
- •1.Основы проектирования деталей мехатронных модулей и роботов. Классификация механизмов, узлов и деталей.
- •Классификация деталей машин
- •Состав мехатронного модуля движения
- •***Классификация мехатронных модулей***
- •Стадии разработки проекта
- •Разработка технических требований
- •1.Разработка вариантов эскизной компоновки
- •2.Чертежи эскизной компоновки
- •3.Чертеж окончательной компоновки
- •2. Требования к деталям.
- •Уменьшение числа элементов всей системы.
- •Повышение коэффициентов запаса.
- •Эксплуатация (соответствие условий эксплуатации, заложенным при проектировании).
- •3.Критерии работоспособности и влияющие на них факторы.
- •3.Преобразователи движения.
- •Классификация передач
- •Кинематические и энергетические соотношения преобразователей движения
- •Классификация зубчатых передач
- •Условные изображения элементов зубчатого колеса Материалы, термическая, химико-термическая обработки и другие виды упрочнений.
- •Причины и виды выхода из строя зубчатых передач, критерии их работоспособности
- •Силы в зацеплении
- •Распределение нагрузки
- •Расчет зубьев цилиндрических прямозубых зубчатых колес на изгиб
- •6.Червячная передача
- •Классификация червячных передач
- •Геометрические параметры
- •Расчет на изгиб зубьев червячного колеса
- •Расчет червячной передачи на контактную прочность
- •Расчет на прочность червячных передач
- •Расчет на сопротивление изнашиванию и заедание зубьев передачи
- •Материалы. Критерии работоспособности и расчета червячных передач
- •8.Люфтовыбирающие механизмы и тормозные устройства
- •Механические тормозные устройства
- •Электромагнитные тормозные устройства
- •9.Типовые детали и узлы мехатронных модулей и роботов. Валы и оси.
- •Элементы вала
- •Материалы
- •Расчетная схема и расчетные нагрузки
- •Расчет осей на статическую прочность
- •Расчет валов на статическую прочность
- •Расчет на жесткость
- •10. Муфты, конструкции и расчет.
- •Амортизирующая способность муфт
- •12. Направляющие, корпусные детали и уплотнительные устройства.
- •Конструкция корпусов из заготовок, получаемых литьем, давлением варкой
12. Направляющие, корпусные детали и уплотнительные устройства.
12.2 - Корпусные детали. Корпуса механизмов. Конструкция корпусов из заготовок, получаемых литьем, давлением варкой. Выбор оптимальных форм сечений, систем ребер и перегородок. Основные положения расчета. Выбор толщин стенок. Особенности конструирования литых и сварных деталей. Станины, крышки, стаканы.
Детали корпусов являются основными несущими частями, на которых монтируют остальные детали, узлы и механизмы машин, приборов и аппаратов, они используются для герметизации и защиты конструкций от внешних воздействий.
К деталям корпусов предъявляются следующие основные требования: прочность, жёсткость, герметичность, технологичность, удобство сборки, разборки и технического обслуживания, эстетичность.
Прочность определяет в основном работоспособность корпусов аппаратов (транспортных, технологических и др.), а также машин, работающих в условиях повышенных нагрузок.
Жёсткость является часто главным требованием, предъявляемым к корпусам стационарных конструкций (станки,редукторы и т.п.) и приборов.
Герметичность (способность сохранять внутреннюю среду и защищать от воздействия внешней) также является одним из важнейших требований, обеспечивающих работоспособность машин, приборов и в особенности аппаратов.
Технологичность деталей корпусов обеспечивается их формой, возможностью изготовления методами безотходной технологии (литьё, прессование, обработка давлением, сварка, пайка и др.), уровнем унификации и т.д.
В зависимости от выполняемых функций детали корпусов условно подразделяют на:
а) фундаментные плиты;
б) станины, рамы (шасси), основания, кузова;
в) детали корпусов узлов (колонны, кронштейны, стойки и т.п.);
г) защитные кожухи, крышки.
Корпуса приборов подразделяют на:
а) основные защитные, предохраняющие от механических и других внешних воздействий и обеспечивающие безопасную эксплуатацию;
б) защитные (пыле-, брызго-, водозащитные, взрывобезопасные и т.п.);
в) несущие.
Машина и ее корпусные детали должны иметь плавные очертания.
Нежелательны высокие ребра, входящие углы, впадины, в которых скапливается влага, грязь и пыль и которые затрудняют обтирку и мойку машины. Наружные ребра целесообразно заменять внутренники. Рекомендуется избегать расположения крепежных деталей в нишах; лучше выводить их за поверхность детали.
Рекомендуется избегать крышек с углублениями; их лучше выполнять плоскими или слегка выпуклыми.
Кроме технической, следует учитывать и эстетическую сторону. Внешний вид изделия выигрывает при гладких, плавных очертаниях, обтекаемых формах.
Толщину стенок деталей корпусов назначают минимально возможной по критериям работоспособности, а во многих случаях – по условиям технологии их производства. Для обеспечения требуемой прочности или жесткости в зонах концентрации деформаций предусматривают ребра жесткости, которые используют для увеличения поверхности охлаждения.
Для упрощения технологии изготовления и сборки машин и механизмов корпусы выполняют составными из деталей, соединяемых обычно болтами с помощью фланцев – плоских поясков, окаймляющих стыкуемые торцы деталей корпусов.