль толкателя выполнен в виде

По виду замыкания кинематической пары различают: кулачковые механиз­мы с геометрическим и силовым замыканием. Кинематическое замыкание обеспечивается введением дополнительной (избыточной связи), которая не на­кладывает новых ограничении на относительное движение звеньев. Основное достоинство кулачковых механизмов - по­зволяют получить любой заданный закон движения толкателя.

Простейшим механизмом, осуществляющим передачу вращения между валами, является механизм с фрикционными катка­ми (рис. В.6,а).

Катки прижимаются друг к другу своими рабочими поверхно­стями с целью вызвать между ними трение, обеспечивающее качение одного катка по другому. В зубчатых механизмах передача движения между валами осуществляется с помощью колес, закрепленных на валах и снабженных на ободе зубьями. В зубчатой передаче замыкание высшей пары производится силой давления зуба на зуб. Передаточным отношением в зубчатой передаче называется отношение угловых скоростей двух звеньев механизма. Передачи могут быть с постоянным передаточным отношением и с переменным передаточным отношением. В 1 случае форма колеса выполнена в виде простых тел вращения. Во 2 случае форма колеса некруглая (эллиптическая, сердцевидная и т. п.). Также есть винтовые и клинчатые механизмы, механизмы с жидкими и гибкими завеньями.