- •1. Теоретические вопросы
- •2.Основные вопросы ,рассматриваемые в теоретической механике ,их краткая характеристика.
- •3.Статика. Основные определения и аксиомы статики.
- •4.Плоская система сходящихся сил. Графический и аналитический метод.
- •5. Пара сил. Равнодействующая сил. Момент пары. Условие эквивалентности пар
- •6.Плоская система произвольно расположенных сил. Уравнения статики для пространственной и плоской системы сил.
- •7. Опорные устройства балочных систем. Классификация нагрузок.
- •8.Кинематика. Кинематические характеристики простейших видов движений.
- •Простейшие движения тела.
- •9. Скорости и ускорения точек вращающегося твердого тела
- •10. Способы передачи вращательного движения. Классификация механизмов.
- •11. Сложное движение точки.
- •12.Определение опорных реакции для балки нагруженной сосредоточенной силой.
- •13. Определение опорных реакции для балки нагруженной сосредоточенным моментом.
- •40Структура и классификация кинематических пар.
- •41Кинематические цепи и их классификация.
- •42) Механизм. Структурна формула механизма
- •43) Структурный анализ, синтез механизмов.
- •44Лишние степени свободы и пассивные связи.
- •45 Замена высших пар низшими в плоских механизмах.
- •46Структурная классификация плоских механизмов.
- •47Структурный анализ механизмов. Цель и задачи структурного анализа.
- •48Группы Ассура, их классификация.
- •50Обзор основных видов механизмов.
- •51Задачи и методы кинематического исследования механизмов.
- •52Определение положений звеньев механизма и построение траекторий точек.
- •53Определение скоростей и ускорений графо-аналитическим методом. Кривошипно-ползунный механизм.
- •54Построение плана скоростей и ускорений для шарнирного четырехзвенника.
- •Червячные передачи находят широкое применение, например, в металлорежущих станках, подъемно-транспортном оборудовании, транспортных машинах, а также в приборостроении.
47Структурный анализ механизмов. Цель и задачи структурного анализа.
Структурной схемой механизма называют схему механизма, указывающую стойку, подвижные звенья, виды кинематических пар и их расположение,Структурный анализ - исследование структурных свойств механизма по заданной его структурной схеме - определение движений и числа звеньев, видов и числа кинематических пар, класса механизма, степени его подвижности. Последовательность проведения структурного анализа механизма при расчленении его на группы Ассура (для определения их класса):1) Выбрать начальное звено - механизм I-го класса.2) Попытаться отсоединить от механизма группы Ассура 2-го класса. Начинать нужно с наиболее удаленной от ведущего звена группы.3) Если выделение групп Ассура 2-го класса не получается, после этого следует отсоед. группу Ассура 3-го класса4) Если снова не получается, перейти к группам Ассура IV-ro класса и т.д.Принцип образования механизмов (принцип Ассура - Артоболевского), в основе которого используется структурный анализ. Любой механизм может быть образован путем последовательного присоединения (наслоения) к одному или нескольким начальным звеньям и к стойке ряда структурных групп. Если механизм образуется присоединением групп к одному механизму I-го класса (начальному или выходному звену), то он имеет одну степень свободы, если к двум - то две и т.д. Таким образом, степень подвижности механизма равна числу механизмов 1-го класса, к которым производится такое присоединение, т.е. числу начальных звеньев.