- •1. Теоретические вопросы
- •2.Основные вопросы ,рассматриваемые в теоретической механике ,их краткая характеристика.
- •3.Статика. Основные определения и аксиомы статики.
- •4.Плоская система сходящихся сил. Графический и аналитический метод.
- •5. Пара сил. Равнодействующая сил. Момент пары. Условие эквивалентности пар
- •6.Плоская система произвольно расположенных сил. Уравнения статики для пространственной и плоской системы сил.
- •7. Опорные устройства балочных систем. Классификация нагрузок.
- •8.Кинематика. Кинематические характеристики простейших видов движений.
- •Простейшие движения тела.
- •9. Скорости и ускорения точек вращающегося твердого тела
- •10. Способы передачи вращательного движения. Классификация механизмов.
- •11. Сложное движение точки.
- •12.Определение опорных реакции для балки нагруженной сосредоточенной силой.
- •13. Определение опорных реакции для балки нагруженной сосредоточенным моментом.
- •40Структура и классификация кинематических пар.
- •41Кинематические цепи и их классификация.
- •42) Механизм. Структурна формула механизма
- •43) Структурный анализ, синтез механизмов.
- •44Лишние степени свободы и пассивные связи.
- •45 Замена высших пар низшими в плоских механизмах.
- •46Структурная классификация плоских механизмов.
- •47Структурный анализ механизмов. Цель и задачи структурного анализа.
- •48Группы Ассура, их классификация.
- •50Обзор основных видов механизмов.
- •51Задачи и методы кинематического исследования механизмов.
- •52Определение положений звеньев механизма и построение траекторий точек.
- •53Определение скоростей и ускорений графо-аналитическим методом. Кривошипно-ползунный механизм.
- •54Построение плана скоростей и ускорений для шарнирного четырехзвенника.
- •Червячные передачи находят широкое применение, например, в металлорежущих станках, подъемно-транспортном оборудовании, транспортных машинах, а также в приборостроении.
48Группы Ассура, их классификация.
Кинематические цепи, у которых число степеней свободы равно 0, называются группами Ассура..т,е,w=0. Кинематическая цепь - это система звеньев, образующих между собой кинематические пары.
Условие w=0для плоских механизмов без лишних связей степеней свободы
Ecли р4=0, то 3n-2p5=0. P5=3/2 n
рис
Стойка и кривошип 1, входящие во вращ. Пару , условно наз. Механизмом 1 класса.
Группа, имеющая 2 звена и 3 пары V класса называется группой Ассура 2 класса, 2 порядка (двухноводковой группой-диада- т. е, присоединение этой группы к основному механизму производится двумя поводками). Механизмы, в состав которых входят группы Ассура не выше второго класса, называются механизмами ll-го класса.
В плоских механизмах с вращательными и поступательными парами V класса имеется 5 видов групп Ассура 2 класса (рис. 1.20).
2 возможное сочетание чисел звеньев и кинематических пар, образующих группу. Эта группа должна иметь 4 звена и 6 nap V-ro класса. Для этого сочетания могуг быть получены три типа кинематических цепей, структурные принципы образования которых различны.
гр ассура 3 кл, 3 порядка-трехповод. Гр. гр ассура 4 кл гр ассура кл 2
Класс группы Ассура. начиная с 3 = числу кинематических пар, образующих сложн. Замк. Контур группы.Порядком группы Ассура любого класса называется числа эашяыпоя звеньев кинематических вар, которыми группа присоединяется к механизму.
49Формула строения механизма, его класс и порядок.
Уравнение, связывающее число степеней свободы кинематической цепи с числом ее звеньев, числом и видом кинематических пар называется структурной формулой. Число степеней свободы механизма относительно звена, принятого за стойку, называется степенью подвижности механизма. Степень подвижности пространственных механизмов применяется формула Сомова- Малышева w = 6n – 5p5 – 4p4 – 3p3 – 2p2 – p1 . где n – число подвижных звеньев механизма; pi – число кинематических пар, подвижность которых равна i. Для плоских механизмов применяется структурная формула Чебышева w = 3n – 2p5 – p4 . Обобщенные координаты механизма перемещений, совпадает с числом обобщенных координат. Механизм – замкнутая кинем. Цепь с 1 неподвиж. Звеном, обладающая вполне опр. Движением при заданном движении 1 или неск. Звеньев.Если механизм обладает 1 степенью свободы, то одному из звеньев можно предписать относительно стойки какой-либо вполне определенный закон движения (одну обобщенную координату механизма), например, вращательное, поступательное или винтовое движение. При этом все остальные подвижные звенья получают вполне определенные движения, являющиеся функциями заданного. Если механизм имеет две степени свободы, то необходимо либо одному из звеньев задать два независимых движения относительно стойки, либо двум звеньям по одному независимому движению и т.д. Звенья (звено), которым приписываются обобщенные координаты, называются начальными (начальным).Пусть кинематическая цепь, образующая механизм, имеет п звеньев. Закрепив одно звено, образуем стойку, тогда число степеней свободы механизма, т.е. число степеней - это независимые между собой координаты, определяющие положения всех звеньев механизма относительно стоики. В механизмах с голономными связями число степеней свободы, т.е. число независимых возможных свободы, его подвижной кинематической цепи относительно стойки определиться по формуле Чебышева w = 3n – 2p5 – p4=3(n-1)-2p5-p4; n1=(n-1)-число подвиж. Звеньев Пример. Определить w для механизма
вид и число кинематических пар:А (1,4) - вращательная пара, В (1>2) - вращательная пара,С (2,3) - вращательная пара,С'(3,4) - поступательная пара.Таким образом п = 4; n1= 3; р5 = 4; р4 = 0. w =3п -2р5 - р4 = 3* 3- 2*4-0 = 1.